規格

特性

轉速-轉矩特性 (參考值)

轉速-轉矩特性 (參考值)

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馬達

馬達

連接電纜線 (選擇時)

連接電纜線 (選擇時)

編碼器電纜線 (選擇時)

編碼器電纜線 (選擇時)

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其他規格

馬達 一般規格

項目		規格
使用環境 （動作時）	環境溫度	-10~+50℃（無凍結） 薄型諧和式減速機型為0~+40°C（無凍結）
	環境溼度	85%以下。（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體、灰塵。避免直接接觸水、油等。
溫度上升		線圈溫度上升為80 ̊C以下。（依據本公司測量條件）
靜止角度誤差*1		±3 弧分（±0.05˚） [PKP21□、PKP242、PKP262為 ±5 弧分 (±0.083°)、 PK26□J、PK26□JD為 ±2 弧分 (±0.034°)]
出力軸振幅		0.05 T.I.R.（mm）*4 *5
軸心垂直方向移動量*2		0.025 mm以下。（負載5N） [PKP203 負載2.5N]
軸心方向移動量 *3		0.075 mm以下 (載重10 N) [PKP203・PKP21□負載1N，PKP22□、PKP242、PKP262 負載2.5N]
安裝內緣與軸的同心度		0.075 T.I.R.（mm）*4
安裝面與軸的垂直度		0.075 T.I.R.（mm）*4

*1

全步級、無負載時的數值（因負載大小而異）。

*2

軸心垂直方向移動量：當垂直於馬達軸尖端施加載重5N（PKP203 載重2.5 N）時，軸位置在徑向上的位移。

*3

軸向移動量：對馬達出力軸施加軸方向載重10N（PKP203、PKP21□載重1 N、PKP22□、PKP242、PKP262載重2.5 N）時的軸方向出力軸位置的變形位移量。

*4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。

*5

PKP244P 具有 0.025 T.I.R. (mm)

編碼器規格

編碼器品名	R3E	R3F	R3G	R3J	R3EL	R3FL	R3GL	R3JL
解析度（P/R）	200	400	500	1000	200	400	500	1000
角度精度	±0.36°（馬達出力軸的換算值）
輸出回路形式	電壓輸出				Line Driver輸出*
輸出模式	增量式
輸出信號	A相、B相、Z相（3ch）
電源電壓	DC5V±10%
電流	45mA以下。				30mA以下。

• *相當於26C31

容許慣量載重、容許軸向載重

若對輸出凸緣安裝面施加偏心負載，會對軸承發生負載慣量作用。
使用下列公式檢查軸向載重和力矩載重是否在規格值範圍內。

系列	減速比	容許推力載重 (N)	容許慣量載重（N·m）	常數a (m)
PKP242	50、100	200	8.5	0.0129
PKP262		450	5.0	0.0095
PKP262-H□S		450	10.1	0.0140

容許慣量載重及容許推力載重可按下式計算。

• 例1：

  由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時

  

• 例2：

  由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時

  

馬達內部接線圖

運轉方向

表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。

系列	減速比	從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
TS減速機型	3.6、7.2、10	同一方向
	20、30	相反方向
TH減速機型 安裝尺寸 28 mm	7.2、10	相反方向
	20、30	同一方向
TH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm	3.6、 7.2、10	同一方向
	20、30	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 28 mm	7.2、36	同一方向
	9、10、18	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm	3.6、 7.2、 9、10	同一方向
	18、36	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 90 mm	3.6、7.2、9、10、18	同一方向
	36	相反方向
CS減速機型	5、10、15、20	同一方向
FC減速機型 PS減速機型 PN減速機型 HPG減速機型	總減速比	同一方向
諧和式減速機型	50、100	相反方向

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

電纜線、周邊機器

PKP242D23A2H50R3FL
和選擇的周邊機器

網路商店報價、訂購

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