選用電動滑台/電動缸：計算電動缸的負載慣量（僅對應附出力軸導軌）

選用方法

負載慣量

電動缸（僅限附出力軸導軌型）在搬運工件時，如果工件的重心位置偏離出力軸導軌中心（支點），則會對出力軸導軌產生負載慣量。
作用適用於三個方向：作用方向從OFFSET的位置往垂直方向（MP）、水平方向（MY）、滾動方向（MR）作用。

電動缸適用於3個方向：作用方向從偏移位置往垂直方向（MP）、水平方向（MY）和滾動方向（MR）作用

即使所選電動缸符合搬運重量和定位時間要求，但當負載重心懸於工作台中心/出力軸導軌中心時，運轉壽命可能會因負載慣量而降低。須完成負載慣量計算，並檢查條件是否在規格值範圍內。在靜態條件下施加的慣量為靜容許慣量。動態時施加的慣量為動容許慣量，兩者都必須檢查。

負載慣量應用的概念

水平方向或壁掛方向使用時

電動缸（僅限附出力軸導軌型）停止或動作時負載慣量作用時，請確認產品頁的圖表。
靜慣量和動慣量的計算結果相同。

水平方向或壁掛方向使用時

垂直方向的容許慣量（MP）

安裝在水平或牆壁安裝方向時，請參閱特性圖。特性圖包含各產品規格表中未考慮的負載慣量的計算結果。

垂直方向的容許慣量（MP）

滾動方向的容許慣量（MR）

滾動方向的容許慣量（MR）

垂直方向使用時

根據負載和施加負載的方向計算施加到電動缸（僅限附出力軸導軌型）上的負載慣量。檢查靜容許慣量和動容許慣量是否在限制範圍內，並檢查強度是否足夠。

垂直方向使用時
  • 負載慣量判定公式：
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

當有多個懸吊載重時，由所有載重的慣量總和決定。

  • 對於倍增負載（n個）
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

靜慣量應用的概念

下圖顯示了負載慣量（ΔMP, ΔMY,和ΔMR）當電動缸（僅限附出力軸導軌型）在垂直方向安裝和停止時作用。依公式求負載慣量，確認負載慣量是否在靜態允許慣量（MP, MY, MR）以內。

靜慣量應用的概念

動慣量應用概念

下圖顯示了負載力矩（ΔMP, ΔMY,和ΔMR）當電動缸（僅限附出力軸導軌型）安裝並沿垂直方向移動（考慮加速度）時起作用。依公式求負載慣量，確認負載慣量是否在動容許慣量（MP, MY, MR）以內。

動慣量應用概念

電動缸軸導向部分（僅限附出力軸導軌型）的預期壽命距離是參考各系列的壽命而設計的。
然而，在負載慣量公式大於1的情況下，預期壽命距離將小於預期值。
使用下面的公式來估算預期壽命距離。

\(\begin{align} \text{預期壽命距離}(\mathrm{km}) = 5000 \mathrm{km^\ast}\times \left( \frac{1}{ \frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}} \right)^3\end{align}\)

馬達選用依賴

技術人員將為您計算轉矩等，選用適合的馬達產品。（免費）
亦會根據機構提案最適合的產品，介紹周邊機器或提供計算過程。
最快將於24小時內答覆。（在服務時間內）
服務時間：週一至週五 8:30~17:00（國定假日除外）

選用步驟和計算公式