αSTEP AZ系列產品種類
驅動器
介面對應 | 驅動器種類 | ||
---|---|---|---|
單軸驅動器 | mini驅動器 | 多軸驅動器 | |
● EtherCAT對應 |
請參考 「DC電源輸入」的產品系列。 | ||
● EtherNet/IP對應 |
|||
● PROFINET對應 |
|||
Modbus(TCP、UDP) | - | ||
- | |||
● MECHATROLINK-Ⅲ對應 |
|||
● SSCNETIII/H對應 |
|||
● 內藏定位功能型* |
|||
Modbus (RTU) | ● 內藏定位功能型 |
||
I/O | ● 內藏定位功能型 |
||
脈波列輸入 | ● RS-485通訊附脈波列輸入型 脈波列輸入型 |
- *如要使用CC-Link控制帶有內藏定位功能型,則需要另外購買網路轉換器(網路轉換器) 是必要的。
- * EtherCAT® 為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權,已取得專利的技術的註冊商標。
- * EtherNet/IP™為ODVA的商標。
- * PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商標或註冊商標。
- * Modbus為Schneider Automation Inc.的註冊商標。
- * CC-Link IE為三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
- * MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
- * SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
- * CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。
馬達
電纜線型
馬達種類 | 安裝尺寸 〔mm〕 |
激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕 |
齒隙 〔弧分〕 |
解析度 解析度設定:(1000 P/R) 〔°/脈波〕 |
電磁剎車 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有 | 無 | |||||||
標準*1 單銑面/標準型/附鍵 |
42 | 0.3~0.77 | - | 0.36 | ○*2 | ○ | ||
60*5 | 1.2~2 | ○ | ○ | |||||
85*5 | 2~4 | ○*2 | ○ | |||||
低齒隙 | TS 減速機*3 (平齒輪機構) |
42 | 0.65~2.3 | 15~45 | 0.012~0.1 | ○ | ○ | |
60 | 1.8~6 | 10~35 | ○ | ○ | ||||
90 | 6~25 | 10~35 | ○ | ○ | ||||
水平式FC減速機型*4 (面齒輪機構) |
42 | 0.7~3 | 15~25 | 0.012~0.05 | ○ | ○ | ||
60 | 2.5~10.5 | 10~15 | ○ | ○ | ||||
PS減速機型 (行星式齒輪機構) |
42 | 1~3 | 15 | 0.0072~0.072 | ○ | ○ | ||
60 | 3.5~8 | 7~9 | ○ | ○ | ||||
90*5 | 10~37 | ○ | ○ | |||||
無齒隙 |
HPG 減速機 軸輸出/法蘭輸出 (Harmonic Planetary®) |
40 | 1.5~2.5 | 3 | 0.04~0.072 | ○ | ○ | |
60 | 5.9~9 | ○ | ○ | |||||
90 | 10~24 | 0.024~0.072 | ○ | ○ | ||||
諧和式減速機型 (Harmonic Drive®) |
42 | 3.5~5 | 0 | 0.0036~0.0072 | ○ | ○ | ||
60 | 7~10 | ○ | ○ | |||||
90 | 33~52 | ○ | ○ |
- Harmonic Planetary®和Harmonic Drive®為Harmonic Drive Systems Inc的註冊商標。
- *1
- 可以選擇的軸形狀單銑面/標準型/帶鍵。(附鍵 : 安裝尺寸42 mm僅適用於AZM48)
- *2
- AZM46、 AZM98限定
- *3
- 電纜線出線方向可選擇相對於出力軸的 4 個方向(下/上/右/左)。
- *4
- 點擊此處了解直交軸FC減速機型的詳細資訊。
- *5
- AZX系列能於高速度範圍發揮高轉矩。有關產品的更多資訊,請點擊此處。
連接器型(IP66)
馬達類型 | 安裝尺寸 〔mm〕 |
激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕 |
齒隙 〔弧分〕 |
解析度 (解析度設定:1000 P/R) 〔°/脈波〕 |
電磁剎車 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有 | 無 | |||||||
標準 單銑面/標準型/附鍵 |
42 | 0.3~0.77 | - | 0.36 | ○ | ○ | ||
60 | 1.2~2 | ○ | ○ | |||||
低齒隙 |
NEW TS 減速機*1 (平齒輪機構) |
42 | 0.65~2.3 | 15~45 | 0.012~0.1 | ○ | ○ | |
60 | 1.8~6 | 10~35 | ○ | ○ | ||||
NEW 水平式FC減速機型*2 [面齒輪機構] |
42 | 0.7~3 | 15~25 | 0.012~0.05 | ○ | ○ | ||
60 | 2.5~10.5 | 10~15 | ○ | ○ | ||||
NEW PS 減速機型 (行星式齒輪機構) |
42 | 1~3 | 15 | 0.0072~0.072 | ○ | ○ | ||
60 | 3.5~8 | 7~9 | ○ | ○ | ||||
無齒隙 |
NEW 諧和式減速機型 (Harmonic Drive®) |
42 | 3.5~5 | 0 | 0.0036~0.0072 | ○ | ○ | |
60 | 7~10 | ○ | ○ |
- Harmonic Drive®為Harmonic Drive Systems Inc的註冊商標。
- *1
- 連接器方向可以從相對於出力軸的 4 個方向(下/上/右/左)中選擇。
- *2
- 點擊此處了解直交軸FC減速機型的詳細資訊。
電動模組產品
-
中空旋轉平台
將馬達與運轉工作台一體化,是最適合Index驅動的模組產品。
DGⅡ系列
模組產品內部為減速機構造,可實現高輸出驅動。
安裝尺寸
〔mm〕輸出平台支撐軸承 中空徑
〔mm〕減速比 馬達方向 容許轉矩
〔N·m〕容許慣量
〔N·m〕容許推力載重
〔N〕電源輸入 60 深溝滾珠軸承 φ28 18 垂直 0.9 2 100 DC 85 交叉滾柱軸承 φ33 12 水平 3 10 500 AC/DC 18 垂直/水平 4.5 36 水平 9 130 φ62 18 垂直/水平 12 50 2000 36 水平 24 200 φ100 18 垂直 50 100 4000 AC -
電動缸
馬達整合直線動作機構。這是一款相當適用於推拉負載的模組產品。
EAC系列
電動缸。有2種類型可供選擇:標準型和反折型。
種類 安裝尺寸
〔mm〕品名 最大可搬重量
〔kg〕推力
〔N〕行程
〔mm〕電源輸入
〔V〕電磁剎車 有 無 標準型
標準型28 × 28 EACM2 水平15/垂直7 ~50 50~150
(50 mm單位)DC24 V - ○ 42 × 42 EACM4 水平30/垂直14 ~140 50~300
(50 mm單位)單相 AC100-120 V
單相 AC200-240 V
三相 AC200-240 V
DC24/48 V○ ○ 60 × 60 EACM6 水平60/垂直30 ~400 ○ ○ 標準型
附出力軸導軌外蓋28 × 86 EACM2W 水平15/垂直4.5 ~50 50~150
(50 mm單位)DC24 V - ○ 標準型
附出力軸導軌
附出力軸導軌外蓋42 × 114 EACM4W 水平30/垂直13 ~140 50~300
(50 mm單位)單相 AC100-120 V
單相 AC200-240 V
三相 AC200-240 V
DC24/48 V○ ○ 60 × 156 EACM6W 水平60/垂直28 ~400 ○ ○ 反折型
標準型42 × 42 EACM4R 水平30/垂直12.5 ~125 50~300
(50 mm單位)○ ○ 60 × 60 EACM6R 水平60/垂直30 ~360 ○ ○ 反折型
無出力軸導軌
附出力軸導軌外蓋42×114 EACM4RW 水平25/垂直12.5 ~125 50~300
(50 mm單位)○ ○ 60 × 156 EACM6RW 水平60/垂直28 ~360 ○ ○ -
電動滑台
馬達與直線動作機構整合。這是相當適用於運輸負載的模組產品。
EZS系列
透過採用不鏽鋼板的簡易防塵構造,防止異物侵入,亦可減少發塵。提供兩種類型的滑台零件:標準型和反折型。
系列 滑台寬×高
〔mm〕品名 最大可搬重量
〔kg〕行程
〔mm〕電源輸入
〔V〕54 × 50 EZSM3 水平15/垂直7 50~700(50 mm單位) 單相 AC100-120 V
單相/三相 AC200-240 V
DC24/48 V74 × 50 EZSM4 水平30/垂直14 50~700(50 mm單位) 74 × 66.5 EZSM6 水平60/垂直30 50~850(50 mm單位) EZS系列無塵室對應
EZS系列保留了其原有的功能和性能,同時在滾珠螺桿、導軌和軸承上採用了低塵清潔潤滑脂,使其成為符合無塵室標準(ISO規格等級3)的產品。
系列 滑台寬×高
〔mm〕品名 最大可搬重量
〔kg〕行程
〔mm〕電源輸入
〔V〕54 × 50 EZSM3 水平15/垂直7 50~700(50 mm單位) 單相 AC100-120 V
單相/三相 AC200-240 V
DC24/48 V74 × 50 EZSM4 水平30/垂直14 50~700(50 mm單位) 74 × 66.5 EZSM6 水平60/垂直30 50~850(50 mm單位) EAS系列
種類 寬×高
〔mm〕品名 最大可搬重量
〔kg〕行程
〔mm〕電源輸入
〔V〕電磁剎車 有 無 40 × 38 EASM2 水平15/垂直5 50~300
(50 mm單位)DC24 V - ○ 58.4 × 60 EASM4 水平30/垂直14 50~500
(50 mm單位)單相 AC100-120 V
單相 AC200-240 V
三相 AC200-240 V
DC24/48 V○ ○ -
齒條・齒輪
馬達整合直線動作機構。這是相當適用於推拉負載的模組產品。
L系列
EZS系列保留了其原有的功能和性能,同時在滾珠螺桿、導軌和軸承上採用了低塵清潔潤滑脂,使其成為符合無塵室標準(ISO規格等級3)的產品。除了高精度定位,還可搬運最高100 kg的高載重。
齒條移動方向 安裝尺寸
〔mm〕種類 電源輸入 可搬重量
〔kg〕使用速度範圍
〔mm/s〕行程
〔mm〕馬達 電磁剎車 60 高轉速 AC 7 0~500 100~800 AZM66 無/有 10 0~250 DC 5 0~200 100~500 10 0~100 高可搬重量 AC 30 0~90 100~800 DC 0~50 100~500 80 高轉速 AC 7 0~500 100~1,000 20 0~250 DC 7 0~150 20 0~60 高可搬重量 AC 70 0~40 100 0~20 DC 50 0~20 100 0~10
相關產品
伺服馬達AZX系列
搭載無需電池絕對式編碼器之伺服馬達。
可在高轉速領域發揮高轉矩,適用於移動量較多的定位用途。
基本操作與AZ系列相同,因此在設備內可輕鬆同時使用。
驅動器
介面對應 | 驅動器種類 | ||
---|---|---|---|
單軸驅動器 | mini驅動器 | 多軸驅動器 | |
● EtherCAT對應 |
● EtherCAT對應 |
● EtherCAT對應 |
|
● EtherNet/IP對應 |
● EtherNet/IP對應 |
- | |
● PROFINET對應 |
● PROFINET對應 |
- | |
Modbus(TCP、UDP) | - | ● Ethernet型 |
- |
- | ● Ethernet型 |
- | |
請參閱「交流輸入產品系列」。 | ● RS-485通訊型* |
● MECHATROLINK-Ⅲ對應 |
|
產品系列的「AC電源輸入」以了解更多資訊。 | - | ● SSCNETIII/H對應 |
|
● 內藏定位功能型* |
● RS-485通訊型* |
- | |
Modbus(RTU) | ● 內藏定位功能型 |
● RS-485通訊型 |
- |
I/O | ● 內藏定位功能型 |
- | - |
脈波列輸入 | ● RS-485通訊附脈波列輸入型 脈波列輸入型 |
● RS-485通訊附脈波列輸入型 |
- |
- *當通過CC-Link或MECHATROLINK控制內藏定位功能型或RS-485通訊型的產品時,需另外購買網路轉換器(網路轉換器)是必要的。
- * EtherCAT® 為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權,已取得專利的技術的註冊商標。
- * EtherNet/IP™為ODVA的商標。
- * PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商標或註冊商標。
- * Modbus為Schneider Automation Inc.的註冊商標。
- * CC-Link IE為三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
- * Ethernet是Fujifilm Business Innovation Co., Ltd.的註冊商標。
- * MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
- * SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
- * CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。
馬達
電纜線型
馬達種類 | 安裝尺寸 〔mm〕 |
激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕 |
齒隙 〔弧分〕 |
解析度 (解析度設定:1000 P/R) 〔°/脈波〕 |
電磁剎車 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有 | 無 | |||||||
標準*1 單銑面/標準型 /附鍵 |
20 | 0.02~0.036 | - | 0.36 | - | ○ | ||
28 | 0.095~0.19 | - | ○ | |||||
42 | 0.37~0.77 | ○*2 | ○ | |||||
60 | 1~2 | ○ | ○ | |||||
低齒隙 | TS 減速機*3 (平齒輪機構) |
42 | 0.65~2.3 | 15~45 | 0.012~0.1 | ○ | ○ | |
60 | 1.8~6 | 10~35 | ○ | ○ | ||||
水平式FC減速機*4 (面齒輪機構) |
35 | 0.3~1.1 | 25~40 | 0.0144~0.05 | - | ○ | ||
42 | 0.7~3 | 15~25 | 0.012~0.05 | ○ | ○ | |||
60 | 2.5~10.5 | 10~15 | ○ | ○ | ||||
PS 減速機型 (行星式齒輪機構) |
28 | 0.3~0.5 | 35 | 0.036~0.05 | - | ○ | ||
42 | 1~3 | 15 | 0.0072~0.072 | ○ | ○ | |||
60 | 3.5~8 | 7~9 | ○ | ○ | ||||
無齒隙 | HPG 減速機 軸輸出/法蘭輸出 (Harmonic Planetary®) |
40 | 1.5~2.5 | 3 | 0.04~0.072 | ○ | ○ | |
60 | 5.9~9 | ○ | ○ | |||||
諧和式減速機 (Harmonic Drive®) |
30 | 1.8~2.4 | 0 | 0.0036~0.0072 | - | ○ | ||
42 | 3.5~5 | ○ | ○ | |||||
60 | 7~10 | ○ | ○ |
- Harmonic Planetary®和Harmonic Drive®為Harmonic Drive Systems Inc的註冊商標。
- 1
- 軸形狀單銑面/標準型/帶鍵您可以從這些選項中進行選擇。(附鍵 : 安裝尺寸42 mm 僅適用於AZM48)
- *2
- AZM46限定
- *3
- 電纜線出線方向可以從相對於出力軸的4個方向(下/上/右/左)中選擇。
- *4
- 點擊此處了解直交軸FC減速機型的詳細資訊。
連接器型(IP66)
馬達類型 | 安裝尺寸 〔mm〕 |
激磁最大靜止轉矩 〔N·m〕 |
齒隙 〔弧分〕 |
解析度 (解析度設定:1000 P/R) 〔°/脈波〕 |
電磁剎車 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有 | 無 | |||||||
標準 單銑面/標準型/附鍵 |
42 | 0.3~0.77 | - | 0.36 | ○ | ○ | ||
60 | 1~2 | ○ | ○ | |||||
低齒隙 |
NEW TS 減速機*1 (平齒輪機構) |
42 | 0.65~2.3 | 15~45 | 0.012~0.1 | ○ | ○ | |
60 | 1.8~6 | 10~35 | ○ | ○ | ||||
NEW 水平式FC減速機*2 (面齒輪機構) |
42 | 0.7~3 | 15~25 | 0.012~0.05 | ○ | ○ | ||
60 | 2.5~10.5 | 10~15 | ○ | ○ | ||||
NEW PS 減速機 (行星式齒輪機構) |
42 | 1~3 | 15 | 0.0072~0.072 | ○ | ○ | ||
60 | 3.5~8 | 7~9 | ○ | ○ | ||||
無齒隙 |
NEW 諧和式減速機 (Harmonic Drive®) |
42 | 3.5~5 | 0 | 0.0036~0.0072 | ○ | ○ | |
60 | 7~10 | ○ | ○ |
- Harmonic Planetary®和Harmonic Drive為Harmonic Drive Systems Inc的註冊商標。
- *1
- 連接器方向可以從相對於出力軸的 4 個方向(下/上/右/左)中選擇。
- *2
- 點擊此處了解直交軸FC減速機型的詳細資訊。
電動模組產品
-
中空旋轉平台
馬達與旋轉台機構整合。這是相當適合Index驅動的模組產品。
DGⅡ系列
模組產品內部為減速機構造,可實現高功率驅動。
安裝尺寸
〔mm〕輸出平台支撐軸承 中空徑
〔mm〕減速比 馬達方向 容許轉矩
〔N·m〕容許慣量
〔N·m〕容許推力載重
〔N〕電源輸入 60 深溝滾珠軸承 φ28 18 高度 0.9 2 100 DC 85 交叉滾柱軸承 φ33 12 寬度 3 10 500 AC/DC 18 高/寬 4.5 36 寬度 9 130 φ62 18 高/寬 12 50 2000 36 寬度 24 200 φ100 18 高度 50 100 4000 AC -
小型電動缸/電動缸
馬達整合直線動作機構。這是一款相當適用於推拉負載的模組產品。
DR 系列
本產品為將αSTEP與滾珠螺桿一體化,安裝尺寸為20 mm、28 mm的小型電動缸。
種類 安裝尺寸 行程 滾珠螺桿 電纜線出線方向
安裝板
產品類別 導程 20 mm 25 mm 精密,無蓋
/
精密,附蓋1 mm 下/右/左 無/
附法蘭/
帶腳28 mm 30 mm 轉造,無蓋
/
轉造,附蓋1 mm 精密,無蓋
/
精密,附蓋1 mm
/
2.5 mm20 mm 25 mm 精密,無蓋
/
精密,附蓋1 mm 上/下/
右/左無 28 mm 30 mm 轉造,無蓋
/
轉造,附蓋1 mm 無/
帶腳精密,無蓋
/
精密,附蓋1 mm
/
2.5 mmDRS2系列
本產品為將αSTEP與滾珠螺桿一體化,安裝尺寸為20 mm、28 mm的小型電動缸。
EAC系列
電動缸。氣缸部分有兩種類型可供選擇:標準型和反折型。
種類 安裝尺寸
〔mm〕品名 最大可搬重量
〔kg〕推力
〔N〕行程
〔mm〕電源輸入
〔V〕電磁剎車 有 無 標準型
標準型28 × 28 EACM2 水平15/垂直5 ~50 50~150
(50 mm單位)DC24 V - ○ 42 × 42 EACM4 水平30/垂直14 ~140 50~300
(50 mm單位)單相 AC100-120 V
單相 AC200-240 V
三相 AC200-240 V
DC24/48 V○ ○ 60 × 60 EACM6 水平60/垂直30 ~400 ○ ○ 標準型
附出力軸導軌外蓋28 × 86 EACM2W 水平15/垂直4.5 ~50 50~150
(50 mm單位)DC24 V - ○ 標準型
附出力軸導軌
附出力軸導軌外蓋42 × 114 EACM4W 水平30/垂直13 ~140 50~300
(50 mm單位)單相 AC100-120 V
單相 AC200-240 V
三相 AC200-240 V
DC24/48 V○ ○ 60 × 156 EACM6W 水平60/垂直28 ~400 ○ ○ 反折型
標準型42 × 42 EACM4R 水平30/垂直12.5 ~125 50~300
(50 mm單位)○ ○ 60 × 60 EACM6R 水平60/垂直30 ~360 ○ ○ 反折型
附出力軸導軌
附出力軸導軌外蓋42 × 114 EACM4RW 水平30/垂直11.5 ~125 50~300
(50 mm單位)○ ○ 60 × 156 EACM6RW 水平60/垂直28 ~360 ○ ○ -
電動滑台
馬達整合直線動作機構。這是相當適用於運輸負載的模組產品。
EZS系列
透過採用不鏽鋼板的簡易防塵構造,防止異物侵入,亦可減少發塵。提供兩種類型的滑台零件:標準型和反折型。
系列 滑台寬×高
〔mm〕品名 最大可搬重量
〔kg〕行程
〔mm〕電源輸入
〔V〕54 × 50 EZSM3 水平15/垂直7 50~700(50 mm單位) 單相 AC100-120 V
單相/三相 AC200-240 V
DC24/48 V74 × 50 EZSM4 水平30/垂直14 50~700(50 mm單位) 74 × 66.5 EZSM6 水平60/垂直30 50~850(50 mm單位) EZS系列無塵室對應
EZS系列保留了其原有的功能和性能,同時在滾珠螺桿、導軌和軸承上採用了低塵清潔潤滑脂,使其成為符合無塵室標準(ISO規格等級3)的產品。
種類 滑台寬×高
〔mm〕品名 最大可搬重量
〔kg〕行程
〔mm〕電源輸入
〔V〕54 × 50 EZSM3 水平15/垂直7 50~700(50 mm單位) 單相 AC100-120 V
單相/三相 AC200-240 V
DC24/48 V74 × 50 EZSM4 水平30/垂直14 50~700(50 mm單位) 74 × 66.5 EZSM6 水平60/垂直30 50~850(50 mm單位) EAS系列
種類 寬×高
〔mm〕品名 最大可搬重量
〔kg〕行程
〔mm〕電源輸入
〔V〕電磁剎車 有 無 40 × 38 EASM2 水平15/垂直5 5~300
(50 mm單位)DC24 V - ○ 58.4 × 60 EASM4 水平30/垂直14 50~500
(50 mm單位)單相 AC100-120 V
單相 AC200-240 V
三相 AC200-240 V
DC24/48 V○ ○ -
齒條・齒輪
馬達整合直線動作機構。這是一款相當適用於推拉負載的模組產品。
L系列
本產品提供水平和垂直兩種類型,安裝通用性高。除了高精度定位,還可搬運最高100 kg的高載重。
齒條移動方向 安裝尺寸
〔mm〕種類 電源輸入 可搬重量
〔kg〕使用速度範圍
〔mm/s〕行程
〔mm〕馬達 電磁剎車 60 高轉速 AC 7 0~500 100~800 AZM66 無/有 10 0~250 DC 5 0~200 100~500 10 0~100 高可搬重量 AC 30 0~90 100~800 DC 0~50 100~500 80 高轉速 AC 7 0~500 100~1,000 20 0~250 DC 7 0~150 20 0~60 高可搬重量 AC 70 0~40 100 0~20 DC 50 0~20 100 0~10 -
電動夾爪
可搭配抓取的物體,自由設定電動夾爪夾持力、時間、以及速度。
EH系列
實現如人類手指般細緻的「抓取」動作,幫助自動化及節省人力。
最大夾持力 行程
(雙面)最小移動量
(雙面)尺寸 重量 7 N 0~15 mm 0.02 mm W42.5 mm × D80.5 mm × H36 mm 200 g 25 N 0~25 mm W48.5 mm × D91 mm × H46 mm 380 g