2 相步進馬達 PKP 系列 標準型／諧和式減速機型／附編碼器 安裝尺寸 13 mm

特徵

安裝尺寸僅 13 mm。有助於設備小型化的本公司最小步進馬達

這是一款安裝尺寸 13 mm 的步進馬達。可為醫療儀器及測量儀器等設備的進一步小型化與輕量化做出貢獻。

標準型 諧波 齒輪型 4 號電池

NEW 附編碼器 標準型
NEW 附編碼器 諧和式減速機型
長度與 4 號電池相當， 重量僅 21～39 g，非常輕巧

馬達類型	長度（L）	重量	安裝尺寸（M）
標準型	30.5 mm	21 g	13 mm
諧和式減速機型	41.5 mm	33 g
附編碼器標準型	46 mm	27 g
附編碼器 諧和式減速機型	57 mm	39 g
4 號電池	44.5 mm	約 11 g	φ10.5 mm

在受限空間內也能實現失步檢知。安裝尺寸 13 mm 的小型附編碼器步進馬達 附編碼器

編碼器主要規格

搭載不易受粉塵、結露、振動影響的磁性編碼器。
儘管安裝尺寸僅 13 mm 非常小型，仍能進行高精度定位，並透過編碼器檢知位置資訊。

類型	附編碼器 標準型	附編碼器 諧和式減速機型
減速比	－	30	50	100
解析度	200/400/1000 P/R
角度精度	±0.36°
輸出訊號	A 相、B 相、Z 相（3ch）
輸出電路形式※	電壓輸出 / 開集極輸出 (Open Collector)
編碼器運作溫度	-10～100℃

• ※ 未提供線性驅動器 (Line Driver) 輸出款式。

可檢知馬達位置資訊

透過比較指令位置與檢知位置，即可檢知出失步等異常情況。
保證檢知精度達（±0.36°），可安心應用於位置檢知用途。

系統構成範例

• ＊ 於馬達輸出軸的換算值

關於角度精度

實際旋轉角度與編碼器輸出角度之間的誤差。

無需調整檢知器位置即可原點標出

出廠前已將馬達激磁原點與編碼器 Z 相訊號的位置調整並組裝完成。
亦可作為原點感測器（安裝於馬達軸上，用以檢知 1 圈內原點的感測器）使用。

更容易併用 Z 相輸出訊號與 TIM 輸出訊號^※，提升原點復歸的重現性。

• ※ 這是每次到達激磁原點（穩定點）時由驅動器輸出的訊號。
  馬達輸出軸每旋轉 7.2° 就會輸出一次。

Z 相輸出時機未定時

由於 Z 相訊號的輸出時機不定，難以作為原點感測器的替代品，也難以與 TIM 訊號併用。

Z 相輸出時機固定時
新型編碼器（磁性）

以激磁原點（穩定點）為中心，在 ±3.6° 的範圍內輸出 Z 相訊號。

不使用附編碼器馬達時

必須調整感測器位置，使外部感測器訊號與 TIM 訊號同時輸出。

使用附編碼器馬達時

已調整為同時輸出 Z 相訊號與 TIM 訊號。

重現性提升後，試管的定位運轉也會更準確。例如使用機器手臂夾取試管時，可防止夾空或碰撞等問題發生。

最適合需要小型、高轉矩、高精度的用途。安裝尺寸 13 mm 的小型齒輪步進馬達
諧和式減速機型

高轉矩

儘管安裝尺寸為 13 mm 非常小型，卻擁有與標準型 安裝尺寸 28 mm同等的轉矩與強度的步進馬達。適合受限空間內需要高轉矩的用途。

諧和式減速機型 安裝尺寸 13 mm 減速比 100	33 g
標準型 安裝尺寸 28 mm

桌上型分注器

標準型 安裝尺寸 28 mm

諧和式減速機型 安裝尺寸 13 mm

高精度

由於無背隙設計，輸出軸能以極高的精度對應馬達的指令角度進行動作與停止。
適合醫療業界或半導體業界等，要求精確用量或精準位置停止的用途與機構。

• 遺失運動 (Lost Motion) [arcmin]：
  1.5（0.025°）以下（±2 mN・m）
• 角度傳遞精度 [arcmin]：
  10（0.167°）以下

高解析度

提供減速比 30、50、100 的產品陣容。
藉由高減速比的產品陣容，可實現精密載台等微細動作。

減速比	基本步級角
30	0.06°
50	0.036°
100	0.018°

到高速域依然平穩的轉矩特性 標準型

適合如滾珠螺桿機構等定位距離較長，或馬達需高速運轉的用途。

轉速 - 轉矩特性（參考值） fs：最大自啟動頻率

馬達：PKP203D06A2（單出力軸）/ PKP203D06B2（雙出力軸）

應用範例及設備機構範例

適合半導體、醫療、機器人、仿生機器手、機械動畫等需要小型、高精度定位的用途。

產品系列

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