程式設計軟體 MRC Studio

MRC Studioスプラッシュ

MRC Studio軟體可支援從起動到維修的各個環節。

除了可在電腦上製作運轉程式、設定或編輯各種參數,亦可示教、監視各種狀態。

動作環境

介紹使用MRC Studio時所需的動作環境

作業系統

下列OS對應於32 位元(x86)版與64位元(x64)版。

  • Microsoft Windows 10 Ver.1607以上版本
  • Microsoft Windows 11
CPU Intel® Core i3™ 處理器 2GHz以上(對應OS)
圖形 DirectX10以上版本、VRAM 128MB以上
顯示器解析度 HD(1280×720)以上
記憶體※1 2GB以上
硬碟※2 1GB以上的可用容量
USB埠 USB2.0 1埠
※1
必須符合OS的動作條件。
※2
MRC Studio必須要有Microsoft .NET Framework 4.8。若未安裝時將自動安裝,視情況可能需要額外的可用容量。

重要

  • 所需的記憶體及硬碟容量,可能因系統環境不同而有差異。

通訊電纜線

請準備以下規格的USB電纜線(市售品)。

規格 USB 2.0(全速)
電纜線 長度 : 3m以下
形狀 : A to miniB

使用授權合約

下載MRC Studio前請務必閱讀使用授權合約。

使用授權合約

下載

即使沒有 MRC Studio(產品版)、以及機器人本體和機器人控制器MRC01,也可以使用MRC Studio Simulator模擬實際動作

  • 初次使用時,請依照安裝方式的指示安裝。
  • 本服務提供的檔案為ZIP格式的壓縮檔。
  • 請務必確認要下載的檔案大小與下載完成的檔案大小相同
  • 若檔案大小不同,請不要解壓縮並直接刪除檔案。刪除檔案後,請再次下載。

MRC Studio (產品版)與MRC Studio Simulator的差異

兩者皆可免費下載。功能差異如下。

項目 MRC Studio(產品版) MRC Studio Simulator
與機器人控制器MRC01的通訊 -
設定
無法設定與機器人控制器MRC01、或驅動程式的通訊項目。
將設定數據檔案保存至PC
開啟檔案/td>
可開啟.mrcx檔案。 可開啟.mrcx檔案。
另外提供設計軟體的範例檔案。
匯入由MRC Studio Simulator作成的數據檔案 -
示教
作成運轉程式
測試運轉
參數設定
部分參數無法設定。
請參閱 MRC Studio Simulator 的 [幫助]> [顯示用法] 獲取詳細信息
監視
以下是可以在監視器中查看的內容:
  • 機器人的 TCP 座標
  • 每個軸的角度
  • 手系
  • 正在使用的工具偏移編號
  • 正在使用的座標系訊息
  • 托盤監視器(托盤尺寸等訊息,當前單元編號等)
  • 機器人訊息監視器(機器人的連桿長度等機構訊息)

需要與外部設備連接的信號系統訊息無法監視。
  • ※ 在MRC Studio Simulator中並未考量各軸的負載條件,因此實際動作可能會有所差異。
    建議首次操作實機時,降低運行速率進行測試。

MRC Studio(產品版)

下載最新版本

版本 語言 對象OS 下載檔案
Ver.4.1.1.0※1 日文/英文/簡體中文/繁體中文※2 Windows 10 Ver.1607以上版本
Windows 11
請點此下載
※1
若未以管理員權限安裝程式,可能無法與產品通訊。
※2
配備語言切換功能,可以在程式內切換語言。

請注意

使用MRC Studio Ver.3.0.0.0版或更高版本設定的MRC01,請勿再與MRC Studio Ver.3.0.0.0以前的版本進行連結。可能會發生資料讀取/寫入異常、或是MRC01內部檔案數據發生變化。

驅動程式

安裝MRC Studio時會自動安裝驅動程式。
只有驅動程式未與MRC Studio一起安裝時才使用此安裝程式。

驅動程式的下載檔案中包含32bit版及64bit版。請配合客戶的環境使用。

驅動程式 對象OS 下載檔案
ORIENTAL MOTOR USB Common Virtual COM Port Driver Windows 10
Windows 11
2.1MB
(2,215,632byte)

改版内容

改版時間 版本 語言 內容
2024年2月 Ver.4.1.1.0 日文/英文/簡體中文/繁體中文

功能改善

  • 操作程序編輯畫面的複製功能修正
  • 對應OVR6048K1-V的右手/左手系
2024年1月 Ver.4.1.0.0 日文/英文/簡體中文/繁體中文

新增對應機器人

  • ORIM VEXTA 3軸水平多關節機械手臂 (OVR3041K3-H)
  • ORIM VEXTA 6軸垂直多關節機械手臂 (OVR6048K1-V)

ORIM VEXTA機器人品名變更 ※機能無變更

多語言對應(英文/簡體字/繁體字)

功能追加

  • 在測試模式下顯示當前座標系

功能改善

  • 相機連攜功能 - 校準嚮導
  • 動作穩定性改善
  • ※ 關於過去的改版履歷,請參閱此處

MRC Studio Simulator

下載最新版本

我們備有MRC Studio Simulator,即使沒有與機器人控制器MRC01進行通訊,也可以模擬實際動作。
可以瀏覽機器人的3D圖形並同時進行示教、原點設定、製作/執行運轉程式。
在MRC Studio Simulator中創建的運行程序,也可在實際導入機器人時直接使用。
下載檔案中包含依各機器人種類製作程式的範例資料檔案,安裝後即可馬上試用。

版本 語言 對象OS 下載檔案
Ver.4.0.0.0 日文/英文/簡體中文/繁體中文 Windows 10
Ver.1607及以上
Windows11
255MB
  • ※ 功能和動作可能與產品版不同,且無法與機器人控制器MRC01通訊。若要連接MRC01使用,請使用產品版軟體。
  • ※ 產品版與的版本可能不同,敬請見諒。

安裝方式

前言

在下載及安裝MRC Studio前,請確認以下項目。

  • 安裝時,必須具備電腦的管理員權限。
  • 安裝前,請務必將目前安裝的MRC Studio解除安裝。(請從軟體內的Help-「版本資訊」確認您所使用的版本。)
  • 若根憑證非最新版本,可能會導致安裝失敗。

下載及安裝步驟

若對上述「前言」的內容沒有疑問,請依照以下步驟下載及安裝MRC Studio。

  1. 下載安裝程式(ZIP檔)。
  2. 將下載的檔案解壓縮,執行Setup.exe(安裝程式)。
    請盡量將檔案解壓縮在路徑結構簡單的資料夾中。
    例) C:\(解壓縮資料夾)
  3. 將開始安裝,請依照畫面上的步驟進行安裝。

安裝MRC Studio時,將於MRC Studio之外一併安裝USB用驅動程式及Microsoft .NET Framework 4.8。

解除安裝

安裝(升級為)最新版本的MRC Studio時,必須將舊版本解除安裝。
請按照以下說明將MRC Studio解除安裝。

注意事項 將MRC Studio解除安裝時,請將MRC Studio與驅動程式都解除安裝。
若使用MEXE02,不須將「ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Common Virtual COM Port Driver」解除安裝。

驅動程式解除安裝

  1. 拔除通訊電纜線。
  2. 依照所使用OS的程式解除安裝方式,將「ORIENTAL MOTOR CO., LTD . Common Virtual COM Port Driver」解除安裝。

MRC Studioの解除安裝

依照所使用OS的程式解除安裝方式,將「程式設計軟體 MRC Studio」解除安裝。