減速機/直線減速機 直線減速機特性
直線減速機有3個重要特性。
- 齒條轉速
- 最大可搬重量
- 保持力
齒條轉速
齒條轉速LS直線減速機和LH 直線減速機各產品的特性表中，列為基本速度。
基本速度是根據馬達的同步轉速（50Hz：1500r/min）計算得出。實際上，馬達的轉速會根據負載的大小而變化。
當LS直線減速機或LH直線減速機與調速馬達結合，可根據馬達的轉速使用以下公式進行計算。
\(\begin{align}V= {N_S}\ \frac{1}{60} \cdot \frac{1}{i} \cdot \pi {D_P} \end{align}\)
- V
- 齒條移動速度［mm/s］
- NS
- 組合馬達轉速［r/min］
- i
- 直線減速機的減速比→下表
- DP
- 小齒輪的節圓直徑［mm］→下表
最大可搬重量
如果與特性表中未列出的馬達組合，您可以使用下列公式根據馬達產生的轉矩計算推力。
然而，如果減速比較大或齒輪在水平方向使用，則計算表明可以驅動超過減速機搬運重量的負載品質。無論齒條的移動方向何，直線減速機的搬運重量都應小於每種類型的最大可搬重量。
\(\begin{align}
F&= {T_m}\cdot\ {i} \cdot \eta_1\frac{2}{D_P} \cdot\ \eta_2\\
W&= \frac{F}{9.807} \end{align}\)
- TM
- 馬達轉矩［mN·m］*
- F
- 推力［N］
- W
- 可搬重量 ［kg］
- i
- 直線減速機的減速比→下表
- η1
- 依減速比的傳動效率→下表
- DP
- 小齒輪的節圓直徑［mm］→下表
- η2
- 齒條・齒輪傳動效率［=0.9］
- *使用起動轉矩和額定轉矩中較小的值進行計算。
特性表中的最大可搬重量和計算推力的值適用於齒條的水平移動。如果齒條垂直移動，則從特性表中的值中減去齒條重量（請參閱外形圖）或相當於齒條重量的力（齒條重量×9.807）。
LS直線減速機
| 品名 | 減速比 i |
傳動效率 η1 |
齒輪的節圓直徑 DP［mm］ |
|---|---|---|---|
| 2LSF（B）45-□ | 17.68 | 0.73 | 10.7 |
| 2LSF（B）20-□ | 35.36 | 0.66 | |
| 2LSF（B）10-□ | 86.91 | 0.59 | |
| 4LSF（B）45-□ | 36 | 0.73 | 21.25 |
| 4LSF（B）20-□ | 75 | 0.66 | |
| 4LSF（B）10-□ | 150 | 0.66 |
- 品名中的□表示Y軸行程數字。
LH直線減速機
| 品名 | 減速比 i |
傳動效率 η 1 |
齒輪的節圓直徑 D P［mm］ |
|---|---|---|---|
| 2LF（B）50N-□ | 17.68 | 0.73 | 12 |
| 2LF（B）25N-□ | 35.36 | 0.66 | |
| 2LF（B）10N-□ | 86.91 | 0.59 | |
| 4LF（B）45N-□ | 36 | 0.73 | 21.25 |
| 4LF（B）20N-□ | 75 | 0.66 | |
| 4LF（B）10N-□ | 150 | 0.66 | |
| 5LF（B）45U-□ | 36 | 0.66 | 24 |
| 5LF（B）20U-□ | 90 | 0.59 | |
| 5LF（B）10U-□ | 180 | 0.59 |
- 品名中的□表示Y軸行程數字。
保持力
LH 直線減速機0L型，請參閱產品特性表。LS直線減速機和LH 直線減速機，您可以根據組合馬達的保持力使用以下公式計算它們。
\(\begin{align}F_B= T_B\ \cdot\ {i}\ \frac{2}{D_P}\end{align}\)
- FB
- 保持力［N］
- TB
- 馬達保持轉矩［mN·m］
- i
- 直線減速機的減速比→上表 減速裝置→上表
- DP
- 齒輪的節圓直徑［mm］→上表
特性表中的保持力和計算出的保持力值是針對齒條水平安裝的情況。垂直安裝時，從特性表中的值中減去齒條重量（齒條重量×9.807）以獲得齒條重量（請參閱外形圖）。
LS直線減速機和LH直線減速機齒條上鬆動（初始值）
LS直線減速機
LS直線減速機齒條由齒條外殼上2個位置的齒條襯套支撐。由於齒條襯套與齒條之間存在微小間隙，允許在齒條襯套內滑動，因此齒條沿圖中所示方向移動。
| A、B方向 | 最大2 mm |
| C方向（齒隙） | 最大0.5 mm。 |
| D方向 | 最大 0.5°。 |
- A和B方向的間隙是在外殼端面500 mm 處測量。
- 齒條的鬆動會隨著使用而增加。如果您在使用中遇到鬆動問題，請設置外部導軌裝置。
LH直線減速機
這LH直線減速機齒條由齒條外殼上 2個位置的齒條襯套支撐。由於齒條襯套與齒條之間存在微小間隙，允許在齒條襯套內滑動，因此齒條沿圖中所示方向移動。
- A和B方向的遊隙是在從外殼端面500 mm 處測量。由於齒條的形狀為圓形，D方向的間隙較大。
- 隨著時間的推移，繼續使用，齒條上的鬆動會增加。如果您在使用中遇到鬆動問題，請設置外部導軌裝置。
| A、B方向 | 最大2 mm |
| C方向（齒隙） | 最大0.5 mm。 |
| D方向 | 最大5°。 |
過轉（參考值）
LS直線減速機
| 2LSF（B）10-□ | 2LSF（B）20-□ | 2LSF（B）45-□ | |
|---|---|---|---|
| 2RK6GN-A（C）W2J | 2.3 | 5.7 | 11 |
|
2RK6GN-A（C）W2J
+剎車器SB50W |
0.6 | 1.4 | 2.9 |
| 2RK6GN-A（C）W2MJ | 1.2 | 2.9 | 5.7 |
|
2RK6GN-A（C）W2MJ
+剎車器SB50W |
0.6 | 1.4 | 2.9 |
- 以上過轉值是無負載時的參考值。
| 4LSF（B）10-□ | 4LSF（B）20-□ | 4LSF（B）45-□ | |
|---|---|---|---|
| 4RK25GN-A（C）W2J | 2.7 | 5.3 | 11 |
|
4RK25GN-A（C）W2J
+剎車器SB50W |
0.7 | 1.3 | 2.8 |
| 4RK25GN-A（C）W2MJ | 1.3 | 2.7 | 5.6 |
|
4RK25GN-A（C）W2MJ
+剎車器SB50W |
0.7 | 1.3 | 2.8 |
- 以上過轉值是無負載時的參考值。
LH直線減速機
| 品名 | 過轉 |
|---|---|
| 0LF（B）5N-□RA, 0LF（B）5N-□RC | 1.4（0.3） |
| 0LF（B）10N-□RA, 0LF（B）10N-□RC | 2.8（0.5） |
| 0LF（B）20N-□RA, 0LF（B）20N-□RC | 4.7（0.8） |
- 以上過轉值是無負載時的參考值。上述過轉中括號（）的數值是使用剎車器瞬間停止時的數值。
| 2LF（B）10N-□ | 2LF（B）25N-□ | 2LF（B）50N-□ | |
|---|---|---|---|
| 2RK6GN-A（C）W2J | 2.6 | 6.4 | 13 |
|
2RK6GN-A（C）W2J +剎車器SB50W |
0.7 | 1.6 | 3.2 |
| 2RK6GN-A（C）W2MJ | 1.3 | 3.2 | 6.4 |
|
2RK6GN-A（C）W2MJ +剎車器SB50W |
0.7 | 1.6 | 3.2 |
- 以上過轉值是無負載時的參考值。
| 4LF（B）10N-□ | 4LF（B）20N-□ | 4LF（B）45N-□ | |
|---|---|---|---|
| 4RK25GN-A（C）W2J | 2.7 | 5.3 | 11 |
|
4RK25GN-A（C）W2J
+剎車器SB50W |
0.7 | 1.3 | 2.8 |
| 4RK25GN-A（C）W2MJ | 1.3 | 2.7 | 5.6 |
|
4RK25GN-A（C）W2MJ
+剎車器SB50W |
0.7 | 1.3 | 2.8 |
- 以上過轉值是無負載時的參考值。
| 5LF（B）10U-□ | 5LF（B）20U-□ | 5LF（B）45U-□ | |
|---|---|---|---|
|
5RK60GU-A（C）F
5RK90GU-A（C）F |
2.5 | 5.0 | 13 |
|
5RK60GU-A（C）F
+剎車器SB50W 5RK90GU-A（C）F +剎車器SB50W |
0.6 | 1.3 | 3.1 |
|
5RK60GU-A（C）MF2
5RK90GU-A（C）MF2 |
1.3 | 2.5 | 6.3 |
|
5RK60GU-A（C）MF2
+剎車器SB50W 5RK90GU-A（C）MF2 +剎車器SB50W |
0.6 | 1.3 | 3.1 |
- 以上過轉值是無負載時的參考值。
- 品名中的□表示Y軸行程數字。