步進馬達RKII系列新技術
全數位控制的全時微步級驅動器(首次實現5相步進馬達控制)
將驅動器從傳統的總電流偵測PAM控制改為各相電流偵測PWM控制,使各相電流變成正弦波。電流控制採用最新的高效能CPU進行數位化和高精度運算。因此,微步級驅動可以在所有速度範圍內實現,從而顯著減少振動。此外,透過對大部分類比電路進行數位化並將其合併到CPU中,大大減少了元件數量,並使驅動器變得更小。
既有產品(總電流檢測PAM控制)
1個電流檢知器偵測5相馬達電流。此方法與PAM方法結合來控制恆流,使5相平均電流恆定。馬達電流具有梯形波形。
RKII系列(各相電流偵測PWM控制)
5個電流感知器偵測馬達5相電流。這是與PWM方式結合的電流控制方式。馬達電流可控為正弦波。

馬達電流波形(理論資料)
馬達電流從梯形波狀轉換成正弦波狀,使振動減低。

高效率馬達
透過審查定子和轉子磁鋼片的材料、厚度和緊固方法,我們減少了馬達旋轉時損耗的主要原因「鐵損」。因此,我們成功地大幅降低了「消耗電力」和「發熱量」。
