步進馬達CRK系列內藏定位功能型運轉類型
內藏定位功能型運轉類型
內藏定位功能型是以運轉資料設定馬達的運轉速度及移動量,並按照選擇的運轉資料執行運轉。
定位運轉
運轉模式
單獨運轉
PTP(點對點)定位運轉。

連結運轉
與運轉資料連動的多段變速定位運轉。

連結運轉2
透過與運轉資料連動的定時器進行定位運轉。
定時器(停留時間)可設定為0~50.000[s]。(設定單位:0.001[s])


<啟動方法>
- 運轉資料選擇方法
- 直接定位
- 順序傳送定位
原點復歸運轉
2檢知器式
使用極限檢知器(+LS、−LS)的原點復歸運轉。

3檢知器式
使用極限檢知器和原點檢知器的原點復歸運轉。

位置預設
- 在所需位置輸入P-PRESET來確認原點的功能。
- 可以將原點設定為所需的值。
連續運轉
- 速度點數:64點(0~63號)
- 變速方法:更改運轉資料編號。

其他運轉*
JOG運轉
輸入+JOG或-JOG進行常規進給。
- *配備原點復歸運轉序列,減輕上位控制的負擔和階梯圖設計的麻煩。