減速機/直線減速機 減速機規格

轉矩放大

減速機出力軸的轉矩可使用以下公式計算。

• 容許轉矩

  T_G=T_M×i×η

• T_G

  減速機容許轉矩

  T_M

  馬達轉矩

  i

  減速機減速比

  η

  減速機傳動效率

容許轉矩

隨著減速比的增加，輸出轉矩也成比例增加。然而，減速機可傳輸的負載轉矩可能受到齒輪材料和其他條件的限制。（可以限制的最大值稱為 最大容許轉矩）
容許轉矩是指組合馬達對應的減速機出力軸能夠驅動的轉矩。考慮到常溫下的傳動效率，每個值均以減速比顯示。

傳動效率

傳動效率是由減速機的結構和減速比決定的數值，如齒輪的類型和齒輪級數等。減速機的傳動效率依環境溫度而改變。在低溫環境下使用時應注意，傳動效率會隨著輸出轉矩的下降而下降。

• 中間減速機2GV10X、3GV10X、4GV10X、5GV10X的傳動效率為90 %，其他為81 %。
• 關於直交軸減速機的傳動效率，請參閱直交軸減速機頁面。直交軸減速機的傳動效率

注意事項

• 上表的傳動效率為常溫下的數值。減速機的傳動效率依環境溫度而改變。
  在低溫環境下使用時應注意，傳動效率會隨著輸出轉矩的下降而下降。
• 品名中的□為表示減速比的數字。
  品名中■為表示類型的記號。

轉速和運轉方向

轉速

減速機出力軸的旋轉速度可以使用以下公式計算。

• \(\begin{align}\text{轉速}{N_G} =\frac{N_M}{ i}\end{align}\)

• N_G

  減速機的轉速［r/min］

  N_M

  馬達轉速［r/min］

  i

  減速機減速比

這裡所示的轉速與感應馬達（AC馬達）結合使用時，是根據馬達的同步轉速計算的，因此實際轉速會根據負載的大小而降低幾個百分點。在某些品名型號中，實際減速比和標稱減速比可能略有不同。

運轉方向

表示從出力軸側觀察時的運轉方向。
根據齒輪箱的減速比，馬達和減速機的運轉方向會改變。各產品的運轉方向請參閱產品頁面。

容許懸吊載重和容許推力載重

容許懸吊載重

表示與減速機出力軸垂直度可施加的負載的容許值。您可以在施加負載的位置找到允許值。

容許推力載重

表示可施加在減速機出力軸的軸向上的容許負載值。

懸吊載重計算公式

當使用鏈條、齒輪、皮帶等作為傳遞機構時，懸吊載重始終施加在減速機出力軸上。

懸吊載重計算公式請參閱本頁。