Q.目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由驅動器的內部Profile進行控制。請問馬達解析度是多少？若要改變解析度以設定mm或deg，該怎麼做？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器 ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法 ： 使用驅動器的內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式）
若要使用PLC的動作控制（操作模式CSP、CSV模式），請參閱此處的FAQ。
解析度初始值為10,000P/R。
馬達解析度可利用「電子齒輪比物件（6091h）」變更。
馬達解析度係由下列公式求出。
馬達軸解析度（P/R）=10,000×電子齒輪比B（6091h-02h）÷電子齒輪比A（6091h-01h）
- 設定範圍：100 ～ 10,000（P/R）
- ※ 若設定超出設定範圍的值，會發生電子減速機設定異常Information。
- ※ 變更電子齒輪比的設定後，執行Configuration或重新啟動控制電源即會套用。
若在發生電子齒輪比設定異常Information的狀態下重新啟動控制電源或執行Configuration，則會發生電子齒輪比設定異常Alarm（Alarm代碼：71h）。
請視需要變更電子齒輪比的值。
電子齒輪比的設定亦可由MEXE02變更（Profile區域的物件）
設定範例： 希望對導程6mm的電動模組產品設定最小移動量為0.01mm。
解析度 ＝ 6mm ÷ 0.01mm ＝ 600（P/R）
解析度 600（P/R）＝ 10000 x 電子齒輪比B ÷ 電子齒輪比A
電子齒輪比B ÷ 電子齒輪比A = 0.06
藉此將電子齒輪比A變更為50，電子齒輪比B變更為3，使最小移動量的設定變為0.01mm。
設定範例： 希望對DGII系列（減速比18型）設定最小移動量為0.01deg。
解析度 ＝ 360deg ÷ 0.01deg ＝ 36000（P/R）
解析度 36000（P/R）= 10000 x 電子齒輪比B ÷ 電子齒輪比A ｘ 18
電子齒輪比B ÷ 電子齒輪比A = 0.2
藉此將電子齒輪比A變更為5，電子齒輪比B變更為1，使最小移動量的設定變為0.01deg。
減速比如為12，請將電子齒輪比A設定為10，將電子齒輪比B設定為3。
減減速比如為36，請將電子齒輪比A設定為10，將電子齒輪比B設定為1。
產品種類： αSTEP 、網路對應產品・控制器 、電動模組產品
機種・系列： AZ系列 、搭載AZ系列的電動模組產品 、中空旋轉平台
内容： 使用方法、設定方法
FAQ No.： 573
客戶諮詢中心
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