台灣東方馬達股份有限公司

αSTEP AZ系列 mini驅動器 DC電源輸入

AZD-KR2D

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AZD-KR2D

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產品類別 品名 單價未稅（網路商店優惠價） 出貨日
回路 AZD-KR2D NT$11,860（NT$10,670） 1個工作天（數量：1～5）
• 本產品為步進馬達用的驅動器回路單體品。
詳細規格及各種資料可能刊載在組合品名的頁面上。請在組合品名的頁面上確認。
• 出貨日的詳細資訊請點選此處 。

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規格

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其他規格

驅動器規格

驅動器品名 AZD-KRED AZD-KREP AZD-KRPN AZD-KREN AZD-KR2D AZD-KRX
介面
 		 脈波列輸入 －
  • 2點、光耦合器
  • 最大輸入脈波頻率
    Line Driver 1 MHz
    （duty50%時）
    開集極：250 kHz
    （duty50%時）
控制輸入 DC 20~32V
2點、光耦合器		 － DC 4.5~32V
5點、光耦合器
控制輸出 － DC 4.5~32V
3點、光耦合器・開集極輸出
Field
Network		 EtherCAT EtherNet/IP PROFINET Modbus TCP
Modbus UDP		 RS-485通訊 RS-485通訊

驅動器功能

驅動器品名 AZD-KREP
AZD-KRPN
AZD-KREN
AZD-KR2D		 AZD-KRX
定位資料數 256點 256點*1
遙控I/O 輸入 16 點
輸出 16 點
設定工具 支援軟體MEXE02
座標管理方法 免電池絕對式系統
運轉 定位運轉 種類 定位運轉 ○
定位推壓運轉*2 ○
連結方式 單獨運轉 ○
順序運轉 ○
多段變速（形狀連接） ○
程序
控制		 Loop運轉（反覆） ○
Event跳轉運轉 ○
速度控制運轉（連續運轉） ○
原點復歸運轉 原點復歸運轉*3 ○
高速原點復歸運轉 ○
JOG運轉 ○
監視／其他資訊 波形監視 ○
過負載檢知 ○
過熱檢知
（馬達、驅動器）		 ○
位置・速度資訊 ○
溫度檢知
（馬達、驅動器）		 ○
馬達負載率 ○
行走距離、累積行走距離 ○
Alarm ○
*1
在透過設定支援軟體MEXE02設定後即可使用。
*2
推壓運轉無法用於減速機型馬達及電動模組產品DGII系列。
*3
AZD-KR2D無法使用採直接I/O方式的原點復歸運轉。

RS-485通訊規格

協定 Modbus RTU 模式
電氣特性 符合EIA-485、直式電纜線
使用雙絞線（建議採用TIA/EIA-568B CAT5e以上），總延長距離為50m以下。*
通訊方式 半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元，停止位元：1位元／2位元，奇偶：無／偶數／奇數）
傳送速度 支援9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bps。
連接類型 1台可程式控制器（主站）最多能夠連接31台。
  • *因配線、配置不同，馬達電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請屏蔽電纜線或使用鐵氧體磁芯。

驅動器 一般規格

項目 規格
使用環境 (運行時) 環境溫度 0∼+50°C (無凍結)
環境溼度 85%以下 (無結露)
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

AZD-KR2D
和選擇的周邊機器

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