2相步進馬達PKP/PK 系列產品種類

標準型安裝尺寸13 mm

馬達類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 〔mm〕	配線方法	激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕	額定電流 〔A/Phase〕	系列
規格 單出力軸型 雙出力軸型	1.8	13	雙極（4 條導線）	0.0075	0.6	PKP

標準型

馬達類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 〔mm〕	配線方式	激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕	額定電流 〔A/Phase〕	系列
規格	1.8	20	雙極（4 條導線）	0.02～0.036	0.5～0.6	PKP
			單極（5 條導線）	0.014～0.026	0.5～0.6
		28	雙極（4 條導線）	0.095～0.19	1.5
			單極（6 條導線）	0.075～0.135	0.95
		35	雙極（4 條導線）	0.2～0.37	1.5～2.3
			單極（6 條導線）	0.16～0.3	1.2
		42*1	雙極（4 條導線）	0.35～0.99	0.85～2.3
			單極（5 條導線）	0.26～0.75	0.8～1.6
			單極（6 條導線）	0.25～0.75	0.4～1.2
		56.4*1*2	雙極（4 條導線）	0.6～2.5	1.4～4.2
			單極（5 條導線）	0.58～2	1～2
			單極（6 條導線）	0.51～1.75	1～3
		60	雙極（4 條導線）	1.06～3.1	2.8	PK
			單極（6 條導線）	0.75～2.2	2
		85	雙極（4 條導線）	3.3～9.5	4.5～6.3	PKP
			單極（6 條導線）	2.6～7.3	2～4.5
附編碼器	1.8	20	雙極（4 條導線）	0.02～0.036	0.5～0.6	PKP
		28		0.095～0.19	1.5
		35		0.2～0.37	1.5～2.3
		42		0.35～0.99	0.85～2.3
		56.4		0.74～2.5	1.4～4.2
附電磁剎車	1.8	28	雙極（4 條導線）	0.095～0.19	1.5	PKP
			單極（6 條導線）	0.075～0.135	0.95
		35	雙極（4 條導線）	0.2～0.37	1.5
			單極（6 條導線）	0.16～0.3	1.2
		42	雙極（4 條導線）	0.35～0.99	2.3
			單極（6 條導線）	0.25～0.75	0.95～1.2
		56.4	雙極（4 條導線）	0.74～2.5	2.8
			單極（6 條導線）	0.51～1.75	2

*1

基於特性和連接器形狀的差異，我們提供了袖珍連接器型和連接器型。

＊2

備有軸徑ϕ6.35 mm的產品。有關詳細資訊，請聯繫東方馬達客戶諮詢中心。

高解析度型

馬達類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 〔mm〕	配線方式	激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕	額定電流 〔A/Phase〕	系列
規格	0.9	28	雙極（4 條導線）	0.086～0.165	1.5	PKP
			單極（6 條導線）	0.07～0.124	0.95
		42*	雙極（4 條導線）	0.3～0.82	1.5
			單極（5 條導線）	0.26～0.65	1.2
			單極（6 條導線）	0.25～0.35	0.95～1.2
		56.4*	雙極（4 條導線）	0.6～2.3	2.8
			單極（5 條導線）	0.55～1.8	2
			單極（6 條導線）	0.51～1.75	2
附編碼器	0.9	28	雙極（4 條導線）	0.086～0.165	1.5
		42		0.32～0.82	1.5
		56.4		0.7～2.3	2.8
附電磁剎車	0.9	42	雙極（4 條導線）	0.3～0.42	1.5
			單極（6 條導線）	0.25～0.35	0.95～1.2
		56.4	雙極（4 條導線）	0.6～2.23	2.8
			單極（6 條導線）	0.51～1.75	2

• *基於特性和連接器形狀的差異，我們提供了袖珍連接器型和連接器型。

薄型

馬達類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 〔mm〕	配線方式	激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕	額定電流 〔A/Phase〕	系列
規格	1.8	42 （厚度17 mm）	雙極（4 條導線）	0.1	2.3	PKP
		60 （厚度16 mm）		0.18	1.5
附諧和式減速機	0.018～0.036	51 （厚度29.5 mm）		1.8～2.4	2.3
		61 （厚度32 mm）		3.5～5	1.5

SH 減速機型

馬達類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 〔mm〕	配線方法	激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕	額定電流 〔A/Phase〕	系列
規格	0.05～0.5	28	雙極（4 條導線）	0.3～0.4	1.5	PKP
			單極（6 條導線）	0.3～0.4	0.95
		42	雙極（4 條導線）	0.2～0.8	1.5～2.3
			單極（5 條導線）	0.2～0.8	0.95
		60	雙極（4 條導線）	1～4	1.4～2.8
			單極（5 條導線）	1～4	1～2
		90	單極（6 條導線）	2.5～12	1.5～3	PK
附編碼器	0.05～0.25	28	雙極（4 條導線）	0.3～0.4	1.5	PKP
	0.05～0.5	42		0.2～0.8	1.5～2.3
		60		1～4	2.8

CS 減速機型

我們曾榮獲機械和機器人類別「2020年度超級製造零件獎」。

馬達類型	基本步級角 [°]	安裝尺寸 〔mm〕	配線方法	激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕	額定電流 〔A/Phase〕	系列
規格	0.09～0.18	28	雙極（4 條導線）	0.4～0.8	1.5	PKP
			單極（6 條導線）		0.95
	0.09～0.36	42	雙極（4 條導線）	0.5～2	1.5～2.3
	0.09～0.36	60	雙極（4 條導線）	1.3～4.5	1.4～2.8