特徵 | 伺服馬達 AZX系列

搭載無需電池絕對式編碼器的AC伺服馬達

AZX系列與AZ系列相同，皆搭載無需電池的機械式絕對式編碼器（ABZO編碼器）。
是一種強化定位運轉和連續運轉的伺服馬達。

• 機械式編碼器
  未通電時能保持位置資訊
• 多圈數絕對式編碼器
  可從標準原點檢知馬達軸±900運轉（1800運轉量）的絕對位置

• 無需外部檢知器

  採絕對式系統，無需原點檢知器、極限檢知器。

  優點

  • 高速原點復歸＋原點復歸精度提升
  • 降低成本
  • 節省配線
  • 不受到外部檢知器錯誤動作的影響

• 無需電池

  絕對式編碼器無需電池。
  位置資訊是利用ABZO編碼器進行機械式管理。

  優點

  • 不需要更換電池
  • 自由設置驅動器
  • 海外運送也令人安心

網路對應的驅動器

驅動器對應EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET通訊。
可使用1條通訊電纜線連接上位控制機器與驅動器，節省配線。

透過編程功能簡化主程式^*

AZX系列的定位運轉搭載了連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop次數等豐富的編程功能。
可使用資料設定軟體MEXE02設定，將上位系統程序程式簡化。

• * 僅EtherNet/IP對應驅動器

• 定位運轉資料設定值（最大256點）
• 通用輸出入點數（輸入6點、輸出6點）
• 通訊用輸出入點數（輸入16點、輸出16點）

於高速領域發揮高轉矩

AZX系列能於高速領域發揮高轉矩。
適合移動量多的定位用途（例：滾珠螺桿的驅動）。

• *這是AZX系列與AZ系列的轉速―轉矩特性比較。
  AZX系列於高速領域具有轉矩的優勢，AZ系列於低速領域具有轉矩的優勢。

基本操作方法與AZ系列相同

AZX系列的基本操作方法與AZ系列相同。
在相同的設備內，同時使用AZX系列和AZ系列時，不會因為操作方式不同而影響使用效率。

配線	信號系統的配線
設定	開關和參數的功能、設定方法（使用MEXE02）
控制	利用網路控制時的命令ID編號
運轉功能	內藏於驅動器的定位運轉功能等

獲得「功能安全」認證

由於取得「功能安全^*」認證，使對應安全系統變得簡單。減少配件，簡化接線，形成節省空間的系統。

• * 搭載STO（Safe Torque Off）功能

取得SIL 3、PL e 功能安全認證

適用標準	安全等級
IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2	SIL 3
IEC 61508-1, EN 61508-1
IEC 61508-2, EN 61508-2
ISO 13849-1, EN ISO 13849-1	PL e（Category 3）

認證產品優勢及應用介紹

對象產品

伺服馬達 AZX系列 驅動器

可由產品詳細頁面下載認證書。
下載說明請參考下載資料常見問題 。

產品陣容

馬達、驅動器、連接用電纜線為分開購買。

馬達部

400W

種類	安裝尺寸 [mm]	減速比	額定轉矩 [N·m]	瞬間最大轉矩 [N·m]	齒隙 [arcmin]	電磁剎車
						有	無
	60	-	1.27	3.82	-	●	●
	90	5～25	5.72～25.7	17.1～77.2	15	●	●

600W

種類	安裝尺寸 [mm]	減速比	額定轉矩 [N·m]	瞬間最大轉矩 [N·m]	齒隙 [arcmin]	電磁剎車
						有	無
	85	-	1.91	單相：3.82 三相：7.16	-	●	●
	90、120	5～25	8.6～43.1	單相：17.2～86.2 三相：32.2～162	15	●	●

驅動器

	驅動器種類	電源輸入 [V]
	EtherCAT對應 EtherNet/IP對應 PROFINET對應	單相/三相200-240 V

• *EtherCAT對應驅動器通過官方EtherCAT一致性測試。
• *EtherCAT©為德國Beckhoff Automation GmbH許可的註冊商標和專利技術。
• *EtherNet/IP為ODVA的註冊商標。
• *PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的註冊商標。

連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件（400、600W機型）

• 從馬達拉出的馬達電纜線、編碼器電纜線及電磁剎車電纜線無法直接連接驅動器。
   
• 如電纜線需要彎曲，請使用可動連接用電纜線。

	長度 ［m］
	1 ～ 20