αSTEP AZ 系列品名看法

電纜線型（馬達、驅動器、電纜線）
連接器型（馬達、驅動器、電纜線）

電纜線型（馬達、驅動器、電纜線）

馬達部

標準型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
C 6

PS、HPG、諧和式減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 6
-
HP 7
15 8
F 9

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	4 42 mm（HPG減速機型為40 mm） 6 60 mm 9 85 mm（減速機型為90 mm）
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	附加功能^*	無單銑面 0 標準型 1 附鍵
6	馬達種類	C AC電源輸入規格
7	減速機型	PS PS減速機型 HP HPG減速機型 HS 諧和式減速機型
8	減速比
9	出力軸型	HPG 減速機型無出力軸輸出 F 凸緣輸出

*標準型的出力軸形狀可從以下3種中選擇。

馬達軸類型

安裝尺寸42 mm附鍵僅限AZM48

TS減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
-
TS 6
7.2 7
U 8

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	4 42 mm 6 60 mm 9 90 mm
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	馬達種類	C AC電源輸入規格
6	減速機型	TS TS減速機型
7	減速比
8	電纜線出線方向^*	無朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

*所標示的電纜線出線方向，是以出力軸面上方有出力軸，從出力軸看過來電纜線的方向。

電纜線出線方向

FC減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
-
FC 6
7.2 7
U 8
A 9

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	4 42 mm 6 60 mm
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	馬達種類	C AC電源輸入規格
6	減速機型	FC FC減速機型
7	減速比
8	電纜線出線方向^*	D 朝下 U 朝上
9	識別	A 中實軸

*電纜線出線方向是以出力軸為左側，表示從減速機側看過來的電纜線方向。

電纜線方向

驅動器

AZD 1
-
C 2
D 3

1

驅動器類型

AZD: AZ系列驅動器

2

電源輸入

A: 單相100-120V

C: 單相/三相200-240V

3

產品種類

D: 內藏定位功能型

X: RS-485通訊附脈波列輸入型

無: 脈波列輸入型

EP: EtherNet/IP對應

ED: EtherCAT對應

PN: PROFINET對應

M3: MECHATROLINK-Ⅲ對應

S3: SSCNETIII/H對應

連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件

CC 1
050 2
V 3
Z 4
F 5
B 6

1	CC 電纜線
2	長度	005 0.5 m 010 1 m 015 1.5 m 020 2 m 025 2.5 m 030 3 m 040 4 m 050 5 m 070 7 m 100 10 m 150 15 m 200 20 m
3	追加號碼
4	適用機種	Z AZ系列用
5	電纜線型	F 連接用電纜線套件 R 可動連接用電纜線套件
6	內容	無無電磁剎車用 B 附電磁剎車型用

連接器型（馬達、驅動器、電纜線）

馬達部

標準型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
C 6
H 7

PS、PN、諧和式減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 6
H 7
-
PS 8
7.2 9

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	4 42 mm 6 60 mm 9 85 mm（減速機型為90 mm）
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	附加功能^*	無單銑面 0 標準型 1 附鍵
6	馬達種類	C AC電源輸入規格
7	馬達連接方法	H 連接器型
8	減速機型	PS PS減速機型 N PN減速機型 HS 諧和式減速機型
9	減速比

*標準型的出力軸形狀可從以下3種中選擇。

馬達軸類型

TS減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
H 6
-
TS 7
7.2 8
U 9

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	4 42 mm 6 60 mm 9 90 mm
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	馬達種類	C AC電源輸入規格
6	馬達連接方法	H 連接器型
7	減速機型	TS TS減速機型
8	減速比
9	連接器方向^*	無朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

*所標示的連接器方向，是以出力軸面上方有出力軸，從出力軸看過來電纜線的方向。

TS減速機型_連接器方向

FC減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
H 6
-
FC 7
7.2 8
U 9
A 10

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	4 42 mm 6 60 mm
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	馬達種類	C AC電源輸入規格
6	馬達連接方法	H 連接器型
7	減速機型	FC FC減速機型
8	減速比
9	連接器方向^*	D 朝下 U 朝上
10	識別	A 中實軸

*連接器方向是當出力軸為左側，從減速機側邊看過來的方向。

FC減速機型_連接器方向

驅動器

AZD 1
-
C 2
D 3

1

驅動器類型

AZD: AZ系列驅動器

2

電源輸入

A: 單相100-120V

C: 單相/三相200-240V

3

產品種類

D: 內藏定位功能型

X: RS-485通訊附脈波列輸入型

無: 脈波列輸入型

EP: EtherNet/IP對應

ED: EtherCAT對應

PN: PROFINET對應

M3: MECHATROLINK-Ⅲ對應

S3: SSCNETIII/H對應

連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件

CCM 1
010 2
Z1 3
A 4
F 5
F 6

1	CCM 電纜線
2	長度	010 1 m 020 2 m 030 3 m 050 5 m 070 7 m 100 10 m
3	適用機種	Z1 AZ系列連接器型用
4	內容	A AC電源輸入無電磁剎車用 B AC電源輸入　附電磁剎車用
5	電纜線出線方向^*	F 出力軸側 V 縱向 B 後軸側
6	電纜線種類	F 連接用電纜線套件 R 可動連接用電纜線套件

* 連接用電纜線備有出線方向不同的3種電纜線。
選擇電纜線出線方向時，請將安裝方式納入考量。

出力軸側

F: 出力軸側

V: 縱向

後軸側

B: 後軸側

電纜線型（馬達、驅動器、電纜線）
連接器型（馬達、驅動器、電纜線）

電纜線型（馬達、驅動器、電纜線）

馬達部

標準型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
K 6

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	1 20 mm 2 28 mm 4 42 mm 6 60 mm
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單軸 B 雙出力軸 M 附電磁剎車
5	附加功能^*	無單銑面 0 標準型 1 附鍵:
6	馬達規格	K DC電源輸入規格

*: 標準型的出力軸形狀可以從以下3種中選擇。

馬達軸型

安裝尺寸20 mm、28 mm僅限單銑面
安裝尺寸42 mm附鍵僅限AZM48

標準型中空軸

AZM 1
E 2
2 3
4 4
B 5
2 6
K 7

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	編碼器類型	E 能源採集檢知器
3	馬達安裝尺寸	1 20 mm 2 28 mm
4	馬達外殼長度
5	出力軸型	B 雙出力軸
6	附加功能	2 中空軸
7	馬達規格	K DC電源輸入規格

PS、PN、HPG、諧和式減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
-
HP 6
15 7
F 8

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	1 20 mm 2 28 mm（諧和式減速機型為30 mm） 4 42 mm（HPG減速機型為40 mm） 6 60 mm
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	馬達種類	K DC電源輸入規格
6	減速機型	PS PS減速機型 N PN減速機型 HP HPG減速機型 HS 諧和式減速機型
7	減速比
8	出力軸型	HPG減速機型無出力軸輸出 F 凸緣輸出

TS 減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
-
TS 6
7.2 7
U 8

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	4 42 mm 6 60 mm
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	馬達種類	K DC電源輸入規格
6	減速機型	TS TS減速機型
7	減速比
8	電纜線出線方向^*	無朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

*所標示的電纜線出線方向，是以出力軸面上方有出力軸，從出力軸看過來電纜線的方向。

電纜線出線方向

FC減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
-
FC 6
7.2 7
U 8
A 9

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	2 35 mm 4 42 mm 6 60 mm
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	馬達種類	K DC電源輸入規格
6	減速機型	FC FC減速機型
7	減速比
8	電纜線出線方向^*	D 朝下 U 朝上
9	識別	A 中實軸

*電纜線出線方向是以出力軸為左側，表示從減速機側看過來的電纜線方向。

電纜線方向

驅動器

AZD 1
-
K 2
ED 3
2 4

1	驅動器類型	AZD AZ系列驅動器
2	電源輸入	K DC24V/DC48V
3	產品種類	D 內藏定位功能型 X RS-485通訊附脈波列輸入型無脈波列輸入型 EP EtherNet/IP對應 ED EtherCAT對應 PN PROFINET對應
4	追加號碼

連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件

CC 1
050 2
V 3
Z 4
5
F 6
B 7
2 8

1	CC 電纜線
2	長度	005 0.5 m 010 1 m 015 1.5 m 020 2 m 025 2.5 m 030 3 m 040 4 m 050 5 m 070 7 m 100 10 m 150 15 m 200 20 m
3	追加號碼
4	適用機種	Z AZ系列用
5	追加號碼	無安裝尺寸42 mm（HPG減速機型為40 mm）、60 mm用 2 安裝尺寸20 mm、28 mm（諧和式減速機型為30 mm）用
6	電纜線種類	F 連接用電纜線套件 R 可動連接用電纜線套件
7	內容	無無電磁剎車用 B 附電磁剎車型用
8	電纜線規格	2 DC電源輸入用

連接器型（馬達、驅動器、電纜線）

馬達部

標準型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
K 6
H 7

PS、PN、諧和式減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 6
H 7
-
PS 8
7.2 9

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	4 42 mm 6 60 mm
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	附加功能^*	無單銑面 0 標準型 1 附鍵:
6	馬達規格	K DC電源輸入規格
7	馬達連接方法	H 連接器型
8	減速機型	PS PS減速機型 N PN減速機型 HS 諧和式減速機型
9	減速比

*標準型的出力軸形狀可從以下3種中選擇。

馬達軸類型

TS減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
H 6
-
TS 7
7.2 8
U 9

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	4 42 mm 6 60 mm
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	馬達種類	K DC電源輸入規格
6	馬達連接方法	H 連接器型
7	減速機型	TS TS減速機型
8	減速比
9	連接器方向^*	無朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

*所標示的連接器方向，是以出力軸面上方有出力軸，從出力軸看過來電纜線的方向。

TS減速機型_連接器方向

FC減速機型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
H 6
-
FC 7
7.2 8
U 9
A 10

1	馬達種類	AZM AZ 系列馬達
2	馬達安裝尺寸	4 42 mm 6 60 mm
3	馬達外殼長度
4	出力軸型	A 單出力軸 M 附電磁剎車
5	馬達種類	K DC電源輸入規格
6	馬達連接方法	H 連接器型
7	減速機型	FC FC減速機型
8	減速比
9	連接器方向^*	D 朝下 U 朝上
10	識別	A 中實軸

*連接器方向是當出力軸為左側，從減速機側邊看過來的方向。

FC減速機型_連接器方向

驅動器

AZD 1
-
K 2
ED 3
2 4

1	驅動器類型	AZD AZ系列驅動器
2	電源輸入	K DC24V/DC48V
3	產品種類	D 內藏定位功能型 X RS-485通訊附脈波列輸入型無脈波列輸入型 EP EtherNet/IP對應 ED EtherCAT對應 PN PROFINET對應
4	追加號碼

連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件

CCM 1
010 2
Z1 3
C 4
F 5
F 6

1	CCM 電纜線
2	長度	002 0.2 m 005 0.5 m 010 1 m 020 2 m 030 3 m 050 5 m 070 7 m 100 10 m
3	適用機種	Z1 AZ系列連接器型用
4	內容	C DC電源輸入無電磁剎車用 D DC電源輸入附電磁剎車用
5	電纜線出線方向^*	F 出力軸側 V 縱向 B 後軸側
6	電纜線種類	F 連接用電纜線套件 R 可動連接用電纜線套件

* 連接用電纜線備有出線方向不同的3種電纜線。
選擇電纜線出線方向時，請將安裝方式納入考量。

出力軸側

F: 出力軸側

V: 縱向

後軸側

B: 後軸側