中空旋轉平台DGⅡ系列產品線
搭載αSTEP AZ系列
模組產品、驅動器、連接用電纜線請個別訂購。
模組產品
AC電源輸入（交叉滾柱軸承）
| 馬達方向 | 安裝尺寸 [mm] |
附電磁剎車 | 中空徑 [mm] |
減速比 | 容許轉矩 [N・m] |
最高轉速 [deg/s] |
容許慣量 [N・m] |
容許推力載重 [N] |
Lost Motion [arcmin] |
齒隙 [arcmin] |
角度傳達精度 [arcmin] |
重複定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
縱向
|
85 | 有 | φ33 | 18 | 4.5 | 1200 | 10 | 500 | 2 | 0 | 4 | ±15 |
| 130 | φ62 | 12 | 50 | 2000 | 3 | |||||||
| 200 | φ100 | 50 | 660 | 100 | 4000 | 2 | ||||||
|
NEW 橫向 
|
85 | 有 | φ33 | 36 | 9 | 600 | 10 | 500 | - | 3 | 3 | ±15 |
| 130 | φ62 | 24 | 600 | 50 | 2000 | |||||||
|
橫向 （附安裝腳座） 
|
85 | 有 | φ33 | 12 | 3 | 1800 | 10 | 500 | - | 6 | 6 | ±30 |
| 18 | 4.5 | 1200 | ||||||||||
| 36 | 9 | 600 | ||||||||||
| 130 | φ62 | 18 | 12 | 1200 | 50 | 2000 | ||||||
| 36 | 24 | 600 |
DC電源輸入（交叉滾柱軸承）
| 馬達方向 | 安裝尺寸 [mm] |
附電磁剎車 | 中空徑 [mm] |
減速比 | 容許轉矩 [N・m] |
最高轉速 [deg/s] |
容許慣量 [N・m] |
容許推力載重 [N] |
Lost Motion [arcmin] |
齒隙 [arcmin] |
角度傳達精度 [arcmin] |
重複定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
縱向
|
NEW 60 |
無 | φ20 | 18 | 0.9 | 2000 | 7 | 350 | 3 | 0 | 10 | ±15 |
| 85 | 有 | φ33 | 4.5 | 1200 | 10 | 500 | 2 | 4 | ||||
| 130 | φ62 | 12 | 900 | 50 | 2000 | 3 | ||||||
|
NEW 橫向
|
60 | 無 | φ60 | 30 | 1.3 | 1200 | 7 | 350 | - | 10 | 10 | ±15 |
| 85 | φ33 | 36 | 9 | 600 | 10 | 500 | 3 | 3 | ||||
| 130 | φ62 | 24 | 450 | 50 | 2000 | |||||||
|
橫向 （附安裝腳座）
|
85 | 無 | φ33 | 12 | 3 | 1800 | 10 | 500 | - | 6 | 6 | ±30 |
| 18 | 4.5 | 1200 | ||||||||||
| 36 | 9 | 600 | ||||||||||
| 130 | φ62 | 18 | 12 | 900 | 50 | 2000 | ||||||
| 36 | 24 | 450 |
DC電源輸入（深溝滾珠軸承）
| 馬達方向 | 安裝尺寸 [mm] |
附電磁 剎車 |
中空徑 [mm] |
減速比 | 容許轉矩 [N・m] |
最高轉速 [deg/s] |
容許慣量 [N・m] |
容許推力載重 [N] |
Lost Motion [arcmin] |
齒隙 [arcmin] |
角度傳達精度 [arcmin] |
重複定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
縱向
|
60 | 無 | φ28 | 18 | 0.9 | 1200 | 2 | 100 | 2 | 0 | 4 | ±15 |
驅動器
| 驅動器種類 | 電源輸入 [V] |
|
|---|---|---|
 |
內藏定位功能 | 單相100-120V 單相/三相200-240 DC24/48* |
| RS-485通訊附脈波列輸入 | ||
| 脈波列輸入 | ||
| EtherCAT對應 | ||
| EtherNet/IP對應 | ||
| PROFINET對應 | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ對應 | 單相100-120 單相/三相200-240 |
|
| SSCNETIII/H對應 |
- *與安裝尺寸60mm的組合僅限DC24V。
連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件
電纜線種類
- 從馬達拉出的電纜線、編碼器電纜線及電磁剎車電纜線無法直接連接驅動器。
- 如電纜線需要彎曲，請使用可動連接用電纜線。
| 長度 [m] |
|
|---|---|
 |
0.5～20 |
連接器型
- 此電纜線為馬達和驅動器之間的直接連接線。
- 如電纜線需要彎曲，請使用可動連接用電纜線。
| 長度 [m] |
|
|---|---|
 |
AC電源輸入用 1～10 DC電源輸入用 0.5～10 |
搭載伺服馬達AZX系列
模組產品、驅動器、連接用電纜線請個別訂購。
模組產品AC電源輸入（交叉滾柱軸承）
| 馬達方向 | 安裝尺寸 [mm] |
附電磁 剎車 |
中空徑 [mm] |
減速比 | 額定轉矩 [N・m] |
瞬間最大轉矩 [N・m] |
最高轉速 [deg/s] |
容許慣量 [N・m] |
容許推力載重 [N] |
LOST MOTION [arcmin] |
齒隙 [arcmin] |
角度傳達精度 [arcmin] |
反覆定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
縱向 |
200 | 有 | φ100 | 18 | 19 | 50 | 1833 | 100 | 4000 | 3 | 0 | - | ±15 |
驅動器
| 驅動器種類 [W] |
電源輸入 [V] |
|
|---|---|---|
 |
EtherCAT對應 EtherNet/IP對應 PROFINET對應 |
單相/三相200-240 |
- *EtherCAT對應驅動器通過官方EtherCAT一致性測試。
- *EtherCAT®為德國Beckhoff Automation GmbH許可的註冊商標和專利技術。
- * EtherNet/IP™為ODVA的註冊商標。
- *PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標。
連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件
- 從馬達拉出的馬達電纜線、編碼器電纜線及電磁剎車電纜線無法直接連接驅動器。
- 如電纜線需要彎曲，請使用可動連接用電纜線。
| 長度 [m] |
|
|---|---|
 |
1～20 |
無馬達型
DGII系列的單體模組產品（無馬達型）。保持DGII系列的模組產品結構，透過聯軸器連接，可與各品牌伺服馬達搭配使用。適用於大慣性慣量驅動的應用。
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DGN130R2-18
DGN200R2-18