伺服馬達
概要、相關資訊

概述與特點

伺服馬達是提供高響應、高精度定位的馬達。能正確控制運轉角度、轉速的馬達，適用於各種設備。

馬達動作追隨指令的閉回路控制

馬達上安裝有旋轉偵測器（編碼器），將馬達軸的旋轉位置/速度回饋給驅動器。
驅動器計算來自控制器的脈波信號或類比電壓（位置指令/速度指令）與回授訊號（目前位置/速度）的誤差，並控制馬達旋轉，使誤差變為0。
採用驅動器、馬達和編碼器實現閉回路控制方式，馬達可進行高精度的定位運轉。

• 獲得定位運轉結束的END信號。
• 發生過負載等異常時，可輸出Alarm，通知設備的異常。

以脈波信號進行位置控制

請輸入控制器的脈波信號。根據脈波數控制轉速、停止位置。

位置控制的控制程序圖

以類比電壓進行速度控制

輸入類比電壓，控制轉速。

速度控制的控制程序圖

類比電壓轉矩控制

輸入類比電壓，控制轉矩。

轉矩控制的控制程序圖

小型高功率

伺服馬達雖然小型、輕量，但能發揮出很大的力量。

速度-轉矩特性（200 W 馬達安裝尺寸：60 mm）

連續運轉領域與短時間運轉領域

伺服馬達根據負荷的狀況進行電流控制。效率高，馬達發熱小，可在額定轉矩內連續運轉。加減速時使用短時間運轉領域，可得到更大的轉矩，因此可縮短定位時間。

速度-轉矩特性的讀取方法請點擊此處

寬廣的速度範圍

從低速區到高速區，可產生平穩穩定的轉矩，因此可在短時間內完成長行程定位。
在檢查裝置等中，低速緩慢地運送工件，檢查結束後迅速地高速返回等，可提高機器的生產週期。

減速機型，也可應對大慣性負載

伺服馬達的容許慣性慣量有限，但使用減速機型可大幅提高可驅動的負荷量。