電動夾爪 EH系列搭載αSTEP AZ系列

電動夾爪、驅動器及連接用電纜線請個別訂購。

電動夾爪

	最大夾持力	行程（兩側）	最小移動量（兩側）	尺寸	重量
EH3-AZAKH	7N	0 至 15 mm	0.02 mm	W42.5 mm × D80.5 mm × H36 mm	200 g
EH4-AZAKH	25N	0 至 25 mm	0.02 mm	W48.5 mm × D91 mm × H46 mm	380 g

	最大夾持力	夾持徑^12	尺寸	重量
EH4T-AZAKH	50 N	夾持工作物的外徑 φ2～φ24 mm 夾持工作物的內徑 φ14～φ36 mm	W 48.5 mm × D 98 mm × H 46 mm	380 g
EH4T-AZAK	50 N	夾持工作物的外徑 φ2～φ24 mm 夾持工作物的內徑 φ14～φ36 mm	W 47 mm × D 90.5 mm × H 46 mm	280 g

備有將EH系列安裝在市售工業機器人（協作機器人）時所需的凸緣。
包含末端軸側、機器人側的2片組。
機器人側的凸緣形狀符合ISO9409-1（JIS B 8436）。