AZ系列 馬達電纜線整合為一的技術
此為截至2024年2月15日的資訊。
在舊有的AZ系列馬達產品當中，構造上為馬達電纜線、編碼器電纜線、電磁剎車電纜線各自分開，且前提需將電纜線中繼處理。此次新增AZ系列連接器型產品種類，將這3條電纜線整合為一，且在馬達上直接搭載連接器，有助於節省配線工時及空間。
步進馬達是透過PWM控制驅動，會從馬達線產生放射雜訊。因此，若要將電纜線整合為一，必須解決雜訊傳遞這個技術上的課題，防止雜訊從馬達線傳遞到檢知器線或電磁剎車線。
本文將說明以一條電纜線直接連接馬達與驅動器的相關技術。
1. 前言
「AZ系列」馬達繼承αSTEP「不需增益調整」、「高效率」等優點，並搭載無需電池多圈數絕對式系統的ABZO編碼器，主要在FA或半導體製造設備產業有許多使用實績。
近年來，由於全球性的勞動力人口減少以及人事費用不斷攀升，自動化的進展相當快速。隨著此一現象，產業需求希望增加馬達軸數，同時減少配線工時及節省設備內的配線空間。
圖1為AZ馬達電纜線型（舊有產品）的連接例。電纜線分為馬達電纜線、編碼器電纜線、電磁剎車電纜線共3條線，構造上為各自從馬達出線並透過中繼連接器配線，因此產生需求希望能減少電纜線繞線或中繼處理等作業的配線工時，同時節省配線空間。圖2的AZ馬達連接器型即是因應這些需求所推出的馬達產品，考量配線作業的簡便性，設計成透過一條直徑小而有彈性的電纜線，即可直接連接驅動器。
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