減速機/直線減速機 瞬間最大轉矩的活用

瞬間最大轉矩可以施加於減速機出力軸的最大轉矩值。（容許轉矩是指可以連續施加的扭力轉矩值。）
在加速度和減速運轉操作期間，由於慣性慣量的影響，施加在減速機出力軸上的轉矩比轉速恆速操作期間的扭矩更高。
根據下式可知，慣性慣量越大，加速度轉矩越大，但如果慣性慣量較大，可以增加加減速時間來減少加速扭力。此外，當使用步進馬達或伺服馬達進行定位運轉時，可以透過利用減速機的瞬間最大轉矩來加快定位時間。

$${Ta}\ [\mathrm{N}\cdot\mathrm{m}] = \frac{({J_0} + {J_L})}{9.55} \cdot \frac{N_M}{t_1}$$

作為利用瞬間最大轉矩的例子，我們將比較驅動相同尺寸的慣性慣量體時的定位時間。使用ARM66AC-PS50+ARD-C，轉速－轉矩特性如下所示。

條件

①使用瞬間最大轉矩時

②假設減速機只有容許轉矩

行駛條件

安全率：1.5

負載慣性慣量直徑：300 mm（15 mm厚，鋼）

慣性慣量：942 × 10 ^{- 4} [kg·m²]

移動量：90度

下面顯示了轉矩模式比較和定位時間比較的圖表。可以看出，定位時間為0.1［s］min。當使用瞬間最大轉矩速度較快。
當如上所述利用瞬間最大轉矩時，可以加速度定位時間並且可以提高生產率。