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何謂αSTEP

αSTEP自發售以來,除了主要運用於工廠自動化(FA)之外,亦廣泛應用於半導體、電子零件製造設備、醫療機器等不同用途。代替人力作業的自動化以前所未有的速度前進,業界對於馬達的需求也愈趨多元。αSTEP追隨著時代的變化,持續因應客戶需求。

何謂αSTEP

αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的特性。
步進馬達可藉由開回路正確控制運轉角度與運轉速度,廣泛應用於半導體製造設備或醫療分析儀器等產業領域。αSTEP產品開發的概念源自於希望提升開回路控制步進馬達的穩定性,不只可達到與伺服馬達相同的高精度定位、速度控制,還能將馬達的發生轉矩控制在任意數值內。由於其在中速、低速領域的轉矩較高,因此擅長短距離的定位。此外,DC電源輸入及具備多種小型產品種類也是其特色。

αSTEP的定位示意圖

安裝尺寸60mm的輸出參考值

※ AC伺服馬達的輸出(W)是將「額定轉速」運轉時的輸出(W)標示為「額定輸出」。但高精度定位或在中低速領域具有高轉矩特性的步進馬達系列並無「額定轉速」,故未標示「額定輸出」。由於計算出的輸出(W)會依「轉速」而有所不同,故此處列出參考值,可供確認標準型馬達的轉矩相當於多少W的伺服馬達的額定轉矩。

隨時監視αSTEP位置,依狀況自動切換為開回路控制或閉回路控制。通常與步進馬達相同,藉由開回路控制與指令同步運轉;假設成為過負載狀態,位置偏差在±1.8°以上時,會切換為與伺服馬達相同的閉回路控制,進行修正動作。

αSTEP的歷史

本公司於1998年推出AS系列,為第一代αSTEP。之後為了因應馬達省電/低發熱及對應FA網路等需求,於2007年推出AR系列,該項產品在節能產品領域獲得好評,於2008年榮獲日本第29屆優秀節能機器「經濟產業大臣獎」。接著於2013年推出AZ系列,產品搭載無需電池的多圈數絕對式編碼器,即使不使用電池亦可建構絕對式系統。αSTEP走過約莫20個年頭,隨著時代的變化不斷進化。現在已獲得廣大客戶的支持,除了主要運用於工廠自動化(FA)之外,亦廣泛應用於半導體、電子零件製造設備、醫療機器等不同用途。

αSTEP的優勢

設計面

高響應

活用步進馬達的高響應特性,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動,毫無延遲。

即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉

開回路控制相對於指令不會發生延遲,可實現敏銳響應性的動作。若負載會急遽變動,則適合使用閉回路控制。萬一發生異常時會輸出Alarm信號。

在無微振狀態下保持停止位置

定位時不微振,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。

無需增益調整

平常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。

節省電力

減少馬達損失

重新檢視了使用於馬達的鐵心材料,並實施磁氣回路與定子線圈的最佳設計。在1000r/min左右達到損失高峰的情況下,無負載時的損失為30W,較舊有產品的120W減少90W;最大負載時(負載率100%)的損失則為25W,較舊有產品的80W減少55W。

減少驅動器的消耗電力

改善了驅動器的PWM控制,使其大幅減少損失,同時也使馬達與驅動器組合時的消耗電力大幅減少。右表比較了1000r/min時的消耗電力,可以看出負載率50%時較舊有產品節省45%的能源。

馬達轉速-損失特性

消耗電力之比較

降低馬達發熱

減少消耗電力的同時亦可實現馬達低發熱。舊有產品在環境溫度25°C、轉速1600r/min,且運轉2秒後停止3秒的運轉條件下,外表溫度會達到約100°C;但AR系列在相同條件時,外表溫度約為50℃,溫度上升也控制在1/3以內。

馬熱影像所顯示的馬達外表溫度

產品種類

除了標準型馬達之外,亦備有減速機型馬達以及將機構零件組合於馬達的電動模組產品。驅動器則備有AC電源輸入(100V-240V)以及DC電源輸入(DC24V/48V)。另外也提供多種對應各種FA網路的產品種類。只要在設備中選擇同一系列的馬達及驅動器,即可統一配線、控制與維修備品,縮短設備啟動時間並節省勞力。

Harmonic Planetary、Harmonic Drive及 為Harmonic Drive Systems Inc.的註冊商標或商標。
EtherCATR為Beckhoff Automation GmbH(德國)授權的註冊商標,為已取得專利的技術。
EtherNet/IPTM為ODVA的商標。
PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)的商標或註冊商標。
MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標。
CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。
Modbus(RTU)為Schneider Automation Inc.的註冊商標。

取得方便性

符合國際標準,全球適用

備有單相100V/200V系統、三相200V系統、DC電源輸入等電壓規格的產品種類,以便於世界上的主要國家使用。各系列產品皆已取得UL/CSA規格認證,且對應EN規格,並已實施CE標誌。

多樣化的訂購方式,一台即可出貨

接受一台試作用途的訂單,可透過網路商店、電話、電子郵件等方式訂購。也歡迎洽詢量產用途訂單,或接受國外訂單。