Q.目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由MC命令進行控制。要如何進行DGⅡ系列的軸設定？

A.

對象產品

AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED, AZD-CED, AZD-KED, AZD2A-KED, AZD2B-KED, AZD3A-KED, AZD4A-KED, AZD-KRED

控制方法：使用PLC的動作控制（MC命令）（操作模式CSP、CSV模式）

若要使用驅動器內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式），請參閱此處的Q&A。

DGII系列的座標管理範圍因減速比而異。

減速比12：-60,000~+59,999 steps
減速比18：-90,000~+89,999 steps
減速比36：-180,000~+179,999 steps

須配合上述內容進行台灣歐姆龍產品Sysmac Studio的軸設定。
若未設定，可能會導致指令脈波異常Alarm發生。

接著，將以下述3種模式為例說明設定方法。

將顯示單位設定為「pulse」時

將顯示單位設定為「deg」（-180～+180 deg）時

將顯示單位設定為「deg」（0～+360 deg）時

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機種・系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動模組產品
内容：使用方法、設定方法
FAQ No.: 591

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