中空旋轉平台DGⅡ系列品名看法

搭載AZ系列

搭載AZ系列

AC電源輸入

中空旋轉平台馬達縱向

DGM 1
130 2
R 3
-
AZ 4
A 5
C 6
　 7
R 8

1	模組產品種類	DGM DGⅡ系列模組產品馬達縱向
2	安裝尺寸	85 85 mm 130 130 mm 200 200 mm
3	輸出平台支撐軸承類型	R 交叉滾柱軸承
4	搭載馬達	AZ AZ系列
5	馬達種類	A 標準 M 附電磁剎車
6	馬達規格	C AC電源輸入規格
7	馬達連接方法	無電纜線型
8	電纜線出線方向^*	無朝下 R 朝右 L 朝左

*電纜線出線方向為輸出平台置於前方，馬達向下時電纜線的方向。

電纜線出線方向

中空旋轉平台馬達橫向

DGR 1
85 2
R 3
36 4
-
AZ 5
A 6
C 7
H 8
R 9

1	模組產品種類	DGR DGⅡ系列模組產品馬達橫向
2	安裝尺寸	85 85 mm 130 130 mm
3	輸出平台支撐軸承類型	R 交叉滾柱軸承
4	減速比
5	搭載馬達	AZ AZ系列
6	馬達種類	A 標準 M 附電磁剎車
7	馬達規格	C AC電源輸入規格
8	馬達連接方式	H 連接器型
9	連接器方向^*	U 朝上 D 朝下 R 朝右 L 朝左

*連接器方向是輸出平台向上、馬達面向您，所對應的連接器方向。

電纜線出線方向

中空旋轉平台馬達橫向（附安裝腳座）

DGB 1
85 2
R 3
12 4
-
AZ 5
A 6
C 7
　 8
R 9

1	模組產品種類	DGB DGⅡ系列模組產品馬達橫向（附安裝腳座）
2	安裝尺寸	85 85 mm 130 130 mm
3	輸出平台支撐軸承類型	R 交叉滾柱軸承
4	減速比
5	搭載馬達	AZ AZ系列
6	馬達種類	A 標準 M 附電磁剎車
7	馬達規格	C AC電源輸入規格
8	馬達連接方法	無電纜線型
9	電纜線出線方向^*	R 朝右 L 朝左

*電纜線出線方向為輸出平台向上，馬達置於前方時電纜線的方向。

電纜線出線方向

驅動器

AZD 1
-
C 2
D 3

1

驅動器種類

AZD: AZ系列驅動器

2

電源輸入

A: 單相100-120V

C: 單相/三相200-240V

3

種類

D: 內藏定位功能型

X: RS-485通訊附脈波列輸入型

無: 脈波列輸入型

EP: EtherNet/IP對應

ED: EtherCAT對應

PN: PROFINET對應

M3: MECHATROLINK-Ⅲ對應

S3: SSCNETⅢ/H對應

連接用電纜線、可動連接用電纜線（電纜線型用）

CC 1
050 2
V 3
Z 4
F 5
B 6

1	CC 電纜線
2	長度	005 0.5 m 010 1 m 015 1.5 m 020 2 m 025 2.5 m 030 3 m 040 4 m 050 5 m 070 7 m 100 10 m 150 15 m 200 20 m
3	追加號碼
4	適用機種	Z AZ系列用
5	電纜線種類	F 連接用電纜線套件 R 可動連接用電纜線套件
6	內容	無無電磁剎車用 B 附電磁剎車型用

連接用電纜線、可動連接用電纜線（連接器型用）

CCM ①
010 ②
Z1 ③
A ④
F ⑤
F ⑥

①	CCM 電纜線
②	長度	010 1 m 020 2 m 030 3 m 050 5 m 070 7 m 100 10 m
③	適用品名	Z1 AZ系列連接器型用
④	內容	A 適用於AC電源輸入馬達/編碼器 B AC電源輸入馬達用/編碼器用/附電磁剎車型用
⑤	電纜線出線方向^*	F 出力軸側 V 縱向 B 後軸側
⑥	電纜線種類	F 連接用電纜線 R 可動連接用電纜線

* 連接用電纜線備有出線方向不同的3種電纜線。
選擇電纜線出線方向時，請將安裝方式納入考量。下圖為模組產品的連接器朝向左側的示意。

電纜線出線方向

DC電源輸入

中空旋轉平台馬達縱向

DGM 1
130 2
R 3
-
AZ 4
A 5
K 6
　 7
R 8

1	模組產品種類	DGM DGⅡ系列模組產品馬達縱向
2	安裝尺寸	60 60 mm 85 85 mm 130 130 mm
3	輸出平台支撐軸承類型	R 交叉滾柱軸承無深溝滾珠軸承
4	搭載馬達	AZ AZ系列
5	馬達種類	A 標準 M 附電磁剎車
6	馬達規格	K DC電源輸入規格
7	馬達連接方法	無電纜線型
8	電纜線出線方向^*	無朝下 R 朝右 L 朝左

*電纜線出線方向為輸出平台置於前方，馬達向下時電纜線的方向。

電纜線出線方向

中空旋轉平台馬達橫向

DGR 1
85 2
R 3
36 4
-
AZ 5
A 6
K 7
H 8
R 9

1	模組產品種類	DGR DGⅡ系列模組產品馬達橫向
2	安裝尺寸	60 60 mm 85 85 mm 130 130 mm
3	輸出平台支撐軸承類型	R 交叉滾柱軸承
4	減速比
5	搭載馬達	AZ AZ系列
6	馬達種類	A 標準型
7	馬達規格	K DC電源輸入規格
8	馬達連接方式	H 連接器型無電纜線型
9	連接器方向/電纜線出線方向^*	U 朝上 D 朝下 R 朝右 L 朝左

*電纜線出線方向為輸出平台向上，馬達置於前方時電纜線的方向。
圖中顯示連接器型。

電纜線出線方向

中空旋轉平台馬達橫向（附安裝腳座）

DGB 1
85 2
R 3
12 4
-
AZ 5
A 6
K 7
　 8
R 9

1	模組產品種類	DGB DGⅡ系列模組產品馬達橫向（附安裝腳座）
2	安裝尺寸	85 85 mm 130 130 mm
3	輸出平台支撐軸承類型	R 交叉滾柱軸承
4	減速比
5	搭載馬達	AZ AZ系列
6	馬達種類	A 標準型
7	馬達規格	K DC電源輸入規格
8	馬達連接方法	無電纜線型
9	連接器方向/電纜線出線方向^*	R 朝右 L 朝左

*電纜線出線方向為輸出平台向上，馬達置於前方時電纜線的方向。

電纜線出線方向

驅動器

AZD 1
-
K 2
ED 3
2 4

1	驅動器類型	AZD AZ系列驅動器
2	電源輸入	K DC24/48 V
3	種類	D 內藏定位功能型 X RS-485通訊附脈波列輸入型無脈波列輸入型 EP EtherNet/IP對應 ED EtherCAT對應 PN PROFINET對應
4	追加號碼

連接用電纜線、可動連接用電纜線（電纜線型用）

CC 1
050 2
V 3
Z 4
5
F 6
B 7
2 8

1	CC 電纜線
2	長度	005 0.5 m 010 1 m 015 1.5 m 020 2 m 025 2.5 m 030 3 m 040 4 m 050 5 m 070 7 m 100 10 m 150 15 m 200 20 m
3	追加號碼
4	適用機種	Z AZ系列用
5	追加號碼	無 DGM85和DGM130用 2 DGM60用
6	電纜線種類	F 連接用電纜線套件 R 可動連接用電纜線套件
7	內容	無無電磁剎車用 B 附電磁剎車型用
8	電纜線規格	2 DC電源輸入用

連接用電纜線、可動連接用電纜線（連接器型用）

CCM ①
010 ②
Z1 ③
C ④
F ⑤
F ⑥

①	CCM 電纜線
②	長度	005 0.5 m 010 1 m 020 2 m 030 3 m 050 5 m 070 7 m 100 10 m
③	適用品名	Z1 AZ系列連接器型用
④	內容	C 單軸驅動器DC電源輸入用（馬達/編碼器用） D 單軸驅動器DC電源輸入用（馬達/編碼器/附電磁剎車型用）
⑤	電纜線出線方向^*	F 出力軸側 V 縱向 B 後軸側
⑥	電纜線種類	F 連接用電纜線 R 可動連接用電纜線

* 連接用電纜線備有出線方向不同的3種電纜線。
選擇電纜線出線方向時，請將安裝方式納入考量。下圖為模組產品的連接器朝向左側的示意。

電纜線出線方向