選用小型電動缸：確認推力
選用方法
如果用於推拉應用，請確保滿足所需的推力。
推力公式
① 負載加速度時所需推力的計算
\(\begin{align}
F_a = m \left \{ a + g \ ( \sin \theta + \mu \cos \theta) \right \}
\end{align}\)
② 推拉可能推力的計算
\(\begin{align}
F = F_{max} - F_a \end{align}\)
如果施加在負載上的外力小於F，則可以進行推拉運動。
- Fmax
- 模組產品推力［N］
- Fa
- 加減速運轉時所需推力［N］
- F
- 外力推或拉時可能產生的推力［N］
- m
- 搬運重量 ［kg］
- a
- 加速度［m/s²］
- g
- 重力加速度9.807［m/s²］
- μ
- 支撐負載的導軌摩擦係數 0.01
- θ
- 移動方向與水平面形成的角度［°］
馬達選用依賴
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