步進馬達 PKP系列/PK系列(5相)
PK545AW-PS10
規格
特性
特性圖
外形圖
馬達
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其他規格
馬達部一般規格
| 規格 | 馬達 | |
|---|---|---|
| 耐熱等級 | 130(B)〔UL 認證為 105(A)〕 | |
| 絕緣電阻 | 於常溫常濕下,馬達線圈、外框間以DC500 V高阻錶測量,測量值為100 MΩ以上。 | |
| 絕緣耐壓 |
在常溫和常濕下,即使以50 Hz和60 Hz的 1.5 kV *在線圈和馬達外框之間施加 1 分鐘,也沒有觀察到異常。
| |
| 使用環境(運行中) | 環境溫度 |
-10~+50℃(無凍結):
標準型、高解析度型、高轉矩型
TH、PL、PS、PN 減速機型 0~+50℃(無凍結):
PS減速機型 Φ22 mm
0~+40℃(無凍結):
諧和式減速機型
|
| 環境溼度 | 85 %以下 (無結露) | |
| 環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。 | |
| 溫度上升 | 額定電流下5相激磁,線圈溫度上升為80℃以下。靜止時(電阻法) | |
| 靜止角度誤差*1 | ±3 弧分 (±0.05°)、PK513P ±10 弧分(±0.17°) | |
| 出力軸振幅 | 0.05 T.I.R.(mm)*4 | |
| 軸心垂直方向移動量*2 | 0.025 mm以下。(負載5N) | |
| 軸向移動量*3 | 0.075 mm以下。(負載10N) 負載:[PK513P 為負載 1N、PK52□為負載 2.5N] |
|
| 對安裝內緣的出力軸之同心度 | 0.075 T.I.R. (mm) *4 | |
| 安裝面與軸的垂直度 | 0.075 T.I.R. (mm) *4 | |
- *1
- 全步級、無負載時的數值。(該值隨負載大小而變化。)
- *2
- 軸心垂直方向移動量:當垂直於馬達軸尖端施加5N負載時,軸位置在徑向上的位移。
- *3
- 軸向移動量:向馬達軸施加10N的軸向負載時的軸位置位移。
- *4
- T.I.R.(Total Indicator Reading):以標準軸心為中心點,將測量部位運轉一圈,以分厘表測得之總量。
注意事項
- 進行絕緣電阻測量、絕緣耐壓測試時,請分開馬達和驅動器。
容許懸吊載重、容許推力載重
| 種類 | 馬達安裝尺寸 | 馬達產品名稱 | 減速比 | 容許懸吊載重 | 容許推力載重 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 與出力軸端的距離[mm] | |||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
| 高轉矩型 | 20 mm | PK213P、PK214P、PK513P | - | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
| 28 mm | PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、 PK525P、PK523HP、PK525HP |
25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
| 35 mm | PK233P、PK235P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 42 mm | PK244P、PK246P、PK544P、PK546P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 56.4 mm | PK264P、PK266P、PK268P | 61 | 73 | 90 | 110 | 160 | 20 | ||
| 高轉矩和高效型 | 42 mm | PKE243、PKE244、PKE245 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
| 高解析度型 / 高解析度型 附編碼器 |
28 mm | PK523PM、PK524PM、PK525PM、 PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM |
25 | 34 | 52 | - | - | 5 | |
| 42 mm | PK243M、PK244M、PK245M、 PK544PM、PK546PM |
20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 56.4 mm | PK264M、PK266M、PK268M | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 60 mm | PK564PM、PK566PM、PK569PM | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 20 | ||
| 標準型 / 標準型 附端子箱型 / 標準型 附編碼器 / 標準型 附電磁剎車 |
42 mm | PK243、PK244、PK245、PK543 PK544、PK545 |
20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
| 50 mm | PK256、PK258 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 56.4 mm | PK264、PK266、PK268 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 60 mm | PK564、PK566、PK569 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | 20 | ||
| 85 mm | PK596、PK599、PK5913、PK296 PK299、PK2913 |
260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
| SH減速機型 | 28 mm | PK223P | 7.2、9、10、18、36 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
| 42 mm | PK243 | 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 | 10 | 15 | 20 | 30 | - | 15 | |
| 60 mm | PK264 | 3.6、7.2、9、10 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 30 | |
| 18、36、50、100 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | ||||
| TH減速機型 | 28 mm | PK523P | 7.2、10、20、30 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
| 42 mm | PK543 | 3.6、7.2、10、20、30 | 10 | 14 | 20 | 30 | - | 15 | |
| 60 mm | PK564 | 70 | 80 | 100 | 120 | 150 | 40 | ||
| 90 mm | PK596 | 220 | 250 | 300 | 350 | 400 | 100 | ||
| PS減速機型 | 22 mm | PK513P | 4、16 | 20 | 30 | - | - | - | 20 |
| 28 mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | - | 40 | |
| 42 mm | PK545 | 5 | 70 | 80 | 95 | 120 | - | 100 | |
| 7.2 | 80 | 90 | 110 | 140 | - | ||||
| 10 | 85 | 100 | 120 | 150 | - | ||||
| PK543 | 25 | 120 | 140 | 170 | 210 | - | |||
| 36 | 130 | 160 | 190 | 240 | - | ||||
| 50 | 150 | 170 | 210 | 260 | - | ||||
| 60 mm | PK566 | 5 | 170 | 200 | 230 | 270 | 320 | 200 | |
| 7.2 | 200 | 220 | 260 | 310 | 370 | ||||
| 10 | 220 | 250 | 290 | 350 | 410 | ||||
| PK564 | 25 | 300 | 340 | 400 | 470 | 560 | |||
| 36 | 340 | 380 | 450 | 530 | 630 | ||||
| 50 | 380 | 430 | 500 | 600 | 700 | ||||
| 90 mm | PK599 | 5 | 380 | 420 | 470 | 540 | 630 | 600 | |
| 7.2 | 430 | 470 | 530 | 610 | 710 | ||||
| 10 | 480 | 530 | 590 | 680 | 790 | ||||
| PK596 | 25 | 650 | 720 | 810 | 920 | 1070 | |||
| 36 | 730 | 810 | 910 | 1040 | 1210 | ||||
| 50 | 820 | 910 | 1020 | 1160 | 1350 | ||||
| PN減速機型 | 28 mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | − | 40 |
| 42 mm | PK544 | 5 | 80 | 95 | 120 | 160 | − | 100 | |
| 7.2 | 90 | 110 | 130 | 180 | − | ||||
| 10 | 100 | 120 | 150 | 200 | − | ||||
| 60 mm | PK566 | 5 | 240 | 260 | 280 | 300 | 330 | 200 | |
| 7.2 | 270 | 290 | 310 | 340 | 370 | ||||
| 10 | 300 | 320 | 350 | 380 | 410 | ||||
| PK564 | 25 | 410 | 440 | 470 | 520 | 560 | |||
| 36 | 360 | 410 | 480 | 570 | 640 | ||||
| 50 | 360 | 410 | 480 | 570 | 700 | ||||
| 90 mm | PK599 | 5 | 370 | 390 | 410 | 430 | 460 | 600 | |
| 7.2 | 410 | 440 | 460 | 490 | 520 | ||||
| 10 | 460 | 490 | 520 | 550 | 580 | ||||
| PK596 | 25 | 630 | 660 | 700 | 740 | 790 | |||
| 36 | 710 | 750 | 790 | 840 | 900 | ||||
| 50 | 790 | 840 | 890 | 940 | 1000 | ||||
| 諧和式減速機型 | 20 mm | PK513P | 50、100 | 50 | 75 | - | - | - | 60 |
| 30 mm | PK523HP | 110 | 135 | 175 | 250 | - | 140 | ||
| 42 mm | PK543 | 180 | 220 | 270 | 360 | 510 | 220 | ||
| 60 mm | PK564 | 320 | 370 | 440 | 550 | 720 | 450 | ||
| 90 mm | PK596 | 1090 | 1150 | 1230 | 1310 | 1410 | 1300 | ||
- 列出產品名稱是為了使產品名稱易於區分。
- PS、PN減速機型:標準輸入轉速: 1500 r/m,無論是施加容許懸吊載重或容許推力載重時,此值均滿足額定壽命20,000小時。
懸吊載重和軸向載重
運轉方向
表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。
| 系列 | 減速比 | 從馬達出力軸側觀察的旋轉方向 |
|---|---|---|
| TS減速機型 | 3.6、7.2、10 | 同一方向 |
| 20、30 | 相反方向 | |
| TH減速機型 安裝尺寸 28 mm |
7.2、10 | 相反方向 |
| 20、30 | 同一方向 | |
| TH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm |
3.6、 7.2、10 | 同一方向 |
| 20、30 | 相反方向 | |
| SH減速機型 安裝尺寸 28 mm |
7.2、36 | 同一方向 |
| 9、10、18 | 相反方向 | |
| SH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm |
3.6、 7.2、 9、10 | 同一方向 |
| 18、36 | 相反方向 | |
| SH減速機型 安裝尺寸 90 mm |
3.6、7.2、9、10、18 | 同一方向 |
| 36 | 相反方向 | |
| CS減速機型 | 5、10、15、20 | 同一方向 |
|
FC減速機型 PS減速機型 PN減速機型 HPG減速機型 |
總減速比 | 同一方向 |
| 諧和式減速機型 | 30、50、100 | 相反方向 |
系統構成

電纜線、周邊機器
PK545AW-PS10
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