2相/5相步進馬達用驅動器 CVD系列 多軸型 EtherCAT對應
- DC電源輸入、對應EtherCAT、最大4軸控制
- 小型、輕量、省配線、省空間
- 可併用2相/5相馬達、電動模組
- 可透過EtherCAT通訊進行同步運轉
- 搭載讀取編碼器資訊、電磁剎車自動控制功能等
新增附安裝板2軸與4軸驅動器（連接器形狀：直插式）
特徵 | 2相／5相步進馬達驅動器、CVD系列、多軸型、EtherCAT對應
對應 EtherCAT、最大 4 軸控制，實現省配線、省空間
- 使用一條 EtherCAT 通訊電纜即可整合 I/O 訊號。此外，將最多 4 軸的通訊、電源等配線整合至一台驅動器中
- 削減配線工時並降低配線錯誤的風險
- 可透過 EtherCAT 主站統一管理包含馬達資訊在內的裝置資訊
減少菊鍊串接的接線
節省安裝空間
水平式連接器方向類型可以更節省安裝空間，即使增加多個裝置排放也不會受電線的干擾。
節省配線
連接器位置集中在兩側。可以簡化和組織佈線。
組合使用2相／5相馬達和使用EtherCAT通訊同步控制
- 2相／5相馬達和模組產品等可由1台驅動器控制。減少零件庫存和管理成本
可組合步進馬達、電動模組產品和旋轉編碼器 - 透過EtherCAT通訊，可利用2相／5相電機的不同特性進行同步控制
可選擇的產品種類
新增 2 軸驅動器產品種類，可配合裝置空間進行配置。
4軸驅動器
NEW2軸驅動器
2軸驅動器用途範例
能夠捕捉編碼器資訊和位置偏差檢測
具備將編碼器資訊匯入驅動器的功能。位置偏差可由驅動器偵測並作為信號輸出，無需上位控制器。透過使用支援軟體MEXE02，可以在PC螢幕上監視馬達的實際位置和轉速。
- 無需高速計數器，降低上位控制器成本
- 信號透過EtherCAT通訊輸出至上位控制器。減少程式創建時間
相容於配備編碼器的馬達和旋轉編碼器
| PKP系列 附編碼器 （安裝尺寸 20～61 mm） |
旋轉式 編碼器 |
|---|---|
解析度 |
解析度 |
| 編碼器輸入規格 | ||
|---|---|---|
| 分類 | 內容 | 內容 |
| A相 B相 |
輸出模式 | 增量式 |
| 最大傳輸頻率 | 500 kHz（分別為A相和B相頻率） | |
| 邊緣間隔 | 500nsec以上 | |
| 計數範圍 | −2,147,483,648∼+2,147,483,647計數 | |
| 計數方法 | 90 度。相位差輸入 | |
| 倍增數 | 倍增4 | |
| 介面 | 誤值接收器* | |
| Z相 | 輸入寬度 | 1ms以上 |
| 介面 | 誤值接收器* | |
| 5V輸出 | 輸出電壓 | DC5V±10% |
| 輸出電流 | 200mA以下。 | |
- *所連接編碼器的電氣特性應相當於26C31。
可以使用MEXE02支援軟體（免費）監視編碼器檢測訊息
測量結果資料可以儲存為影像或CSV檔案格式
電磁剎車及電源自動控制
- 無需電磁剎車控制電路，減少程式創建時間
- 減少接線工作時間
可為檢知器提供電源
Alarm、Information功能等
Alarm輸出
位置偏差過大Alarm輸出可偵測馬達失步（還可輸出主回路過熱Alarm等）
Information
- 能夠輸出驅動器溫度、過電壓、電壓不足等資訊
- 可透過EtherCAT通訊進行監視
主電源與控制電源分離
- 可添加單獨的外部安全繼電器來切斷主電源
- 即使主電源關閉，也可透過EtherCAT通訊進行監視等
主電源突波電流抑制功能
此功能可保護主電源單元中的電路免受主電源開啟時出現的突波電流的影響。
支援軟體、監視功能
使用支援軟體MEXE02從電腦簡單驅動
透過使用支援軟體MEXE02，除了可進行運轉資料或各種參數設定、編輯之外，還可示教、監視各種狀態。
透過各種功能，從起動到維修全面支援
-
起動和評估
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。
- 參數設定
- 所有狀態監視
- PDO監視
- 遙控運轉
-
調整
安裝設備後，有助於馬達動作調整的功能。
波形監視
- 可確認馬達的指令速度等，如同示波器一樣
- 可將波形的測量結果以圖片或CSV格式保存。
-
診斷、維修
備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。
- Alarm監視
- 組合資訊監視
- 狀態監視
可與步進馬達和電動模組產品組合
- 本節介紹可與CVD系列多軸型驅動器組合的產品資訊。
- 可連接輸入電流 0.5～3.0 A※（每軸）。
4軸驅動器：每台最大 12 A 2軸驅動器：每台最大 6 A - 也可以與真空馬達組合，但必須確認組合條件等。詳情請洽東方馬達客戶諮詢中心
- *根據所組合的產品而變化。
步進馬達（DC電源輸入）
| 適用系列 | 組合產品*1 | 額定電流 ［A/相］ |
參考 |
|---|---|---|---|
| 2相步進馬達 PKP系列 雙極（4條導線） |
PKP203D06A2 | 0.6 | 品名看法 |
| PKP213D05■ | 0.5 | ||
| PKP214D06■ | 0.6 | ||
| PKP22□D15■、PKP22□D15■2、PKP22□MD15■ | 1.5 | ||
| PKP23□D15■ | 1.5 | ||
| PKP23□D23■ | 2.3 | ||
| PKP24□D08■2 | 0.8 | ||
| PKP24□D15■、PKP24□D15■2、PKP24□MD15■、PKP24□MD15■2 | 1.5 | ||
| PKP24□D23■、PKP24□D23■2 | 2.3 | ||
| PKP25□D28■A2 | 2.8 | ||
| PKP26□D14■2 | 1.4 | ||
| PKP262FD15A | 1.5 | ||
| PKP26□D28■、PKP26□D28■2、 PKP26□MD28■、 PKP26□MD28■2 | 2.8 | ||
| 5相步進馬達 PKP／PK系列 |
PKP52□MN03、PKP52□N03 | 0.3 | 品名看法 |
| PKP52□MN07、PKP52□N07 | 0.7 | ||
| PKP52□N12 | 1.2 | ||
| PKP54□MN、PKP54□N18■、PKP54□N18■2 | 1.8 | ||
| PKP56□FMN、PKP56□FN24■2 | 2.4 | ||
| PK513、PK52□P | 0.35 | ||
| PK52□H、PK54□ | 0.75 | ||
| PK56□*2 | 1.4 |
- *1這是部分產品名稱清單。可與包含此處記載品名的產品組合使用。但是電壓輸出型、集極開路輸出型的附編碼器馬達除外。
品名中的□表示馬達外殼長度的數字。
品名中的■為表示出力軸形狀的A（單出力軸）、B（雙出力軸）或M（附電磁剎車）。 - *2適用於額定電流為1.4A／相的馬達。
電動模組產品（DC電源輸入）
| 適用系列 | αSTEP組合產品* | 額定電流 ［A/相］ |
參考 |
|---|---|---|---|
| 中空旋轉平台 DH系列 |
DHM28PAK2、DHM42PAK | 0.75 | 品名看法 |
| 小型電動缸 DRLⅡ系列 |
DRLM20 | 0.35 | 品名看法 |
| DRLM28、DRLM42 | 0.75 | ||
| DRLM60 | 1.4 |
- *以下為部分產品名稱清單。可與此處列出的產品品名組合使用。
驅動器產品種類
| 品名 | 軸數 | 驅動器外形 | 電源輸入 |
|---|---|---|---|
| NEWCVD2AB-KED | 2軸 | 附安裝板 | DC24V |
| NEWCVD2ABR-KED | 附安裝板（直角型） | ||
| NEWCVD2A-KED | 無安裝板 | ||
| NEWCVD2AR-KED | 無安裝板（直角型） | ||
| NEWCVD4AB-KED | 4軸 | 附安裝板 | |
| CVD4ABR-KED | 附安裝板（直角型） | ||
| CVD4A-KED | 無安裝板 | ||
| CVD4AR-KED | 無安裝板（直角型） |
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