特徵 | 步進馬達PKP系列/CVD系列脈波列輸入型驅動器

介紹關於低振動・高轉矩・高效率化。

低振動

透過全數位控制的微步級驅動，大幅改善振動等級，在全速度領域實現低振動化。

全速度領域內的振動特性皆大幅改善

5相馬達能更進一步降低振動

更高轉矩

藉由驅動回路高效率化達成高電流的驅動器與重新檢視線圈設計的馬達組合，實現高轉矩化。

• PKP系列馬達：透過重新檢視線圈設計來達成高轉矩化
• CVD系列驅動器：透過驅動回路的高效率化實現高電流驅動的可能性

2相馬達 低速領域高轉矩

5相馬達 在全速區域提高轉矩

高效率設計

CVD系列與舊有產品相比增加輸出電流，實現高轉矩化。為能增加輸出電流，採用了顧慮到可減低發熱量的設計。

業界最小等級的高性能驅動器

小巧輕便的驅動器有助於節省空間。2相與5相驅動器的尺寸、安裝、I/O及電源連接器都相同。

尺寸	重量
W 85 mm × D 52.5 mm × H 24.5 mm	20~70 g

可配合設置方式選購的驅動器

配合設置方式，備有出力軸形狀、連接器方向不同的驅動器。

水平式連接器附安裝板

連接器為橫向。

附安裝板

連接器為朝上。

驅動器的設置範例

基板型 S型

另提供基板型驅動器。詳細資訊請點選此處

2相步進馬達

分類	類型	安裝尺寸 ［mm］	基本步級角 [°]	附加功能
無減速機	標準	13～85	1.8	編碼器、 電磁剎車
	高解析度	28～56.4	0.9	編碼器、 電磁剎車
	薄型	42、60	1.8	編碼器
附減速機	SH減速機 （平齒輪機構）	28～90	0.05～0.5	編碼器
	CS減速機 （平齒輪機構）	28～60	0.09～0.36	無
	諧和式減速機型	13	0.018 ～ 0.06	編碼器
	薄型諧和式減速機型 (Harmonic Drive)	51, 61	0.018～0.036	編碼器

PKP系列 2相步進馬達 詳情請點選此處

5相步進馬達

分類	類型	安裝尺寸 ［mm］	基本步級角 [°]	附加功能
無減速機	標準	20～85	0.72	編碼器
	高解析度	28, 42, 60	0.36	編碼器
附減速機	TH減速機 （平齒輪機構）	28, 42, 60	0.024～0.2	無
	TS減速機 （平齒輪機構）	42, 60	0.024～0.2	無
	PS減速機 （行星式齒輪機構）	22, 28, 42, 60	0.0144～0.18	無
	PN減速機型 （行星式齒輪機構）	28, 42, 60	0.0144～0.144	無
	諧和式減速機 (Harmonic Drive)	20, 30, 42, 60	0.0072～0.0144	無

PKP系列 5相步進馬達 詳情請點選此處

2相步進馬達大幅提升低速領域的轉矩，而5相步進馬達則主要大幅提升高速領域的轉矩。可從廣泛的速度、轉矩領域中，選用符合需求規格的馬達。

用途例　 短距離寸動運轉。

需要緊急加減速的用途，建議使用低速時轉矩較高的2相步進馬達。

用途例　 長距離往復運轉。

需要長定位的用途，建議使用高速轉矩較高的5相步進馬達。

用途例　 將大的慣性在短距離寸動運轉。

需要將大的慣性急速加減速的用途，建議2相步進馬達的減速機型馬達。