電動模組產品 直線馬達(L系列)的特性
直線馬達的特性之中,下列三點十分重要。
- 齒條速度
- 最大可搬重量
- 保持力
齒條速度
齒條速度可藉由控制器的脈波速度,以下方算式計算。
\(\begin{align}V= f\ \cdot\ \Delta \ell\end{align}\)
- Δℓ
- 解析度 [mm/pulse]
- V
- 齒條之移動速度 [mm/s]
- f
- 脈波速度 [Hz]
最大可搬重量
請參閱產品特性表。
特性表的最大可搬重量是將齒條往水平方向移動時的數值。齒條以上下方向移動時,為特性表中的值減去齒條重量(請參照外形圖)或是齒條的重力(齒條重量×9.807)的值。
保持力
請參閱產品特性表。
齒條的間隙(初始值)
齒條由齒條外殼兩側的齒條襯套支撐。為使齒條襯套內部順利滑動,設計上齒條襯套和齒條間留有些微間隙,因此齒條會如圖所示之方向移動。
A、B方向 | 2mm以下 |
C方向(齒隙) | 0.5mm以下 |
D方向 | 0.5˚以下 |

- A、B方向之間隙係為距離齒條外殼500mm處所測量得之值。
- 齒條的間隙會隨使用時間的增加而變大。使用在間隙鬆動會造成問題的用途上時,請在外部加裝導軌。