步進馬達 RKII系列
RKSD503-CD
回路
| 產品類別 | 品名 | 單價未稅（網路商店優惠價） | 出貨日 |
|---|---|---|---|
| 回路 | RKSD503-CD | NT$12,670（NT$11,400） | 11個工作天（數量：1～5） |
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附件
- 回路: 電源輸入端子用連接器, 主電源輸入端子用連接器, 檢知器信號用連接器, 輸入信號用連接器, 輸出信號用連接器
規格
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其他規格
驅動器規格
| 內藏定位功能型 | 脈波列輸入型 | |
|---|---|---|
| 最大輸入脈波頻率 | − |
上位控制器為Line Driver輸出： 500 kHz Duty 50%時 上位控制器為開集極輸出： 250kHz （Duty 50%時） 負邏輯脈波輸入 |
| 輸入信號 | 光耦合器輸入、輸入信號電壓： 11.4V~26.4V |
光耦合器輸入、輸入信號電壓： 11.4V~26.4V (AWO、CS、FREE、ALM-RST) 光耦合器輸入、輸入信號電壓： 3 V~5.25 V (CW (PLS) +5 V、CCW (DIR) +5 V) 光耦合器輸入、輸入信號電壓： 21.6V~26.4V (CW (PLS) +24 V、CCW (DIR) +24 V) |
| 輸出信號 |
光耦合器・開集極輸出 外部使用條件：DC30V 10 mA以下。 |
光耦合器・開集極輸出 外部使用條件：DC30V 10 mA以下。 (READY、ALM、TIM) |
| 定位資料組數 | 64點 | − |
| 定位運轉 | 獨立、連結、連結2、順序、直接 | − |
| 其他運轉 | 連續運轉、JOG運轉、原點復歸運轉、 測試運轉 |
− |
| 資料設定器 OPX-2A |
〇 | − |
| 支援軟體 MEXE02 |
〇 | − |
RS-485通訊規格
| 協定 | Modbus RTU 模式 |
|---|---|
| 電氣特性 | EIA-485標準、直式電纜線 使用雙絞線（建議採用TIA/EIA-568B CAT5e以上）。總延長距離為50m。* |
| 模式 | 半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元，停止位元：1位元／2位元，奇偶：無／偶數／奇數） |
| 傳送速度 | 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps |
| 連接類型 | 一台上位連接機器最多可連接31台。 |
- *因配線、配置不同，馬達電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請進行屏蔽電纜線或使用鐵氧體磁芯。
一般規格
| 馬達 | 驅動器 | |||
|---|---|---|---|---|
| 內藏定位功能型 | 脈波列輸入型 | |||
| 耐熱等級 | 130（B） [UL/CSA 認證為 105 (A)] |
− | ||
| 絕緣電阻 |
當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。
|
當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。
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||
| 絕緣耐壓 |
足以承受以下1分鐘。
|
足以承受以下1分鐘。 |
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|
|
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| 使用環境 （動作時） |
環境溫度 | -10~+50℃（無凍結） | 0~+55 °C* (無凍結) | |
| 環境溼度 | 85%以下。（無結露） | |||
| 環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵。 不得接觸水、油或其他液體。 |
|||
| 溫度上升 | 額定電流，5相激磁、靜止狀態時溫度上升為80°C以下。 線圈溫度上升為80°C以下（電阻法） |
− | ||
| 保護等級 | IP20 | IP10 | IP20 | |
- *安裝相當於200×200mm、厚度2mm的鋁板以上之散熱板時。
注意事項
- 請勿在馬達與驅動器連接時測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。
一般規格
| 馬達 | 驅動器 | |||
|---|---|---|---|---|
| 內藏定位功能型 | 脈波列輸入型 | |||
| 耐熱等級 | 130（B） [UL為105 (A) 所認證] |
− | ||
| 絕緣電阻 |
當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上
|
當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。
|
||
| 絕緣耐壓 |
如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。
|
足以承受以下1分鐘： | ||
|
|
|||
| 使用環境 （動作時） |
環境溫度 |
-10~+50℃（無凍結）：標準型 TS・PS・FC減速機型 0~+50℃（無凍結）：附編碼器 0~+40℃（無凍結）：諧和式 減速機型 根據東方馬達實測情況 |
0～+55℃*2 （無凍結） | |
| 環境溼度 | 85%以下。（無結露） | |||
| 環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。 | |||
| 溫度上升 | 額定電流，5相激磁、靜止狀態時溫度上升為80°C以下 線圈溫度上升為80°C以下（電阻法） |
− | ||
| 保護等級 | IP20 | IP10 | IP20 | |
| 靜止角度誤差*3 | ±3 弧分（±0.05˚） | |||
| 出力軸振幅 | 0.05 T.I.R.（mm）*4 | − | ||
| 軸心垂直方向移動量*5 | 0.025 mm以下。（負載5N） | − | ||
| 軸向移動量*6 | 0.075 mm以下。（負載10N） | − | ||
| 安裝內緣與軸的同心度 |
0.075 T.I.R.（mm）*4 | − | ||
| 安裝面與軸的垂直度 |
0.075 T.I.R.（mm）*4 | − | ||
- *1
- （僅適用於有電磁剎車的型號）
- *2
- 當散熱板至少相當於尺寸為200×200 mm、厚度為2 mm的鋁板時
- *3
- 0.72°為無負載時的值。（該值隨負載大小而變化。）
- *4
- T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。
- *5
- 軸心垂直方向移動量：當垂直於馬達軸尖端施加5N負載時，軸位置在徑向上的位移。
- *6
- 軸向移動量：向馬達軸施加10N的軸向負載時的軸位置位移。
注意事項
- 測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。
系統構成
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