Q.目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由MC命令進行控制。啟動馬達後，過了一段時間就會出現指令脈波異常Alarm。請問原因為何？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED, AZD-CED, AZD-KED, AZD2A-KED, AZD2B-KED, AZD3A-KED, AZD4A-KED, AZD-KRED
控制方法：使用PLC的動作控制（MC命令）（操作模式CSP、CSV模式）
若未在台灣歐姆龍產品Sysmac Studio的軸設定上正確設定環形計數器的設定，就會發生這種情況。請配合AZ驅動器的循環
範圍設定環形計數器的設定。
可由MEXE02的組合資訊監視畫面確認AZ的循環範圍。
以下為DGⅡ系列的畫面。
環形計數器的設定範例如下。
安裝尺寸42mm、60mm的馬達（DGⅡ系列除外）
安裝尺寸20mm、28mm的馬達（DGⅡ系列除外）
DG系列
上述設定為初始值時的設定。若要變更座標管理範圍，請參閱以下相關FAQ。
產品種類： αSTEP 、網路對應產品・控制器 、電動模組產品
機種・系列： AZ系列 、搭載AZ系列的電動模組產品
内容： 使用方法、設定方法、異常、問題
FAQ No.：600
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