αSTEP AZ系列產品種類

驅動器

介面對應	驅動器種類
	單軸驅動器	mini驅動器	多軸驅動器
	● EtherCAT對應	● EtherCAT對應	● EtherCAT對應
	● EtherNet/IP對應	● EtherNet/IP對應	－
	● PROFINET對應	● PROFINET對應	－
Modbus（TCP、UDP）	－	● Ethernet型	－
	－	● Ethernet型	－
	請參閱「AC電源輸入」的產品系列 。	● RS-485通訊型*	● MECHATROLINK-Ⅲ對應
	請參閱「AC電源輸入」的產品系列 。	－	● SSCNETⅢ/H對應
	● 內藏定位功能型*	● RS-485通訊型*	－
Modbus（RTU）	● 內藏定位功能型	● RS-485通訊型	－
I/O	● 內藏定位功能型	－	－
脈波列輸入	● RS-485通訊附脈波列輸入型 脈波列輸入型	● RS-485通訊附脈波列輸入型	－

• *當通過CC-Link或MECHATROLINK控制內藏定位功能型或RS-485通訊型的產品時，需另外購買網路轉換器（網路轉換器）。

馬達

電纜線型

馬達種類			安裝尺寸 ［mm］	激磁最大靜止轉矩 ［N·m］	齒隙 ［arcmin］	LOST MOTION 負載轉矩 [arcmin]	減速比	速度範圍 ［r/min］	解析度 （解析度設定：1000 P/R） 〔°/脈波〕
	標準*1		20	0.02～0.036	-	-	-	0～6000	0.36
			28	0.095～0.19
			42	0.3～0.72				0～4000
			60	1～2				0～3000
	NEW 標準，中空軸		20	0.02	-	-	-	0～6000	0.36
			28	0.095
	低齒隙	TS 減速機*1 （平齒輪機構）	42	0.65～2.3	15～45	-	3.6～30	0～833	0.012～0.1
			60	1.8～6	10～35
		直交軸 FC減速機 （面齒輪機構）	35	0.3～1.1	25～40	-	7.5～25	0～833	0.0144～0.05
			42	0.7～3	15～25		7.2～30	0～416	0.012～0.05
			60	2.5～10.5	10～15
		PS減速機 （行星式齒輪機構）	28	0.3～0.5	35	-	7.2、10	0～416	0.036～0.05
			42	1～3	15		5～50	0～600	0.0072～0.072
			60	3.5～8	7～9
	無齒隙	NEW PN減速機 （行星式齒輪機構）	28	0.9	-	3以下	10	0～600	0.036
		HPG減速機*3 （Harmonic Planetary®）	40	1.5～2.5	3	-	5、9	0～800	0.04～0.072
			60	5.9～9			5、15	0～600	0.024～0.072
		諧和式減速機 (Harmonic Drive®)	30	3.3～4.8	-	1.5以下	50、100	0～70	0.0036～0.0072
			42	8.3～11		0.7以下
			60	23～36				0～60

*1

馬達軸類型可選單銑面/標準型/附鍵。（附鍵：安裝尺寸42 mm僅限AZM48）

*2

電纜線出線方向可以從相對於出力軸的4個方向（下/上/右/左）中選擇。

*3

AZX系列能於高速度範圍發揮高轉矩。有關產品的更多資訊請點擊此處

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連接器型（IP66）

馬達種類			安裝尺寸 ［mm］	激磁最大靜止轉矩 ［N·m］	齒隙 ［arcmin］	LOST MOTION 負載轉矩 [arcmin]	減速比	速度範圍 ［r/min］	解析度 （解析度設定：1000 P/R） 〔°/脈波〕
	標準*1		42	0.3～0.72	-	-	-	0～4000	0.36
			60	1～2				0～3000
	低齒隙	TS 減速機*2 （平齒輪機構）	42	0.65～2.3	15～45	-	3.6～30	0～833	0.012～0.1
			60	1.8～6	10～35
		直交軸 FC減速機 （面齒輪機構）	42	0.7～3	15～25	-	7.2～30	0～416	0.012～0.05
			60	2.5～10.5	10～15
		PS減速機 （行星式齒輪機構）	42	1～3	15	-	5～50	0～600	0.0072～0.072
			60	3.5～8	7～9
	無齒隙	NEW PN減速機 （行星式齒輪機構）	42	1～1.5	-	2以下	5～10	0～600	0.036～0.072
			60	3.5～5
		諧和式減速機 (Harmonic Drive®)	42	8.3～11	-	1.5以下	50、100	0～70	0.0036～0.0072
			60	23～36		0.7以下		0～60

*1

馬達軸類型可選單銑面/標準型/附鍵。（附鍵：安裝尺寸42 mm僅限AZM48）

*2

連接器方向可以從相對於出力軸的 4 個方向（下/上/右/左）中選擇。

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電動模組產品

• 中空旋轉平台

  馬達與旋轉台機構整合。這是相當適合Index驅動的模組產品。

  DGⅡ系列

  模組產品內部為減速機構造，可實現高功率驅動。

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  • 產品詳細介紹

  安裝尺寸 [mm]	輸出平台支撐軸承	中空徑 [mm]	減速比	馬達方向	容許轉矩 〔N·m〕	容許慣量 ［N·m］	容許推力載重 [N]	電源輸入
  60	深溝滾珠軸承	φ28	18	垂直	0.9	2	100	DC
  	交叉滾柱軸承	φ20	18	垂直	0.9	18	350	DC
  			30	水平	1.3
  85		φ33	12	水平	3	30	2000	AC/DC
  			18	垂直/水平	4.5	40
  			36	水平	9	50
  130		φ62	18	垂直/水平	12	160	2000	AC/DC
  			36	水平	24	180
  200		φ100	18	垂直	50	500	4000	AC

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  file

  輸入機構條件和運轉條件，並選擇馬達系列等條件後，便可在網頁上計算容量。

  馬達選用工具
• 小型電動缸/電動缸

  馬達整合直線動作機構。這是一款相當適用於推拉負載的模組產品。

  DR 系列

  本產品為將αSTEP與滾珠螺桿一體化，安裝尺寸為20 mm、28 mm的小型電動缸。

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  • 產品詳細介紹

  系列	安裝尺寸	行程	滾珠螺桿		電纜線 出線方向	安裝 板
  			系列	導程
  	20 mm	25 mm	精密，無外蓋 / 精密，附外蓋	1 mm	下/右/左	無/ 附法蘭/ 帶腳
  	28 mm	30 mm	轉造，無外蓋 / 轉造，附外蓋	1 mm
  			精密，無外蓋 / 精密，附外蓋	1 mm / 2.5 mm
  	20 mm	25 mm	精密，無外蓋 / 精密，附外蓋	1 mm	上/下/ 右/左	無
  	28 mm	30 mm	轉造，無外蓋 / 轉造，附外蓋	1 mm		無/ 附腳座
  			精密，無外蓋 / 精密，附外蓋	1 mm / 2.5 mm

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  DRS2系列

  本產品為將αSTEP與滾珠螺桿一體化，安裝尺寸為42 mm、60 mm的小型電動缸。

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  • 產品詳細介紹

  系列	安裝尺寸 〔mm〕	行程 〔mm〕	螺絲	電源電壓 〔V〕	驅動器種類	連接用電纜線套件
  附導軌	42	40	轉造・精密	DC24/48 V	內藏定位功能 RS-485通訊附脈波列輸入 脈波列 EtherNet/IP對應 EtherCAT對應	0.5 m～20 m 無電磁剎車 附電磁剎車
  無導軌	42	40	轉造・精密
  	60	50	轉造

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  EAC系列

  電動缸部備有標準型及反折型2種。

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  • 產品詳細介紹

  系列	安裝尺寸 〔mm〕	品名	最大可搬重量 〔kg〕	推力 〔N〕	行程 〔mm〕	電源輸入 〔V〕	電磁剎車
  							有	無
  標準型 標準型	28 × 28	EACM2	水平15/垂直5	～50	50～150 （50 mm單位）	DC24 V	-	○
  	42 × 42	EACM4	水平30/垂直14	～140	50～300 （50 mm單位）	單相 100-120 單相 200-240 三相 200-240 DC24/48V	○	○
  	60 × 60	EACM6	水平60/垂直30	～400			○	○
  標準型 附出力軸導軌外蓋	28 × 86	EACM2W	水平15/垂直4.5	～50	50～150 （50 mm單位）	DC24 V	-	○
  標準型 附出力軸導軌 附出力軸導軌外蓋	42 × 114	EACM4W	水平30/垂直13	～140	50～300 （50 mm單位）	單相 100-120 單相 200-240 三相 200-240 DC24/48V	○	○
  	60 × 156	EACM6W	水平60/垂直28	～400			○	○
  反折型 標準型	42 × 42	EACM4R	水平30/垂直12.5	～125	50～300 （50 mm單位）		○	○
  	60 × 60	EACM6R	水平60/垂直30	～360			○	○
  反折型 附出力軸導軌 附出力軸導軌外蓋	42 × 114	EACM4RW	水平30/垂直11.5	～125	50～300 （50 mm單位）		○	○
  	60 × 156	EACM6RW	水平60/垂直28	～360			○	○

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• 電動滑台

  馬達整合直線動作機構。這是相當適用於運輸負載的模組產品。

  EZS系列

  透過採用不鏽鋼板的簡易防塵構造，防止異物侵入，亦可減少發塵。提供兩種類型的滑台選擇：標準型和反折型。

  • 

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  • 產品詳細介紹

  系列	滑台寬×高 〔mm〕	品名	最大可搬重量 〔kg〕	行程 〔mm〕	電源輸入 〔V〕
  	54 × 50	EZSM3	水平15/垂直7	50～700（50 mm單位）	單相 100-120 單相/三相200-240 DC24/48 V
  	74 × 50	EZSM4	水平30/垂直14	50～700（50 mm單位）
  	74 × 66.5	EZSM6	水平60/垂直30	50～850（50 mm單位）

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  EZS系列無塵室對應

  EZS系列保留了其原有的功能和性能，同時在滾珠螺桿、導軌和軸承上採用了低塵清潔潤滑脂，為符合無塵室標準（ISO規格等級3）的產品。

  

  • 產品詳細介紹

  系列	滑台寬×高 〔mm〕	品名	最大可搬重量 〔kg〕	行程 〔mm〕	電源輸入 〔V〕
  	54 × 50	EZSM3	水平15/垂直7	50～700（50 mm單位）	單相 100-120 單相/三相200-240 DC24/48 V
  	74 × 50	EZSM4	水平30/垂直14	50～700（50 mm單位）
  	74 × 66.5	EZSM6	水平60/垂直30	50～850（50 mm單位）

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  EAS系列

  

  • 產品詳細介紹

  系列	寬×高 〔mm〕	品名	最大可搬重量 〔kg〕	行程 〔mm〕	電源輸入 〔V〕	電磁剎車
  						有	無
  	40 × 38	EASM2	水平15/垂直5	50～300 （50 mm單位）	DC24 V	-	○
  	58.4 × 60	EASM4	水平30/垂直14	50～500 （50 mm單位）	單相 100-120 單相 200-240 三相 200-240 DC24/48	○	○

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• 齒條・齒輪

  馬達整合直線動作機構。這是一款相當適用於推拉負載的模組產品。

  L系列

  本產品提供水平和垂直兩種類型，安裝通用性高。除了高精度定位，還可搬運最高100 kg的高載重。

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  • 

  • 產品詳細介紹

  齒條移動方向	安裝尺寸 〔mm〕	種類	電源輸入	可搬重量 〔kg〕	使用速度範圍 〔mm/s〕	行程 〔mm〕	馬達	電磁剎車
  	60	高速	AC	7	0～500	100～800	AZM66	配備/未配備
  				10	0～250
  			DC	5	0～200	100～500
  				10	0～100
  		高可搬重量	AC	30	0～90	100～800
  			DC		0～50	100～500
  	80	高速	AC	7	0～500	100～1000
  				20	0～250
  			DC	7	0～150
  				20	0～60
  		高可搬重量	AC	70	0～40
  				100	0～20
  			DC	50	0～20
  				100	0～10

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• 電動夾爪

  可依照要抓取的物體，自由設定電動夾爪的夾持力、時間、以及速度。

  EH系列

  實現如人類手指般細緻的「抓取」動作，幫助自動化及節省人力。

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  • 產品詳細介紹

  	最大夾持力	行程 （雙面）	最小移動量 （雙面）	尺寸	重量
  	7 N	0～15 mm	0.02 mm	W42.5 mm × D80.5 mm × H36 mm	200 g
  	25 N	0～25 mm		W48.5 mm × D91 mm × H46 mm	380 g

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