2相步進馬達PKP/PK系列馬達詳情
標準型
您可以根據您想要的價格、規格和特性進行選擇。
| 種類 |
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| 特徵 |
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公道價格 |
| 容許懸吊載重□42 mm （最大值） |
85 N | 52 N |
| 容許推力載重42 mm | 15 N | 10 N |
| 轉速－轉矩特性範例 □42 mm（參考值） |
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增加容許懸吊載重的優點
袖珍連接器型的容許懸吊載重已增加。
高解析度型
此馬達的基本步級角為0.9°。這實現了更高的定位精準度。另外，軸受到外力時的位移角度也比標準型小。
摩擦載重所造成的位移角度比較（參考值）
摩擦載重0.3N·m時
薄型
這種扁平步進馬達可以安裝在狹小的空間內。適用於分度台、機器人接頭等各種場合。
| 安裝尺寸 | □42 mm | □60 mm |
|---|---|---|
| 外形圖 |  |
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| 重量 | 0.11 kg | 0.2 kg |
| 激磁最大靜止轉矩 | 0.1 N·m | 0.18 N·m |
附諧和式減速機
透過與諧和式減速機組合，實現高轉矩、大慣性慣量驅動。由於負載可以直接安裝在旋轉表面上，因此可以輕鬆容納在機器人接頭的狹窄空間中。
| 減速比 | 100 |
|---|---|
| 激磁最大靜止轉矩 | 2.4 N·m |
| 重量 | 0.32 kg |
| 馬達長度 | 17 mm |
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為Harmonic Drive Systems Inc的註冊商標。
減速機型
透過採用減速機型，可以獲得減速、高轉矩、高解析度的優點。即使馬達安裝空間有限，也可以在不改變安裝尺寸的情況下增加轉矩。
標準型與CS減速機型的比較□42mm
| 馬達種類 | 標準型 | CS減速機型 |
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| 外形圖 |  |
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| 品名 | PKP243D15A2 | PKP243D15A2-CS20 |
| 激磁最大靜止轉矩 | 0.35 N·m | 2 N·m |
CS減速機型、SH減速機型的使用要點
| 種類 |
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| 特徵 |
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CS減速機型
高轉矩、高強度減速機型馬達。中心軸形狀。
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高強度
尺寸比較（單位：mm）
轉矩特性比較
SH減速機型
此減速機型馬達有多種減速比、接線方法、安裝尺寸等可供選擇。也可配備編碼器。