特徵 | 移動型機器人控制器MVC01

• MVC01是一款移動型機器人控制器，它根據上位控制器的命令控制傳送機器人的馬達。
• 透過自行確定行駛座標，它可以實現更精確的移動。
• 與上位控制器直接控制相比，它可以減少ROS節點和自編寫程式的數量，從而減輕軟體設計的負擔。
• 移動型機器人控制器可與BLV系列R型無刷馬達搭配使用。

移動型機器人控制器配備了AGV/AMR駕駛所需的駕駛控制功能。移動型機器人控制器對每個輪子進行計算，並實現軸之間的同步控制，從而減輕軟體開發負擔並縮短啟動時間。

運輸機器人（AGV/AMR）模組化駕駛控制功能

僅由上位控制器控制	由「上位控制器 + 移動型機器人控制器」控制
上位控制器負責上位應用程式和驅動控制應用程式。	［角色共享］ ・駕駛控制應用程式 → 移動型機器人控制器負責人 ・上位應用程式→上位控制器
軟體設計負擔沉重	軟體設計負擔小

組件比較（適用於AMR）

應用比較

提高車輪、驅動方式等的客製化程度。透過驅動控制功能的模組化

如果所有軟體都是用ROS開發的，那麼當機制進行客製化時（例如更換輪子時），就必須更改ROS程序，這增加了更新的負擔。透過使用MVC01作為驅動控制部分，即使更換車輪，主機端的設定也保持不變，並且可以在MVC Studio中輕鬆重新配置。

客製化機器人

若要變更輪子配置、機器人尺寸等，只需重新配置MVC01即可。

移動型機器人控制器內建慣性測量單元 (IMU)，可輸出透過陀螺儀距測程法計算的位置資訊。
陀螺儀距測程法是一種利用慣性測量單元 (IMU) 和馬達的編碼器資料來估計位置資訊的方法。
在不平坦的地形上移動時，滑移很容易導致機器人實際位置資訊出現誤差，但IMU可以輸出更準確的位置資訊。

慣性測量單元（IMU）

一種結合了加速計和陀螺儀的檢知器。
偵測三維慣性運動（沿著三軸卡氏坐標型方向的平移和旋轉）。

體積小巧，適合放置在狹小空間。它的尺寸與BLV系列R型驅動單元相同。

移動型機器人控制器
重量：60 g

BLV系列R型驅動器
重量：120 g

ROS2的ROS節點、手冊和程式碼範例均可取得。如果您擔心第一次控制 ROS 會遇到困難，並且希望減少程序設計所需的時間，東方馬達還可以創建示例程序，其中包括與移動型機器人控制器集成的程序。

此馬達可與BLV系列R型無刷馬達組合使用。
BLV系列R型還提供可直接安裝在車輪上的驅動輪馬達。

無刷馬達

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