無刷馬達
BLV系列 R型
移動自動化對應產品
- 可用電池驅動的小型驅動器
- 小型、高輸出，最適合 AGV/AMR 的馬達。
- 對應Modbus通訊、CANopen通訊
- 輸出 60～750 W
- 速度控制範圍 1～4000 r/min
新增了 750 W 。
200 W、400 W、750 W 皆備有附鍵圓軸型。
特徵 | 無刷馬達 BLV系列 R型
支援電池驅動，最適合 AGV/AMR 的馬達
2分鐘立即了解 BLV系列 R型
BLV系列 R型實現了精巧設計，可進行平滑的驅動與定位運轉。
您可透過結合實際動作畫面的影片，來觀看這些特色。
- 輸出：60 W, 100 W, 200 W, 400 W, 750 W
- 小型、輕量驅動器
- 電源輸入 DC24～48 V
- 備有附電磁剎車
透過小型、輕量化提升搬送效率
馬達與驅動器皆實現了大幅的小型化與輕量化。在將對 AGV 與 AMR 負載重量的影響降至最低的同時，還能實現更重工件的搬送。
此外，節省空間的設計亦有助於提升搬送系統的生產力。
透過搬送用機器人（AGV/AMR）實現重物的自動化搬送
若是 750 W 馬達，也能搬送 1～3 t 等級的重物
搬送用機器人的設備設計範例
條件
| BLV系列 R型 馬達 |
種類 | 中空軸扁平式減速機 |
|---|---|---|
| 輸出 | 750 W | |
| 減速比 | 50 | |
| 驅動條件 | 輪徑 | 250 mm |
| 驅動輪數量 | 0.03 | |
| 加速時間 | 3秒 |
結果
| 最大可搬重量 （搬運機器人本體重量+搬運重量） |
750 kg （安全係數 1.5 倍） |
|---|---|
| 最高走行速度 | 1 m/sec |
- *車輪的摩擦係數以0.1計算。
單輪可搬重量750 kg
2 輪時為1.5 t
，4 輪時為 3 t
單輪可搬重量（參考值）
| 輸出 | 400 W | 200 W | 100 W | 60 W |
|---|---|---|---|---|
| 可搬重量※ | 420 kg | 190 kg | 130 kg | 50 kg |
- ※ 安全係數設為 1.5 倍時
速度控制範圍廣，速度穩定性高
廣泛的速度控制範圍1～4000 r/min
1 r/min 的低速範圍也能穩定的運行，實現更平穩的起動和停止。
優點
- 即使是在需配合人員動作，反覆進行啟動、停止的情況下，也能實現平穩順暢的行駛。
依照設定速度作動的高速度穩定性
速度變動率（對負載）僅 ±0.01%，即使負載有所變化，也能以設定的速度穩定運轉。
- *數位設定時為±0.2 %
可取得現在位置、進行定位運轉
由於馬達的回授資訊豐富，因此可以取得現在位置。
此外，由於解析度提升，也能精準停止在目標位置上。
例如，即可實現前往充電站等的定位運轉。
- 定位運轉時的停止精度於馬達軸上為±0.72°，於減速機出力軸上則為1～2°左右。
可依應用選擇減速機、車輪機構與控制機器
各種減速機和驅動車輪用馬達
我們推出了將馬達、中空軸扁平式減速機以及車輪安裝用軸一體化的驅動車輪用馬達。可協助縮短用於AGV、AMR等搬運機器人之車軸機構設計及車輪選擇的時間。
| 減速機種類 | 平行軸減速機 | 中空軸扁平式減速機 | |
|---|---|---|---|
| GFV減速機 | CS減速機型馬達 | FR減速機 | |
| 外觀 |
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| 特徵 |
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| 馬達輸出 | 60 W、100 W、200 W、400 W | 60 W | 60 W、100 W、200 W、400 W |
| 減速比 | 5～200 | 5～20 | 5～200 |
與上位控制器分擔職責，減輕軟體開發的負擔。
移動型機器人控制器 MVC01 搭載了 AGV/AMR 行駛所需的行駛控制功能。可與 BLV 系列 R 型※的驅動器搭配使用。
- ※ 750 W 款式除外。
關於取得STO認證
由於取得「STO*」認證，使其更容易對應安全系統。可減少周邊設備，達到降低成本與節省空間的效果。
- * 搭載STO（Safe Torque Off）功能
取得SIL 2, PL d功能安全認證
| 適用標準 | 安全等級 |
|---|---|
| IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 | 安全完整性等級 2 |
| IEC 61508-1, EN 61508-1 | |
| IEC 61508-2, EN 61508-2 | |
| ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 | PL d (Category 3) |
適用產品
BLVD-KRD、BLVD-KBRD （BLVD-KCRD除外）
可於產品詳細頁面下載認證書。（需要會員註冊才能下載。）
下載說明請參閱有關下載資料的常見問題。
便於使用/推薦功能
可動作電壓範圍擴大
優點
- 可對應DC24～48V的電池。
- 即使電池電壓降低也不會停止。
可限制轉速及轉矩並連續運轉。
消耗電力減少10 %
優點
- 若為電池驅動的搬運機器人，能延長可行走的距離及時間。
可減少電池的充電次數。 - 支援軟體MEXE02、使用通訊監視消耗電力。
可作為充電的參考。
透過電氣剎車可在停止時保持位置
當馬達停止時，透過激磁馬達產生保持力（servo-on）。
即使馬達沒有電磁剎車，依舊能當作電氣保持剎車使用。
此外，它還具有保持位置的功能，使其不會從停止位置移動。
自動限制輸出轉矩的ATL功能
即使馬達進入過負載狀態，它也配備了ATL功能，可降低輸出轉矩並繼續運行，以避免因過負載Alarm而停止。
透過編程功能簡化主程式
搭載了連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop計數等多種編程功能，可用於資料儲存運轉。可將上位系統程序程式簡化。
- 資料儲存設定數（最大256點）
- 直接I/O輸出入點數（輸入4點、輸出2點）
- 遙控I/O輸出入點數（輸入32點、輸出32點）
可通訊控制 Modbus（RTU）CANOpen
BLV系列 R型對應2種通訊介面。Modbus (RTU) 和 CANopen。
使用Modbus（RTU）可達成的主要功能
可自由建立運轉設定檔— 直接資料運轉
這是一種透過Modbus（RTU）通訊，同時進行資料寫入與啟動運轉的控制方式。
| 運轉資料種類 | 內容 |
|---|---|
| 運轉方式 | 設定運轉方式。 |
| 位置 | 設定目標位置。 |
| 轉速 | 設定運轉速度。 |
| 加速斜率 | 設定加速時間。 |
| 減速斜率 | 設定減速時間。 |
| 轉矩限制值 | 設定轉矩限制值。 |
可同時對各軸收發不同資料：ID共享模式
透過Modbus（RTU）通訊，提高軸間同步性的功能。
可同時接收複數軸的資料，改善軸之間的通訊延遲。
也可對各軸同時傳送不同指令。
此為本公司獨創的傳送方式。
支援輔助軟體
起動 有助於順利起動設備的功能
運轉 有助於調整的功能
維修 有助於診斷/維修的功能
追蹤監視
可連續24小時以上監視馬達的運轉狀態。
可以CSV格式保存資料。
優點
- 由於能長時間保留資料，有利追查問題的原因。
貢獻於自動化的應用案例
附輸送帶的自主搬運機器人
低底盤運輸機器人
攪拌機
輸送帶
監視攝影機的電動雲台
關聯產品
縮小產品範圍
