選用小型電動缸：計算負載慣量
選用方法
負載慣量
當使用下列產品輸送負載時，如果負載的重心位置偏離工作台中心，則會在直線導軌上作用負載慣量。
- DR系列工作台型、附平台型/DRS2系列附導軌型
- DR系列附線性襯套型
- DRⅡ系列附導軌型、工作台型
作用方向適用3個方向：作用方向從OFFSET的位置往垂直方向（MP）、水平方向（MY）、滾動方向（MR）作用。
DR系列工作台型、附平台型/DRS2系列附導軌型的負載慣量。
此圖顯示了DRS2系列附導軌型。
DR系列附導桿型負載慣量
DRLⅡ系列附導軌型負載慣量
DRLⅡ系列工作台型負載慣量
即使所選電動模組產品符合搬運重量和定位時間要求，但當負載重心懸於工作台中心/出力軸導軌中心時，運轉壽命可能會因負載慣量而降低。必須完成負載慣量計算，並檢查條件是否在規格值範圍內。
- *在垂直方向，慣量計算表的中心位置會改變。
根據工件或負載的施加方式，計算小型電動缸上的負載慣量，以確保其不超過容許慣量（最大負載慣量），並檢查強度是否足夠。
DR系列工作台型、附平台型/DRS2系列附導軌型
- DR系列附導桿型*請參閱本頁。
此圖顯示了DRS2系列附導軌型。
DRLⅡ系列附導軌型
DRLⅡ系列工作台型
- 負載慣量判定公式
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)
當有多個懸吊載重時，由所有載重的慣量總和決定。
- 對於倍增負載（n個）
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1
\end{align}\)
負載慣量應用的概念
停止或運轉狀態施加負載慣量時，請考慮加速度來確認動、靜力矩，並與容許慣量（最大負載慣量）進行比較。
DR系列工作台型、附平台型/DRS2系列附導軌型
- DR系列附導桿型*請參閱本頁。
此圖顯示了DRS2系列附導軌型。
當計算負載慣量的容許慣量（最大負載慣量）的負載係數超過1時，可能會導致故障或預期壽命縮短。
DRLⅡ系列附導軌型
當計算負載慣量的容許慣量（最大負載慣量）的負載係數超過1時，可能會導致故障或預期壽命縮短。
DRLⅡ系列工作台型
當計算負載慣量的容許慣量（最大負載慣量）的負載係數超過1時，可能會導致故障或預期壽命縮短。
馬達選用依賴
技術人員將為您計算轉矩等，選用適合的馬達產品。（免費）
亦會根據機構提案最適合的產品，介紹周邊機器或提供計算過程。
最快將於24小時內答覆。（在服務時間內）
服務時間：週一至週五 8:30~17:00（國定假日除外）