選用馬達：選用重點

由於每種型號的特性不同，選用的要點（需確認的項目）也不同。

AC馬達

① 負載引起的轉速波動

由於負載轉矩的影響，AC馬達的實際轉速比同步轉速低幾個百分點。
選用AC馬達時，應考慮轉速的降低。

② 額定時間

即使馬達具有相同的輸出功率，根據馬達類型的不同，連續額定值和短時間額定值也存在差異。應根據運轉時間（模式）選用馬達。

③ 減速機的容許負載慣性慣量

如果使用有齒輪箱的馬達進行瞬間停止（使用剎車器等）、頻繁的間歇操作或瞬間正逆運轉，過大的負載慣性慣量可能會損壞減速機。容許負載慣性慣量已指定減速機的型號。因此，選用時負載慣性慣量不得超過減速機的容許負載慣性慣量。

無刷馬達

① 容許轉矩

在組裝了減速機的馬達產品中，我們在列表中列出了減速機出力軸的容許轉矩。請選用負載轉矩不超過容許轉矩的產品。

② 容許慣性慣量

無刷馬達規定了容許慣性慣量，以避免減速期間回生電力引起的Alarm並實現穩定的速度控制。選用慣性慣量不超過允許值的產品。
對於馬達上安裝有減速機的產品，如果負載慣性慣量過大，則減速機可能會損壞。安裝減速機時，有指定的容許慣性慣量。選用不超過該值的產品。

③ 有效負載轉矩

BXⅡ頻繁啟動和停止的系列，確保有效負載轉矩不超過額定轉矩。如果超過，過負載保護功能將啟動並停止馬達。

αSTEP/步進馬達

① 確認所需轉矩

對於αSTEP和步進馬達，選用佔空比範圍（運轉速度）的馬達 N_M（f₂）和所需的轉矩T_M）落在脫出轉矩曲線內。

安全係數Sf（參考值）

② 溫度上升的考慮因素

如果長時間連續運行，αSTEP和步進馬達會溫度上升。超過馬達內部絕緣等級（B種130 °C）的溫度可能會降低其絕緣性能。溫度上升會根據運轉速度、負載條件和安裝條件而變化。作為參考，步進馬達應在50 %或更低的運轉週期比率下使用。如果運轉週期比率超過50 %，請選用具有足夠轉矩餘裕的馬達或採用降低運轉電流的方法。

③ 確認慣性慣量比

使用以下公式計算慣性慣量比：

減速機型馬達用

αSTEP和步進馬達中的大慣性慣量比會導致啟動和停止期間出現較大的過衝（OVERSHOOT）和下衝，進而影響上升時間和整定時間。此外，脈波信號在加減速期間可以表現出脈波速度的階躍變化，其中步長隨著加速或減速的更突然變化而增加。因此，慣性慣量比過大時，有可能無法運作。檢查慣性慣量比是否小於或等於表中參考值，以便所選馬達更可靠地運作。

慣性慣量比（參考值）

當超過表中的數值時，建議使用減速機型。

伺服馬達

① 容許負載慣性慣量

為了實現穩定控制，對伺服馬達規定了容許負載慣性慣量。伺服馬達的負載慣性慣量不得超過允許值。

• *自動增益調整允許在高達50倍轉子慣性慣量的情況下運作；手動增益調整允許在高達轉子慣性慣量100倍的情況下運行（NX系列）。

② 額定轉矩

當負載轉矩比值達到時，馬達即可驅動 T_L伺服馬達的額定轉矩為1.5∼2以上。

③ 瞬間最大轉矩

確認所需轉矩不大於伺服馬達的瞬間最大轉矩。（確保所需轉矩的安全係數S_f為1.5～2以上。） 請注意，瞬間最大轉矩可使用的時間因馬達而異。

瞬間最大轉矩和操作時間

• *AZX系列規格輸出600W型為額定轉矩的3.75倍。

④ 有效負載轉矩

當有效負載安全係數，即有效負載轉矩與伺服馬達的額定轉矩比為1.5～2或更大時，可驅動馬達。

⑤ 整定時間

脈波列輸入位置指令與伺服馬達實際運轉之間存在時間滯後。這種差異稱為整定時間。因此，實際定位時間是根據運轉模式計算出的定位時間與整定時間總和。

當透過機械剛性選擇開關改變增益參數時，整定時間會改變。