2相步進馬達 PKP 系列 標準型／諧和式減速機型 安裝尺寸 13 mm
PKP 系列最小型的步進馬達追加諧和式減速機型，安裝尺寸為 13 mm。
在有限的空間內實現高轉矩和精細動作。
在有限的空間內實現高轉矩和精細動作。
特徵
有助於設備的小型・輕量化。本公司體積最小的步進馬達
安裝尺寸為 13 mm的步進馬達。有助於進一步縮小設備尺寸並減輕重量，例如機器人手臂末端軸。
標準型
NEW
諧和式減速機型
AAA電池
比 AAA 電池還短，
重量為21～33 g、輕量
| 馬達種類 | 長度（L） | 安裝尺寸（M） |
|---|---|---|
| 標準型 | 30.5 mm | 13 mm |
| 諧和式減速機型 | 41.5 mm | |
| AAA電池 | 44.5 mm | φ10.5 mm |
適用於需要高轉矩與高精度用途的小型減速機型步進馬達。 諧和式減速機型
高轉矩
-
可搬重量
20 kg負載 -
-
【選用條件】
- 速度：10 mm/s
- 加減速時間：0.1 s
- 螺桿直徑：8 mm
- 導程：10 mm
這是一款安裝尺寸僅 13 mm 的小型步進馬達，但卻具備與標準型安裝尺寸 28 mm相同的轉矩與強度。適用於在有限空間內需要高轉矩的用途。
|
諧和式減速機型 安裝尺寸 13 mm 減速比 100 |
33 g |
|
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標準型 安裝尺寸 28 mm |
|
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| 安裝尺寸 mm |
重量 g |
減速比 | 激磁最大靜止轉矩 N·m |
懸吊載重 N |
推力載重 N |
|---|---|---|---|---|---|
| 13 | 33 | 100 | 0.15 | 28 | 40 |
| 28 | 200 | ⁻ | 0.19 | 25 | 5 |
高精度
由於無齒隙，輸出軸能夠依照馬達的指令位置以極高精度進行運轉與停止。
適用於像醫療領域中的分注、搬送等需要在精確數量與位置上停止的用途或機構。
- LOST MOTION [arcmin]：
1.5（0.025°）以下（±2 mN・m） - 角度傳達精度［arcmin］：
10（0.167°）以下
大慣性慣量
減速比有30、50、100可供選擇。
透過高減速比的產品系列，不僅能實現精密平台等的細微動作，也能驅動大型慣性體。
| 減速比 | 基本步級角 |
|---|---|
| 30 | 0.06° |
| 50 | 0.036° |
| 100 | 0.018° |
到達高轉速，平穩的轉矩特性。 標準型
到達高轉速，平穩的轉矩特性。
適用於像滾珠螺桿機構這樣需要長距離定位，並且需要馬達高速運轉的用途。
轉速－轉矩特性（參考值）fs：最大自起動頻率
馬達：PKP203D06A2（單出力軸）/ PKP203D06B2（雙出力軸）
應用案例及設備機構例
適用於需要精密、高精度定位的應用，例如半導體和醫療產業。
標準型
-
精密平台 
-
SIM卡移載工程 
-
桌上型自動培養設備 
諧和式減速機型
透過使用諧和式減速機型，可以在相同的工作空間內增設2支注射器，將處理能力提升至2倍。
桌上型分注器
標準型 安裝尺寸 28 mm
諧和式減速機型 安裝尺寸 13 mm
產品類型
馬達
| 系列 | 品名 | 安裝尺寸［mm］ | 配線方法 | 額定電流 ［A/相］ |
|---|---|---|---|---|
| 標準型 | PKP203D06A2 (單出力軸) | 13 | 雙極 4條導線 | 0.6 |
| PKP203D06B2（雙出力軸） | ||||
| 諧和式減速機型 | PKP203D06A2-H30（單軸） | |||
| PKP203D06A2-H50（單軸） | ||||
| PKP203D06A2-H100（單軸） | ||||
| PKP203D06B2-H30（雙軸） | ||||
| PKP203D06B2-H50（雙軸） | ||||
| PKP203D06B2-H100（雙軸） |