設備自製事例 工作物升降設備
以本公司生產設備的實例說明工作物升降設備，以及採用產品的要點。
東方馬達豐富的產品種類及廣泛的服務項目，能讓客戶找到符合目的之設備設計規格或縮短啟動時間等，有助於降低整體成本。
設備實例 工作物升降設備
設備概要
此為於高度不同之輸送帶間搬運工作物的升降設備（回送輸送帶）。
使用輸送帶上下層的兩端進行托盤的循環。透過本設備即可使原本手動回收、搬運托盤之作業自動化。
市面上未販售輸送帶組合與升降組合一體化的產品，因此本次使用自製的升降設備。
| 軸数 | 2軸 | |
|---|---|---|
| 工作物 | 質量 | 0.5kg |
| 重量上限※1 | 10kg | |
| 升降軸 | 速度 | 167mm/s |
| 速度上限※2 | 500mm/s | |
| 有效行程 | 600mm | |
| 輸送帶軸 | 速度 | 143mm/s |
| 速度上限※3 | 400mm/s | |
| 主電源※4 | AC110V | |
| 設備重量 | 52.4kg | |
- ※1
- 輸送帶最高速度為233mm/s
- ※2
- 可搬重量為7kg以下
- ※3
- 工作物重量上限為3kg
- ※4
- 驅動器的控制用電源為DC24V
系統構成
馬達2軸皆使用I/O控制。系統構成簡單，不使用定位模組或網路組合等。
構成品一覽表
| 品名 | ||
|---|---|---|
| 軸1 | 直線馬達 | LM4F500AZMC-6 |
|
驅動器 （內藏定位功能型） |
AZD-AD |
| 可動連接用電纜線套件 | CC050VZRB(5m) | |
| 軸2 | 馬達 | BLM230HP-10S |
|
驅動器 | BMUD30-A2 |
| 連接用電纜線 | CC050KHBLV(5m) | |
軸1
齒條·齒輪系統 L系列 搭載αSTEP AZ系列
軸2
無刷馬達
BMU系列
軸① 升降軸
齒條·齒輪系統 L系列 搭載αSTEP AZ系列
〈縮短設計、組裝時間〉用少許零件即可安裝
用少許零件即可安裝齒條·齒輪系統。減少設計（零件選用、機構評估、圖面管理等）或組裝所耗工時，有助於縮短設備啟動時間。
此外，也可固定齒條兩端使馬達自行移動。設置在無法確保高度方向空間的場所時特別有幫助。
〈減少因檢知器造成之空轉、短暫停機〉藉由ABZO編碼器管理位置資訊
AZ系列中搭載之機械式絕對式編碼器「ABZO編碼器」可隨時管理位置資訊，因此可減少使用須原點復歸運轉的外部檢知器。
藉此不僅減少零件成本或配線時間，也能減少因檢知器斷線或檢知錯誤等而產生的問題，有助於降低整體成本。
〈彈性對應停止位置〉氣壓機器所沒有的方便性
AZ系列內藏定位功能型可於驅動器設定256項位置資料。可彈性對應設備的設計變更，增加或變更停止位置。
也可調整加減速時間，因此無須擔心提升速度後於終端發生衝擊。
搭載產品
齒條·齒輪系統
L系列 搭載αSTEP AZ系列
將AZ系列一體化，採用齒條齒輪機構與無需電池的ABZO編碼器。除了高精度定位，還可搬運最多100kg的高載重。
相關產品
齒條·齒輪系統
L系列 搭載AC調速馬達 DSC系列
<有利於降低成本的裝置設計>
將齒條-齒輪機構與AC調速馬達DSC系列整合在一起。除了可以控制齒條的速度外，還能實現最大67公斤的高負載搬運。
軸② 輸送帶軸
無刷馬達BMU系列
〈初次作業也令人放心〉使用旋鈕簡單調整速度
可使用設定旋鈕「轉一轉、按一下」簡單調整速度，即使初次作業也令人放心。
可鎖定旋鈕，防止不慎變更速度。
〈有助於升降軸高速化〉減輕負載與輸送帶組合的重量
輸送帶組合是升降軸的負載，因此若採用輕量且高效率的BMU系列無刷馬達，可減輕升降軸的負載，有助於高速化。
由於是薄型構造，也可減少輸送帶側面馬達突出的部分。
| 品名 | 無刷馬達 BLM230HP-10S /BMUD30-A2 |
感應馬達 2IK6JA-18 |
|---|---|---|
| 重量 | 0.63kg （△48％） | 1.2kg |
| 總長 | 72mm （△34％） | 109mm |
| 安裝尺寸 | 60mm | 60mm |
| 額定輸出 | 30W | 6W |
| 減速比 | 10 | 18 |
| 容許轉矩 | 0.9N・m（8-200r/min） 0.86N・m（300r/min） 0.65N・m（400r/min） |
50Hz：0.81N・m 60Hz：0.65N・m |
| 轉速 | 8-400r/min | 50Hz：83r/min 60Hz：100r/min |
〈不使用機械性剎車也能維持停止位置〉停止時產生保持力
將『簡易保持選擇』參數設定為ON（有效）※，可因應馬達出力軸的角度變化，最多產生額定轉矩50%的保持力。由於可固定輸送帶軸，因此不僅升降動作，搭載至AGV、AMR（搬運台車）時也無須擔心工作物移動。
- ※出貨時設定為OFF（無效）。
搭載產品
相關產品
升降設備應用示例
變更為DC電源輸入規格後，即可搭載至AGV、AMR。也可經由FA網路對應產品監視車輪軸等馬達狀態。
-
〈輸送帶組合〉
BLH系列RS-485通訊型
-
〈升降組合〉 
-
AZ系列
mini驅動器（RS-485通訊）
網路對應產品（DC輸入）
| 產品類別 | 系列 | 電源輸入 | EtherNet/IPTM | EtherCAT | MECHATROLINK | SSCNETⅢ/H | CC-Link | Modbus （RTU） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| αSTEP | AZ系列 | DC24V | ● | ●○ | ●○ | ● | ○ | ● |
| 步進馬達 | CVD系列 | DC24V | - | - | - | - | - | ● |
| 無刷馬達 | BLH系列 | DC24V | - | - | - | - | - | ● |
| BLV系列 R型 |
DC24V～48V | - | - | - | - | - | ●※ | |
| BLV系列 | DC24/48V | - | ○ | ○ | - | ○ | ● |
- ※ BLV系列 R型對應CANopen通訊。
相關產品
αSTEP
AZ系列 DC電源輸入 mini驅動器
可使用RS-485通訊控制的驅動器。由於減去開關或I/O連接器，使體積縮小、重量變輕。可連接本公司AZ系列馬達，以及搭載該系列馬達的電動模組產品，用途廣泛。
