步進馬達CRK系列內藏定位功能型運轉類型

內藏定位功能型運轉類型

內藏定位功能型是以運轉資料設定馬達的運轉速度及移動量,並按照選擇的運轉資料執行運轉。

定位運轉

運轉模式

單獨運轉

PTP(點對點)定位運轉。

單獨運轉
連結運轉

與運轉資料連動的多段變速定位運轉。

連結運轉
連結運轉2

透過與運轉資料連動的定時器進行定位運轉。
定時器(停留時間)可設定為0~50.000[s]。(設定單位:0.001[s])

連結運轉2
+

<啟動方法>

  • 運轉資料選擇方法
  • 直接定位
  • 順序傳送定位

原點復歸運轉

2檢知器式

使用極限檢知器(+LS、−LS)的原點復歸運轉。

2檢知器式

3檢知器式

使用極限檢知器和原點檢知器的原點復歸運轉。

2檢知器式

位置預設

  • 在所需位置輸入P-PRESET來確認原點的功能。
  • 可以將原點設定為所需的值。

連續運轉

  • 速度點數:64點(0~63號)
  • 變速方法:更改運轉資料編號。
連續運轉

其他運轉*

JOG運轉

輸入+JOG或-JOG進行常規進給。

  • *配備原點復歸運轉序列,減輕上位控制的負擔和階梯圖設計的麻煩。