工業機器人與自製機器人兩者並用以實現自動化

使用多台機器人達成各個製程所需的動作

使用多台機器人

機器人是推動自動化所不可或缺的要素。通常,並非以一台機器人執行多個製程的作業,而是使用多台機器人或自動機完成各個製程,這種運用方式在導入機器人的生產現場相當常見。

如果沒有預算購置多台垂直關節型機器人(工業機器人),或希望能夠在有限空間內工作而不需大幅變更現有設備的配置,或許也適合使用自製機器人。
在東方馬達的生產設備當中,已透過追加投入垂直關節型機器人、自製的水平關節型機器人及壓入機而實現自動化。接下來將介紹相關事例。

藉由將各製程交給擅長的機器人,讓壓入製程自動化

使用多台機器人合作完成搬運、拾取、壓入製程

此事例介紹將PIN壓入工作物的作業從人工作業改為自動化。垂直關節型機器人僅運用在工作物的拾取製程,另外使用水平關節型機器人執行PIN的搬運製程,使用壓入機執行PIN與工作物的壓入製程。
垂直關節型機器人與水平關節型機器人的用途區分,可由機械手臂的動作方向來決定。如果是水平移動的搬運製程,由於可使用水平關節型機器人處理,因此在此次的設備當中,不投入2台垂直關節型機器人,而選擇自製水平關節型機器人。

水平關節型機器人的構造
水平關節型機器人的構造

藉由自製機器人提升設備啟動效率/節省空間

壓入機的構成是在皮帶輪上組裝滾珠螺桿,動力來源則搭載AZ系列。本次的事例由於外框及壓入的PIN皆相當小型且細微,因此必須在壓入的前一刻提升速度,從壓入的瞬間降到低速。若是使用空壓的壓入機,幾乎都會在機械端或推壓位置安裝檢知器加以控制。但在AZ系列,可以簡單安裝依運轉調整速度的程式而無需檢知器,因此無需擷取檢知器訊號另外控制。由於無需組裝檢知器,將有助於提升設備啟動的速度。

水平關節型機器人可用於將零件從垂直關節型機器人傳送給壓入機的搬運製程。由於是在有限空間內搬運,必須控制高度,如果採用自製方式,則可自由調整機器人高度,也可設計低底盤型的機器人。

低價格控制器、免費軟體

機器人控制器MRC01搭載機器人動作所需的基本功能,實現低價格的產品提供。
此外,也可免費下載專用程式設計軟體MRC Studio。即使不具備階梯圖等專業知識,亦可直覺性輸入程式。

MRC01詳細介紹

下載MRC Studio

MRC01、MRC Studio

備有可確認MRC Studio操作性的體驗版。即使沒有MRC01也可以利用,可使用圖形監視器掌握機器人的動作。

下載MRC Studio(體驗版)

MRC Studio(體驗版)

從產品選用階段開始支援設備設計

  • 即可由專責技術人員協助客戶選用馬達。
  • 備有本公司自製的設備規格及外形尺寸等相關資料。

詳情請以電話或網路與我們洽詢。