Q.目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由驅動器的內部Profile進行控制。是否可以使用DGⅡ系列並以0.00～360.00deg的移動量來管理座標，讓工作台運轉1圈後，自動清除讓位置回到0deg？

A.

對象產品

AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驅動器的內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式）

若要使用PLC的動作控制（操作模式CSP、CSV模式），請參閱此處的FAQ。

可透過變更循環設定和電子齒輪比設定來因應。
如為DGII系列減速比18型，出貨時的循環設定如下。

本公司資料設定軟體MEXE02 組合資訊監視畫面

如為上述設定，座標管理範圍為-90,000～+89,999（step）。

此外，循環設定以及座標管理範圍因減速比而異。
各減速比的座標管理範圍分別如下所示。

減速比12 ： -60,000 ～ +59,999（step）
減速比36 ： -180,000 ～ +179,999（step）

設定步驟如下。

① 變更循環OFFSET比率

請將「初始座標產生／循環OFFSET比率設定（41CBh）」的設定由「50.00%」變更為「0.00%」。變更設定後，座標管理範圍將變化如下。

減速比12 ： 0 ～ +119,999（step）
減速比18 ： 0 ～ +179,999（step）
減速比36 ： 0 ～ +359,999（step）

此外，設定上述參數時，請一併變更以下項目

將「初始座標產生／循環座標設定（47F2h）」改為手動設定
將「初始座標產生／循環設定範圍（41C9h）」配合使用中的DGⅡ系列減速比作設定

減速比如為12，請將「初始座標產生／循環設定範圍」設定為12.0。
減速比如為18，請將「初始座標產生／循環設定範圍」設定為18.0。
減速比如為36，請將「初始座標產生／循環設定範圍」設定為36.0。

② 變更電子齒輪比設定

請配合使用中的DGⅡ系列減速比，變更電子齒輪比物件（6091h）。

減速比如為12：請將「電子齒輪比A」設定為10，將「電子齒輪比B」設定為3。
減速比如為18：請將「電子齒輪比A」設定為5，將「電子齒輪比B」設定為1
減速比如為36：請將「電子齒輪比A」設定為10，將「電子齒輪比B」設定為1。

產品種類： αSTEP 、網路對應產品・控制器、電動模組產品
機種・系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動模組產品、中空旋轉平台
内容：使用方法、設定方法
FAQ No.： 574

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