2相步進馬達PKP/PK系列馬達詳情

標準型

您可以根據您想要的價格、規格和特性進行選擇。

種類
特徵	由於使用小巧薄型連接器，連接器部分的懸垂度較低 容許懸吊載重/容許推力載重 高轉矩（部分品名除外）	公道價格
容許懸吊載重□42 mm （最大值）	85 N	52 N
容許推力載重42 mm	15 N	10 N
轉速－轉矩特性範例 □42 mm（參考值）

增加容許懸吊載重的優點

袖珍連接器型的容許懸吊載重已增加。

高解析度型

此馬達的基本步級角為0.9°。這實現了更高的定位精準度。另外，軸受到外力時的位移角度也比標準型小。

摩擦負載所造成的位移角度比較（參考值）

摩擦載重0.3N·m時

薄型

這種扁平步進馬達可以安裝在狹小的空間內。適用於分度台、機器人接頭等各種場合。

薄型與標準型的比較 □42mm與□28mm

馬達種類	薄型	標準型
安裝尺寸	□42 mm	□28 mm
外形圖
品名	PKP242D23A2	PKP223D15A2
重量	0.11 kg	0.11 kg
激磁最大靜止轉矩	0.1 N·m	0.095 N·m
馬達長度	17 mm	32 mm

薄型附編碼器與標準型附編碼器的比較 □42 mm 與 □28 mm

馬達種類	薄型附編碼器	標準型附編碼器
安裝尺寸	□42 mm	□28 mm
外形圖
品名	PKP242D23A2-R3E	PKP223D15A2-R3E
重量	0.13 kg	0.13 kg
激磁最大靜止轉矩	0.1 N·m	0.095 N·m
馬達長度	30.5 mm	47.5 mm

諧和式減速機型

透過與諧和式減速機組合，實現高轉矩、大慣性慣量驅動。由於負載可以直接安裝在旋轉表面上，因此可以輕鬆容納在機器人接頭的狹窄空間中。

薄型諧和式減速機型與薄型諧和式減速機型附編碼器的比較 □51 mm

馬達種類	薄型諧和式減速機型	薄型諧和式減速機型附編碼器
安裝尺寸	□51 mm	□51 mm
外形圖
品名	PKP242D23A2-H50	PKP242D23A2H50R3E
重量	0.32 kg	0.34 kg
激磁最大靜止轉矩	1.8 N·m	1.8 N·m
馬達長度	29.5 mm	43 mm

減速機型

透過採用減速機型，可以獲得減速、高轉矩、高解析度的優點。即使馬達安裝空間有限，也可以在不改變安裝尺寸的情況下增加轉矩。

標準型與CS減速機型的比較□42mm

馬達種類	標準型	CS減速機型
外形圖
品名	PKP243D15A2	PKP243D15A2-CS20
激磁最大靜止轉矩	0.35 N·m	2 N·m

CS減速機型、SH減速機型的使用要點

種類
特徵	中心軸形狀 高轉矩型 容許懸吊載重	豐富的產品種類 安裝尺寸90mm單極接線 附編碼器 多種減速比

CS減速機型

高轉矩、高強度減速機型馬達。中心軸形狀。

• 

• 高強度

  

尺寸比較（單位：mm）

轉矩特性比較

開發詳情請點選此處（技術報告）

SH減速機型

此減速機型馬達有多種減速比、接線方法、安裝尺寸等可供選擇。也可配備編碼器。