特徵 | 2相步進馬達PKP/PK系列

高轉矩化

藉由重新檢討馬達線圈設計，進而達到高電流化。實現從低速領域到高速領域的轉矩提升。

同等尺寸的轉速-轉速特性比較

激磁最大靜止轉矩比較

節能・省電

藉由減少對馬達供應的運轉電流，就算用與舊有產品同等的轉矩運轉，也能減少消耗電力及CO₂排放量。

消耗電力・CO₂排出量較過去減少56 %（本公司比）

轉速	0.1 kHz (30 r/min)
使用時間	24小時、365天
運轉條件	運轉50%、待機50%
電源電壓	DC24 V
CO2係數	0.519 kg-CO2/kWh

低振動化

通過重新改良磁氣設計，實現了較既有產品更低的振動。

本產品的摘要、特性、特徵等詳細內容請點選此處（技術報告）

透過小型化達到節省資源

跟舊有產品相比，轉矩大幅提升。相同轉矩的情况下，使用PKP系列可以使馬達更加小型化。有助於節省空間並減輕設備的重量。

外型比較體積減少了44%！

品名	PK264-02A	PKP244U12A2
激磁最大靜止轉矩 （N・m）	0.39	0.39
安裝尺寸 （mm）	56.4	42
重量（㎏）	0.45	0.3

採用小型・薄型連接器

PKP系列採用小型、薄型連接器，連接器部的突出降低（部分產品除外）。也因馬達電纜線的出線方向朝上，配線自由度相對提高。

• *詳細內容請參閱各馬達的外形圖。

附編碼器

備有附編碼器型。比較現在位置與指令位置，藉此確認馬達的正常動作。

編碼器主要規格

種類	標準型	高解析度型 SH減速機型	薄型、 諧和式減速機型
解析度	200 P/R、400 P/R 1000 P/R*	400 P/R	200 P/R、 400 P/R、 1000 P/R
角度精度	±0.36°（馬達出力軸的換算值）
輸出信號	A相、B相、Z相（3ch）

• * 安裝尺寸13 mm、42 mm、56.4 mm，備有解析度1000 P/R的產品種類。

關於角度精度

實際運轉角度與編碼器的輸出角度的差距。

可檢知馬達位置資訊

可檢知馬達的現在位置。
透過比較指令位置與檢知位置，即可檢測出失步等異常狀況。
由於確保了±0.36°的檢知精度，因此能安心應用於位置檢測需求。

系統構成範例

• *（馬達出力軸的換算值）

高重現性的原點復歸

由於在激磁原點（安定點）輸出Z相信號，可代替原點檢知器（安裝於馬達軸運轉1圈內檢知原點的檢知器）。
另外，便於併用Z相輸出信號與TIM輸出信號^*，提高原點復歸的重現性。

• *這是馬達出力軸每次從原點旋轉7.2°（高解析度型為3.6°）時驅動器輸出的信號。

Z相輸出的時序不固定時

由於Z相信號的輸出時序不固定，難以代替原點檢知器，也不容易與TIM信號併用。

Z相輸出的時序固定時
新編碼器（磁性式）

以激磁原點（安定點）為中心，在 ±3.6° 的範圍內輸出Z相信號。

搭載小型編碼器

採用小型編碼器，有助於節省設備空間。
此外，由於為磁性式編碼器，不易受灰塵、結露、震動的影響，可維持穩定的性能。

安裝尺寸56.4 mm時

• * 外形圖色部分為編碼器部。

可選擇電壓輸出型和Line Driver輸出型

備有電壓輸出型與線驅動輸出型^*。
另外，也提供便於編碼器配線的另購電纜線。

• * 安裝尺寸 13 mm 的標準型與諧和式減速機型，提供的是電壓輸出型與開集極輸出型的產品種類。