無刷馬達
BLV系列 R型
移動自動化對應產品
- 可用電池驅動的小型驅動器
- 輕巧、高功率，適用於搬送車
- 對應Modbus通訊、CANopen通訊
- 輸出 60～400 W
- 速度控制範圍 1～4000 r/min
特徵 | 無刷馬達 BLV系列 R型
概要、用途例
2分鐘立即了解 BLV系列 R型
BLV系列 R型的特徵可觀賞以下影片。
- 輸出：60 W, 100 W, 200 W, 400 W
- 小型、輕量驅動器
- 電源輸入 DC24～48 V
- 備有附電磁剎車
用途例
附輸送帶的自主搬運機器人
低底盤運輸機器人
攪拌機
輸送帶
監視攝影機的電動雲台
小型、輕量、高效率
小型、輕量
馬達與驅動器皆大幅縮小體積、減輕重量。
高效率
能夠驅動比既有產品更大的負載慣性慣量，從而實現重負載的運輸。
【搬運機器人設備設計實例】
條件
| BLV系列 R型 馬達 |
種類 | 平行軸減速機 |
|---|---|---|
| 輸出 | 400 W時 | |
| 減速比 | 30 | |
| 驅動條件 | 輪徑 | 150 mm |
| 驅動輪數量 | 2 | |
| 加速時間 | 1秒 |
結果
| 最大可搬重量 （搬運機器人本體重量+搬運重量） |
500 kg |
|---|---|
| 最高走行速度 | 0.7 m/sec |
- *車輪的摩擦係數以0.1計算。
容許負載大幅提升 －法蘭輸出頭（另售）。－
安裝在平行軸減速機上會增加允許的徑向和推力載重。
由於容易安裝於車輪或旋轉平台等旋轉機構上，有助於縮短設計時間。
速度控制範圍廣，速度穩定性高
廣泛的速度控制範圍1～4000 r/min
1 r/min 的低速範圍也能穩定的運行，實現更平穩的起動和停止。
優點
- 即使是在需配合人員動作，反覆進行啟動、停止的情況下，也能實現平穩順暢的行駛。
依照設定速度作動的高速度穩定性
速度變動率（對負載）僅 ±0.01%，即使負載有所變化，也能以設定的速度穩定運轉。
- *數位設定時為±0.2 %
可取得現在位置、進行定位運轉
由於馬達的回授資訊豐富，因此可以取得現在位置。
此外，由於解析度提升，也能精準停止在目標位置上。
- 定位運轉時的停止精度於馬達軸上為±0.72°，於減速機出力軸上則為1～2°左右。
便於使用/推薦功能
可動作電壓範圍擴大
優點
- 可對應DC24～48V的電池。
- 即使電池電壓降低也不會停止。
可限制轉速及轉矩並連續運轉。
消耗電力減少10 %
優點
- 若為電池驅動的搬運機器人，能延長可行走的距離及時間。
可減少電池的充電次數。 - 支援軟體MEXE02、使用通訊監視消耗電力。
可作為充電的參考。
透過電氣剎車可在停止時保持位置
當馬達停止時，透過激磁馬達產生保持力（servo-on）。
即使馬達沒有電磁剎車，依舊能當作電氣保持剎車使用。
此外，它還具有保持位置的功能，使其不會從停止位置移動。
自動限制輸出轉矩的ATL功能
即使馬達進入過負載狀態，它也配備了ATL功能，可降低輸出轉矩並繼續運行，以避免因過負載Alarm而停止。
透過編程功能簡化主程式
搭載了連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop計數等多種編程功能，可用於資料儲存運轉。可將上位系統程序程式簡化。
- 資料儲存設定數（最大256點）
- 直接I/O輸出入點數（輸入4點、輸出2點）
- 遙控I/O輸出入點數（輸入32點、輸出32點）
可通訊控制
BLV系列 R型對應2種通訊介面。Modbus (RTU) 和 CANopen。
使用Modbus（RTU）可達成的主要功能
可自由建立運轉設定檔— 直接資料運轉
這是一種透過Modbus（RTU）通訊，同時進行資料寫入與啟動運轉的控制方式。
| 運轉資料種類 | 內容 |
|---|---|
| 運轉方式 | 設定運轉方式。 |
| 位置 | 設定目標位置。 |
| 轉速 | 設定運轉速度。 |
| 加速斜率 | 設定加速時間。 |
| 減速斜率 | 設定減速時間。 |
| 轉矩限制值 | 設定轉矩限制值。 |
可同時對各軸收發不同資料：ID共享模式
透過Modbus（RTU）通訊，提高軸間同步性的功能。
可同時接收複數軸的資料，改善軸之間的通訊延遲。
也可對各軸同時傳送不同指令。
此為本公司獨創的傳送方式。
可依應用選擇減速機、車輪機構
各種減速機和驅動車輪用馬達
我們推出了將馬達、中空軸扁平式減速機以及車輪安裝用軸一體化的驅動車輪用馬達。可協助縮短用於AGV、AMR等搬運機器人之車軸機構設計及車輪選擇的時間。
| 減速機種類 | 平行軸減速機 | 中空軸扁平式減速機 | 車輪機構：NEW 驅動車輪用馬達 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GFV減速機 | CS減速機型馬達 | FR減速機 | |||||
| 外觀 |
|
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+ |
 *1
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（橡膠輪） |
(聚氨酯輪) |
||||||
| 特徵 |
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| 馬達輸出 | 60 W、100 W、200 W、400 W | 60 W | 60 W、100 W、200 W、400 W | 100 W、200 W、400 W | |||
| 減速比 | 5～200 | 5～20 | 5～200 | 20、50 | |||
- *1
- INOAC CASTER AND WHEEL CO., LTD. 製的車輪，由ORIMVEXTA CO., LTD.販售中。車輪的組裝需由客戶自行處理。
- *2
- 耐重值是指施加在每個輪子上的數值。請務必安裝輔助輪，以確保不超過耐重限制。
車輪機構：麥克納姆輪－可向各個方向平穩移動，自由改變方向
Nabtesco製、附有可直接與馬達組裝的安裝法蘭的麥克納姆輪，由ORIMVEXTA CO., LTD.販售。
輸出：200W、400W |
+ |
|
獲得STO認證
由於取得「STO*」認證，使其更容易對應安全系統。可減少周邊設備，達到降低成本與節省空間的效果。
- * 搭載STO（Safe Torque Off）功能
取得SIL 2, PL d功能安全認證
| 適用標準 | 安全等級 |
|---|---|
| IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 | 安全完整性等級 2 |
| IEC 61508-1, EN 61508-1 | |
| IEC 61508-2, EN 61508-2 | |
| ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 | PL d (Category 3) |
適用產品
無刷馬達BLV系列R型驅動器
可於產品詳細頁面下載認證書。（需要會員註冊才能下載。）
下載說明請參閱有關下載資料的常見問題。
支援支援軟體
起動 有助於順利起動設備的功能
運轉 有助於調整的功能
維修 有助於診斷/維修的功能
追蹤監視
可連續24小時以上監視馬達的運轉狀態。
可以CSV格式保存資料。
優點
- 由於能長時間保留資料，有利追查問題的原因。
關聯產品
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