直交軸減速機的傳動效率

容許轉矩: T_G = T_M × i × η

T_G: 減速機容許轉矩

T_M: 馬達轉矩

i: 減速機減速比

η: 減速機傳動效率

減速比品名		3	3.6	5	6	7.5	9	12.5	15	18	25	30	36	50	60	75	90	100	120	150	180
4GN□RH	額定值	40 %				50 %		60 %
4GN□RH	啟動時	40 %				50 %		54 %
5GN□RH	額定值	50 %				68 %					60 %
5GN□RH	啟動時	50 %				60 %					54 %
5GE□RH	額定值	50 %				68 %						60 %							50 %
5GE□RH	啟動時	50 %				60 %						54 %							45 %
5GU□RH	額定值	50 %				68 %						60 %							50 %
5GU□RH	啟動時	50 %				60 %						54 %							45 %
4GN□RA	額定值	50 %						60 %
4GN□RA	啟動時	50 %						54 %
5GN□RA	額定值	68 %									60 %
5GN□RA	啟動時	60 %									54 %
5GE□RA	額定值	68 %										60 %							50 %
5GE□RA	啟動時	60 %										54 %							45 %
5GU□RA	額定值	68 %										60 %							50 %
5GU□RA	啟動時	60 %										54 %							45 %

□ 位於產品名稱。
對於 BH6G2-□RH、BH6G2-□RA 和7GV□RHS ，所有傳動比的傳動效率在額定和啟動時均為73%。

備註

上表中的傳輸效率為正常環境溫度下的數值。減速機的傳動效率依環境溫度而改變。
請注意，在低溫環境下使用時，傳動效率會變差，導致輸出轉矩下降。