AZ系列EtherCAT對應驅動器常見問題（MC命令）

以下從本公司網站的FAQ內容中，摘錄在使用AZ系列EtherCAT對應驅動器時的常見問題。請依據目的瀏覽。（各FAQ的編號同FAQ內容的全體流水編號。）

對象品名 AZ系列EtherCAT對應驅動器:
AZD-AED, AZD-CED, AZD-KED, AZD2A-KED, AZD2B-KED, AZD3A-KED, AZD4A-KED

使用驅動器的內部Profile
（操作模式PP、PV、HM模式）

使用PLC的動作控制（MC命令）
（操作模式CSP、CSV模式）

• 導入、檢討
• 連接、軸設定
• 座標管理
• 原點復歸
• 控制
• 監視
• 故障檢修

導入、檢討

• Q571. Cyclic同步位置模式（CSP）與Profile位置模式（PP）有何不同？

接続・軸設定

• Q589. 在4軸型時，是否可以僅將其中2軸連接馬達，而其餘2軸不連接馬達？

座標管理

• Q590. 在軸設定時，馬達解析度（馬達運轉1圈的脈波數）應該設定為多少？
  此外，若要設定mm或deg，該怎麼做？
• Q591. 要如何進行DGⅡ系列的軸設定？

原點復歸

• Q592. 要如何執行原點復歸？
• Q593. 若要預設現在座標，該怎麼做？
• Q594. 若要預設（P-PRESET）ABZO編碼器位置，該怎麼做？
• Q595.可以執行ZHOME運轉（高速原點復歸運轉）嗎？
• Q596. 若要執行推壓原點復歸，該怎麼做？

控制

• Q580. 需要使用直接輸入嗎？
• Q597. 若要解除電磁剎車（將FREE輸入設為ON），該怎麼做？
• Q598. 驅動器發生了Alarm。若要清除Alarm，該怎麼做？
• Q602. 可以執行JOG運轉（連續運轉）嗎？

監視

• Q584. 若要在上位主站監視馬達轉矩或溫度，該怎麼做？
• Q585. 若要在上位主站確認驅動器的Alarm內容，該怎麼做？

故障檢修

• Q586. 驅動器的POWER LED和ALARM LED同時閃爍2次。請問原因為何？
• Q587. 在伺服OFF狀態下用手轉動出力軸時會感覺很重。請問原因為何？
• Q599. 已設定為伺服ON，但馬達並未激磁。請問原因為何？
• Q600. 啟動馬達後，過了一段時間就會出現指令脈波異常Alarm。請問原因為何？

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