伺服馬達 AC伺服馬達的構造

伺服馬達在馬達後軸側配備旋轉偵測器（編碼器），偵測轉子的位置和轉速，從而實現高解析度、高反應的定位運轉。

編碼器是用於偵測馬達轉速和位置的檢知器。
光電偵測器透過狹縫盤上的位置偵測圖案讀取發光二極體 (LED) 發出的光。光電偵測器整合了幾十個光電電晶體。絕對位置偵測的模式根據編碼器的旋轉角度不同而不同。
編碼器配備 CPU 來分析絕對位置偵測的模式。此目前定位資料經由序列通訊傳輸至伺服驅動器。