αSTEP/步進馬達 αSTEP

αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。在正常操作中，開回路控制提供高反應能力。在過負載情況下，它透過閉回路控制糾正馬達位置來連續運轉。

採用東方馬達獨特的閉回路控制

偏差計數器計算轉子實際旋轉位置相對於脈波信號指定的指令位置的偏差（時間滯後/提前）。
偏差計數器的計算結果用於檢測「過負載區域」，並透過在開回路模式和閉回路模式之間切換來操作馬達。

• 通常，馬達在開回路模式下運行。
• 在過負載情況下，馬達以閉回路模式運轉。

在閉回路模式下，控制馬達線圈的激磁狀態，以便在轉子的給定旋轉位置產生瞬間最大轉矩。
此控制方法消除了角度－轉矩特性中的不穩定點（過負載區域）。

AZ系列

機械式多圈數絕對式編碼器（ABZO檢知器）

ABZO檢知器以機械方式偵測位置並將其儲存在檢知器側。透過在檢知器側存儲位置信息，建立了即使電源關閉也能保留位置信息的絕對式系統。此外，不再需要備份位置資訊所需的電池，即使馬達電纜線斷開，位置資訊也不會遺失。

AR系列

轉子位置檢知器

馬達後軸側設有內建轉子位置偵測檢知器。