Q.目前是將AZ系列EtherCAT對應多軸驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由MC命令進行控制。在4軸型時，是否可以僅將其中2軸連接馬達，而其餘2軸不連接馬達？

A.

對象產品

AZ系列 EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用PLC的動作控制（MC命令）（操作模式CSP、CSV模式）

若要使用驅動器內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式），請參閱此處的FAQ。

4軸型時，可以僅將其中2軸連接馬達，而其餘2軸不連接馬達。請只針對在台灣歐姆龍產品Sysmac Studio上所使用的2軸進行軸設定即可。

如不連接馬達，未連接的軸會處於發生「初期時檢知器異常Alarm」的狀態（POWER LED：亮綠燈；ALARM LED：紅燈閃爍2次），但此狀態不影響連接馬達的軸，仍可順利運作。

此外，藉由將「驅動器動作模式物件（41FFh）」的設定變更為「使用虛擬馬達」，可避免Alarm狀態（重新啟動電源即會套用設定）。

仮如果設定為虛擬馬達，LED會反覆呈現以下狀態。
POWER LED亮燈、熄燈 → ALARM LED亮燈 → POWER LED亮燈 → 同時熄燈

產品種類： αSTEP 、網路對應產品・控制器、電動模組產品
機種・系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動模組產品
内容：使用方法、設定方法
FAQ No.： 589

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