伺服馬達規格

規格項目說明

額定輸出

以馬達的額定轉速、額定轉矩連續運轉時，溫度上升不超過容許值的範圍。

額定轉速

馬達在額定輸出下運轉時的轉速。

最高速度

是指馬達能運轉的最大轉速。

最大輸入速度

可以輸入到減速機的最高速度。

額定轉矩

馬達在額定輸出功率和額定轉速下運轉時輸出的轉矩。

瞬間最大轉矩

瞬時（短時間內）可以使用的最大轉矩。
加速度時馬達可使用至最大轉矩。

速度範圍

這是減速機出力軸上的可操作轉速範圍。

轉子慣性慣量

這是指馬達內部轉子的慣性慣量。
當計算馬達所需轉矩（加速轉矩）時，這是必要的。

慣性慣量

減速機內部的慣性慣量
當計算馬達所需扭矩（加速轉矩）時，這是必要的。

容許慣性慣量

是馬達能夠穩定控制的負載慣性慣量。
如果負荷超過此值，則控制變得不穩定，可能會發生速度變動率的偏差、保護電路的動作、振動等問題。

減速比

這是馬達輸入速度與減速機出力軸速度之間的轉速比。
例如減速比為10，表示當馬達輸入轉速為10 r/min時，減速機出力軸轉速為1 r/min。

解析度

馬達旋轉1個脈波的角度。
例如，如果解析度為 1000 p/rev，則表示馬達旋轉1圈（360°）可分為 1000 段。

齒隙

這是關於在固定馬達軸時減速機出力軸的間隙。
雙向定位時，會影響定位精度。

額定電流

在馬達在連續運轉領域使用時所需的主電源輸入電流值。

靜摩擦轉矩

電磁剎車規格。這是電磁剎車能夠保持位置的激磁最大靜止轉矩（保持力）。

轉矩馬達的轉速―轉矩特性

• NX620AA-◇

  

• NX65AA-PS5-◇

  

①連續運轉領域

馬達可以連續額定運轉的區域。有效負載轉矩必須始終保持在該區域內。

②短時間運轉領域

該區域在加速和減速時使用

③額定轉矩

馬達在額定輸出功率和額定轉速下運轉時輸出的轉矩。

④瞬間最大轉矩

瞬時（短時間內）可以使用的最大轉矩。
加速和減速時馬達可使用至最大轉矩。