程式設計軟體 MRC Studio
MRC Studio軟體可支援從起動到維修的各個環節。
除了可在電腦上製作運轉程式、設定或編輯各種參數，亦可示教、監視各種狀態。
動作環境
介紹使用MRC Studio時所需的動作環境
| 作業系統 |
下列OS對應於32 位元（x86）版與64位元（x64）版。
|
|---|---|
| CPU | Intel® Core i3™ 處理器 2GHz以上（對應OS） |
| 圖形 | DirectX10以上版本、VRAM 128MB以上 |
| 顯示器解析度 | HD(1280×720)以上 |
| 記憶體※1 | 2GB以上 |
| 硬碟※2 | 1GB以上的可用容量 |
| USB埠 | USB2.0 1埠 |
- ※1
- 必須符合OS的動作條件。
- ※2
- MRC Studio必須要有Microsoft .NET Framework 4.8。若未安裝時將自動安裝，視情況可能需要額外的可用容量。
重要
- 所需的記憶體及硬碟容量，可能因系統環境不同而有差異。
通訊電纜線
請準備以下規格的USB電纜線（市售品）。
| 規格 | USB 2.0（全速） |
|---|---|
| 電纜線 | 長度 ： 3m以下 形狀 ： A to miniB |
使用授權合約
下載MRC Studio前請務必閱讀使用授權合約。
使用授權合約下載
即使沒有 MRC Studio（產品版）、以及機器人本體和機器人控制器MRC01，也可以使用MRC Studio Simulator模擬實際動作
- 初次使用時，請依照安裝方式的指示安裝。
- 本服務提供的檔案為ZIP格式的壓縮檔。
- 請務必確認要下載的檔案大小與下載完成的檔案大小相同
- 若檔案大小不同，請不要解壓縮並直接刪除檔案。刪除檔案後，請再次下載。
MRC Studio （產品版）與MRC Studio Simulator的差異
兩者皆可免費下載。功能差異如下。
| 項目 | MRC Studio（產品版） | MRC Studio Simulator |
|---|---|---|
| 與機器人控制器MRC01的通訊 | ○ | - |
| 設定 | ○ | △ |
| 無法設定與機器人控制器MRC01、或驅動程式的通訊項目。 | ||
| 將設定數據檔案保存至PC | ○ | ○ |
| 開啟檔案 | ○ | ○ |
| 可開啟.mrcx檔案。 | 可開啟.mrcx檔案。 另外提供設計軟體的範例檔案。 |
|
| 匯入由MRC Studio Simulator作成的數據檔案 | ○※ | - |
| 示教 | ○ | ○ |
| 作成運轉程式 | ○ | ○ |
| 測試運轉 | ○ | ○ |
| 參數設定 | ○ | △ |
| 部分參數無法設定。 請參閱 MRC Studio Simulator 的 [幫助]＞ [顯示用法] 獲取詳細信息 |
||
| 監視 | ○ | △ |
以下是可以在監視器中查看的內容：
需要與外部設備連接的信號系統訊息無法監視。 |
- ※ 在MRC Studio Simulator中並未考量各軸的負載條件，因此實際動作可能會有所差異。
建議首次操作實機時，降低運行速率進行測試。
MRC Studio（產品版）
下載最新版本
| 版本 | 語言 | 對象OS | 下載檔案 |
|---|---|---|---|
| Ver.4.2.0.1※1 | 日文/英文/簡體中文/繁體中文※2 | Windows 10 Ver.1607以上版本 Windows 11 |
請點此下載 |
- ※1
- 若未以管理員權限安裝程式，可能無法與產品通訊。
- ※2
- 配備語言切換功能，可以在程式內切換語言。
請注意
使用MRC Studio Ver.3.0.0.0版或更高版本設定的MRC01，請勿再與MRC Studio Ver.3.0.0.0以前的版本進行連結。可能會發生資料讀取/寫入異常、或是MRC01內部檔案數據發生變化。
驅動程式
安裝MRC Studio時會自動安裝驅動程式。
只有驅動程式未與MRC Studio一起安裝時才使用此安裝程式。
驅動程式的下載檔案中包含32bit版及64bit版。請配合客戶的環境使用。
| 驅動程式 | 對象OS | 下載檔案 |
|---|---|---|
| ORIENTAL MOTOR USB Common Virtual COM Port Driver | Windows 10 Windows 11 |
2.1MB (2,215,632byte) |
改版内容
| 改版時間 | 版本 | 語言 | 內容 |
|---|---|---|---|
| 2024年7月 | Ver.4.2.0.1 | 日文/英文/簡體中文/繁體中文 |
功能改善
|
| 2024年7月 | Ver.4.2.0.0 | 日文/英文/簡體中文/繁體中文 |
新增對應機器人
新增對應控制器
功能改善 |
- ※ 關於過去的改版履歷，請參閱此處。
MRC Studio Simulator
下載最新版本
我們備有MRC Studio Simulator，即使沒有與機器人控制器MRC01進行通訊，也可以模擬實際動作。
可以瀏覽機器人的3D圖形並同時進行示教、原點設定、製作／執行運轉程式。
在MRC Studio Simulator中創建的運行程序，也可在實際導入機器人時直接使用。
下載檔案中包含依各機器人種類製作程式的範例資料檔案，安裝後即可馬上試用。
| 版本 | 語言 | 對象OS | 下載檔案 |
|---|---|---|---|
| Ver.4.0.0.0 | 日文/英文/簡體中文/繁體中文 | Windows 10 Ver.1607及以上 Windows11 |
255MB |
- ※ 功能和動作可能與產品版不同，且無法與機器人控制器MRC01通訊。若要連接MRC01使用，請使用產品版軟體。
- ※ 產品版與的版本可能不同，敬請見諒。
安裝方式
前言
在下載及安裝MRC Studio前，請確認以下項目。
- 安裝時，必須具備電腦的管理員權限。
- 安裝前，請務必將目前安裝的MRC Studio解除安裝。（請從軟體內的Help-「版本資訊」確認您所使用的版本。）
- 若根憑證非最新版本，可能會導致安裝失敗。
下載及安裝步驟
若對上述「前言」的內容沒有疑問，請依照以下步驟下載及安裝MRC Studio。
- 下載安裝程式（ZIP檔）。
- 將下載的檔案解壓縮，執行Setup.exe（安裝程式）。
請盡量將檔案解壓縮在路徑結構簡單的資料夾中。
例） C:\（解壓縮資料夾） - 將開始安裝，請依照畫面上的步驟進行安裝。
安裝MRC Studio時，將於MRC Studio之外一併安裝USB用驅動程式及Microsoft .NET Framework 4.8。
解除安裝
安裝（升級為）最新版本的MRC Studio時，必須將舊版本解除安裝。
請按照以下說明將MRC Studio解除安裝。
若使用MEXE02，不須將「ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Common Virtual COM Port Driver」解除安裝。
驅動程式解除安裝
- 拔除通訊電纜線。
- 依照所使用OS的程式解除安裝方式，將「ORIENTAL MOTOR CO., LTD . Common Virtual COM Port Driver」解除安裝。
MRC Studioの解除安裝
依照所使用OS的程式解除安裝方式，將「程式設計軟體 MRC Studio」解除安裝。