2相步進馬達PKP/PK 系列產品種類
標準型
| 馬達類型 | 基本步級角 [°] |
安裝尺寸 〔mm〕 |
配線方式 | 激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕 |
額定電流 〔A/Phase〕 |
系列 |
|---|---|---|---|---|---|---|
標準 |
1.8 | 13 | 雙極（4 條導線） | 0.0075 | 0.6 | PKP |
| 20 | 雙極（4 條導線） | 0.02 ～ 0.036 | 0.5 ～ 0.6 | |||
| 單極（5 條導線） | 0.014～0.026 | 0.5～0.6 | ||||
| 28 | 雙極（4 條導線） | 0.095～0.19 | 1.5 | |||
| 單極（6 條導線） | 0.075～0.135 | 0.95 | ||||
| 35 | 雙極（4 條導線） | 0.2～0.37 | 1.5～2.3 | |||
| 單極（6 條導線） | 0.16～0.3 | 1.2 | ||||
| 42*1 | 雙極（4 條導線） | 0.35～0.99 | 0.85～2.3 | |||
| 單極（5 條導線） | 0.26～0.75 | 0.8～1.6 | ||||
| 單極（6 條導線） | 0.25～0.75 | 0.4～1.2 | ||||
| 56.4*1*2 | 雙極（4 條導線） | 0.6～2.5 | 1.4～4.2 | |||
| 單極（5 條導線） | 0.58～2 | 1～2 | ||||
| 單極（6 條導線） | 0.51～1.75 | 1～3 | ||||
| 60 | 雙極（4 條導線） | 1.06～3.1 | 2.8 | PK | ||
| 單極（6 條導線） | 0.75～2.2 | 2 | ||||
| 85 | 雙極（4 條導線） | 3.3～9.5 | 4.5～6.3 | PKP | ||
| 單極（6 條導線） | 2.6～7.3 | 2～4.5 | ||||
附編碼器 |
1.8 | 13 | 雙極（4 條導線） | 0.0075 | 0.6 | PKP |
| 20 | 0.02～0.036 | 0.5～0.6 | ||||
| 28 | 0.095～0.19 | 1.5 | ||||
| 35 | 0.2～0.37 | 1.5～2.3 | ||||
| 42 | 0.35～0.99 | 0.85～2.3 | ||||
| 56.4 | 0.74～2.5 | 1.4～4.2 | ||||
附電磁剎車 |
1.8 | 28 | 雙極（4 條導線） | 0.095～0.19 | 1.5 | PKP |
| 單極（6 條導線） | 0.075～0.135 | 0.95 | ||||
| 35 | 雙極（4 條導線） | 0.2～0.37 | 1.5 | |||
| 單極（6 條導線） | 0.16～0.3 | 1.2 | ||||
| 42 | 雙極（4 條導線） | 0.35～0.99 | 2.3 | |||
| 單極（6 條導線） | 0.25～0.75 | 0.95～1.2 | ||||
| 56.4 | 雙極（4 條導線） | 0.74～2.5 | 2.8 | |||
| 單極（6 條導線） | 0.51～1.75 | 2 |
- *1
- 基於特性和連接器形狀的差異，我們提供了袖珍連接器型和連接器型。
- ＊2
- 備有軸徑ϕ6.35 mm的產品。有關詳細資訊，請聯繫東方馬達客戶諮詢中心。
高解析度型
| 馬達類型 | 基本步級角 [°] |
安裝尺寸 〔mm〕 |
配線方式 | 激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕 |
額定電流 〔A/Phase〕 |
系列 |
|---|---|---|---|---|---|---|
標準 |
0.9 | 28 | 雙極（4 條導線） | 0.086～0.165 | 1.5 | PKP |
| 單極（6 條導線） | 0.07～0.124 | 0.95 | ||||
| 42* | 雙極（4 條導線） | 0.3～0.82 | 1.5 | |||
| 單極（5 條導線） | 0.26～0.65 | 1.2 | ||||
| 單極（6 條導線） | 0.25～0.35 | 0.95～1.2 | ||||
| 56.4* | 雙極（4 條導線） | 0.6～2.3 | 2.8 | |||
| 單極（5 條導線） | 0.55～1.8 | 2 | ||||
| 單極（6 條導線） | 0.51～1.75 | 2 | ||||
附編碼器 |
0.9 | 28 | 雙極（4 條導線） | 0.086～0.165 | 1.5 | |
| 42 | 0.32～0.82 | 1.5 | ||||
| 56.4 | 0.7～2.3 | 2.8 | ||||
附電磁剎車 |
0.9 | 42 | 雙極（4 條導線） | 0.3～0.42 | 1.5 | |
| 單極（6 條導線） | 0.25～0.35 | 0.95～1.2 | ||||
| 56.4 | 雙極（4 條導線） | 0.6～2.23 | 2.8 | |||
| 單極（6 條導線） | 0.51～1.75 | 2 |
- *基於特性和連接器形狀的差異，我們提供了袖珍連接器型和連接器型。
薄型
| 馬達類型 | 基本步級角 [°] |
安裝尺寸 〔mm〕 |
配線方式 | 激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕 |
額定電流 〔A/Phase〕 |
系列 |
|---|---|---|---|---|---|---|
標準 |
1.8 | 42 （厚度17 mm） |
雙極（4 條導線） | 0.1 | 2.3 | PKP |
| 60 （厚度16 mm） |
0.18 | 1.5 | ||||
|
附編碼器 |
1.8 | 42 （厚度30.5mm） |
0.1 | 2.3 | ||
| 60 （厚度31mm） |
0.18 | 1.5 | ||||
附諧和式減速機 |
0.018～0.036 | 51 （厚度29.5 mm） |
1.8～2.4 | 2.3 | ||
| 61 （厚度32 mm） |
3.5～5 | 1.5 | ||||
|
諧和式減速機型 |
0.018 ～ 0.036 | 51 （厚度43mm） |
1.8 ～ 2.4 | 2.3 | ||
| 61 （厚度46.5mm） |
3.5 ～ 5 | 1.5 |
SH 減速機型
| 馬達類型 | 基本步級角 [°] |
安裝尺寸 〔mm〕 |
配線方法 | 激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕 |
額定電流 〔A/Phase〕 |
系列 |
|---|---|---|---|---|---|---|
標準 |
0.05～0.5 | 28 | 雙極（4 條導線） | 0.3～0.4 | 1.5 | PKP |
| 單極（6 條導線） | 0.3～0.4 | 0.95 | ||||
| 42 | 雙極（4 條導線） | 0.2～0.8 | 1.5～2.3 | |||
| 單極（5 條導線） | 0.2～0.8 | 0.95 | ||||
| 60 | 雙極（4 條導線） | 1～4 | 1.4～2.8 | |||
| 單極（5 條導線） | 1～4 | 1～2 | ||||
| 90 | 單極（6 條導線） | 2.5～12 | 1.5～3 | PK | ||
附編碼器 |
0.05～0.25 | 28 | 雙極（4 條導線） | 0.3～0.4 | 1.5 | PKP |
| 0.05～0.5 | 42 | 0.2～0.8 | 1.5～2.3 | |||
| 60 | 1～4 | 2.8 |
CS 減速機型
我們曾榮獲機械和機器人類別「2020年度超級製造零件獎」。
| 馬達類型 | 基本步級角 [°] |
安裝尺寸 〔mm〕 |
配線方法 | 激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕 |
額定電流 〔A/Phase〕 |
系列 |
|---|---|---|---|---|---|---|
標準 |
0.09～0.18 | 28 | 雙極（4 條導線） | 0.4～0.8 | 1.5 | PKP |
| 單極（6 條導線） | 0.95 | |||||
| 0.09～0.36 | 42 | 雙極（4 條導線） | 0.5～2 | 1.5～2.3 | ||
| 0.09～0.36 | 60 | 雙極（4 條導線） | 1.3～4.5 | 1.4～2.8 |
諧和式減速機型
| 馬達類型 | 基本步級角 [°] |
安裝尺寸 〔mm〕 |
配線方法 | 激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕 |
額定電流 〔A/Phase〕 |
系列 |
|---|---|---|---|---|---|---|
標準 
附編碼器 |
0.018 ～ 0.06 | 13 | 雙極（4 條導線） | 0.06 ～ 0.15 | 0.6 | PKP |