選用馬達：驅動機構負載轉矩 TL［N·m］計算公式

負載轉矩公式

滾珠螺桿驅動

滑輪驅動

線繩和皮帶傳動、齒條・齒輪傳動

實際測量方法

F

操作方向負載［N］

F₀

預壓負載［N］（≒ 1/3F）

µ₀

預壓螺帽內摩擦係數（0.1～0.3）

η

效率（0.85～0.95）

i

減速比（這是機構的減速比，不是東方馬達減速機的減速比）

P_B

滾珠螺桿導程［m/rev］

F_A

外力［N］

F_B

主軸開始旋轉時的力［N］（F_B=彈簧平衡值［kg］×g［m/s²］）

m

工作台和負載的總重量［kg］

µ

滑動面摩擦係數

θ

傾斜角度［˚］

D

最終滑輪直徑［m］

g

重力加速度［m/s²］（9.807）