Q.目前使用AZ系列EtherCAT對應驅動器及台灣歐姆龍PLC產品。若在伺服OFF狀態下用手轉動出力軸時會感覺很重。請問原因為何？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED, AZD-CED, AZD-KED, AZD2A-KED, AZD2B-KED, AZD3A-KED, AZD4A-KED, AZD-KRED
這是為了要抑制回生電壓，而處於動態剎車狀態（在驅動器內部的馬達線處於回路短路的狀態）。若要用手輕輕轉動出力軸時，可參考下述任一方法。
- 將控制電源設為OFF（即使將主電源設為OFF，只要控制電源為ON，就會處於動態剎車狀態）
- 將FREE輸入設為ON
- 在本公司資料設定軟體MEXE02的基本設定中，將「無激磁時狀態選擇」設定為「自由運轉狀態」
若為附電磁剎車馬達，在伺服OFF時，馬達會被電磁剎車保持。
產品種類： αSTEP 、網路對應產品・控制器 、電動模組產品
種・系列： AZ系列 、搭載AZ系列的電動模組產品
内容： 使用方法、設定方法、功能、特性、規格、外形圖
FAQ No.: 587
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