選用馬達：慣性慣量J ［kg·m2］的公式
慣性慣量公式
電動缸的慣性慣量
空心電動缸的慣性慣量
偏心軸上的慣性慣量
矩形柱的慣性慣量
直線動作物體的慣性慣量
\(\begin{align}
J=m\left(\frac{A}{2 \pi} \right)^2\ [\mathrm{kg} \cdot \mathrm{m^2}]
\hspace{25pt}{A}: \text{單位移動量}[\mathrm{m/rev}]
\end{align}\)
使用減速機構時馬達軸慣性慣量換算公式
\(\begin{align}
Jm=\frac{1}{i^2} {J_L}
\end{align}\)
之間的關係公式J和GD2
\(\begin{align}
J=\frac{1}{4} {GD}^2
\end{align}\)
密度
- 不鏽鋼（SUS304）
- ρ = 8.0 × 103 [kg/m3]
- 鐵
- ρ = 7.9 × 103 [kg/m3]
- 鋁
- ρ = 2.8 × 103 [kg/m3]
- 黃銅
- ρ = 8.5 × 103 [kg/m3]
- 尼龍
- ρ = 1.1 × 103 [kg/m3]
- Jx
- x軸慣性慣量［kg·m2］
- Jy
- y軸慣性慣量［kg·m2］
- Jx0
- x0軸（中心軸）上的慣性慣量［kg·m2］
- m
- 重量［kg］
- D1
- 外徑［mm］
- D2
- 內徑［m］
- ρ
- 密度［kg/m3］
- L
- 長度［m］