AC馬達 離合器・剎車馬達的構造與動作

右圖為離合器・剎車馬達的結構。在離合器線圈和剎車線圈均未施加DC24 V 的情況下,出力軸可以自由移動。

C・B馬達的結構

運轉

當DC24 V施加到離合器線圈時,離合器線圈的電樞被拉向離合器片,將馬達旋轉傳送到出力軸。
馬達持續旋轉。

運轉

停止和負載保持

關閉離合器線圈激磁,經過一定時間後,向剎車線圈施加DC24 V將使剎車上的電樞與剎車板接觸,從而導致出力軸停止。剎車時,出力軸與馬達分離,因此馬達慣性不起作用。馬達持續旋轉。

停止並保持負載

下圖說明了馬達軸和出力軸的運動,以及離合器和剎車的激磁狀態。

馬達軸和出力軸的運動,以及離合器和剎車的激磁狀態。

運轉

當操作從保持負載轉變為移動負載時,在釋放剎車之後和向離合器施加電壓之前需要20 ms或更長的時間延遲。(這是為了防止離合器和剎車同時接合。)
向離合器施加電壓後,直到離合器剎車出力軸達到一定轉速所需的時間(t5)被稱為連接啟動時間,並且與下列時間要素相加計算。

電樞吸引時間 t2
向離合器施加電壓後,電樞與離合器接觸所需的時間。
實際連結時間
當電樞與離合器接觸後,離合器/剎車出力軸經由摩擦力轉矩逐漸加速,直到與馬達軸完全連結的時間。
連結後的加速時間 t3
在②中所述的實際接合時間內,馬達突然施加負載,導致速度暫時下降時,加速到所需速度所需的時間。

剎車

當操作狀態從旋轉變為停止或保持負載時,在釋放離合器之後和向剎車施加電壓之前需要有20 ms或更長的時間延遲。向剎車施加電壓後,離合器和剎車出力軸停止所需的時間稱為剎車時間(t7),由以下時間要素相加計算。

電樞吸引時間 t2
向剎車施加電壓後,電樞與剎車板接觸所需的時間。
實際剎車時間 t6
電樞與剎車板接觸後,離合器/剎車出力軸旋轉停止所需的時間。

連接起動特性(參考值)

連接起動特性(參考值)

剎車特性(參考值)

剎車特性(參考值)
  • 感應馬達的構造與動作原理
  • 感應馬達的轉速―轉矩特性
  • 感應馬達的溫度上升
  • 可逆馬達的構造
  • 可逆馬達的轉速―轉矩特性
  • 可逆馬達的運轉時間與溫度上升
  • 電磁剎車的構造及壽命
  • 離合器・剎車馬達的構造與動作
  • 過熱保護裝置
  • 電容器
  • 力矩馬達概述
  • 轉矩馬達的轉速―轉矩特性
  • 使用環境超過海拔1000 m時